基于PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

以機(jī)械手為對(duì)象,基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動(dòng)控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。

論述了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)在電路板雕刻機(jī)上的應(yīng)用,介紹了電路板雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時(shí)對(duì)電路板雕刻機(jī)硬件的構(gòu)成和軟件的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)說明,最后介紹了快速地完成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的過程。

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái),主要論述了工業(yè)pc與數(shù)字信號(hào)處理器之間的pci總線通訊。圍繞pci接口芯片pci9052搭建了接口通訊電路,并簡(jiǎn)要討論了其驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),解決了主從機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。

德國(guó)movtec公司20多年來專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售,是世界上最先開發(fā)出在pc機(jī)windows下實(shí)時(shí)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制軟件公司。運(yùn)動(dòng)控制卡安插在pc機(jī)的總線插槽上,有針對(duì)isa總線和pci總線的兩種運(yùn)動(dòng)控制卡。

作為加工鐵塔用的沖床,在國(guó)內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量,探索了一種便捷的方法,在少量投入的情況下,增加一套數(shù)控裝置,即能達(dá)到這一目標(biāo)。

分別介紹了廣播級(jí)、專業(yè)級(jí)和民用級(jí)3類視頻采集卡的發(fā)展?fàn)顩r及未來的發(fā)展趨勢(shì),給出了一種基于pci總線的視頻采集卡設(shè)計(jì)方案。

介紹一種并聯(lián)機(jī)床用電機(jī)側(cè)置式伸縮桿的結(jié)構(gòu)和工作原理,該伸縮桿結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)整方便,零部件維修更換容易,是一種性能優(yōu)良的并聯(lián)機(jī)床的基礎(chǔ)部件。

本文介紹了一種基于pci總線的功率輸出模塊的設(shè)計(jì),該模塊以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動(dòng)變速器系統(tǒng)的功能為依托,整個(gè)系統(tǒng)采用pci9052芯片,同時(shí)采用兩塊mc33186和一塊vnh2sp30電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,并利用cpld來實(shí)現(xiàn)控制邏輯,最后給出了仿真結(jié)果。

基于東北大學(xué)研制的三桿5-dof并聯(lián)機(jī)床,設(shè)計(jì)了一種可實(shí)現(xiàn)自由曲面模具表面磁力研磨的雙擺角結(jié)構(gòu)。通過對(duì)傳統(tǒng)的單擺角刀具結(jié)構(gòu)和雙擺角刀具結(jié)構(gòu)的分析,了解到單擺角刀具結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn),解決了雙擺角刀具結(jié)構(gòu)帶來的一些加工問題,實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)床對(duì)自由曲面模具表面的磁力研磨。

文中介紹了一種基于pci總線的功率輸出模塊的設(shè)計(jì)。該模塊以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動(dòng)變速器系統(tǒng)的功能為依托,為滿足汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)對(duì)研發(fā)時(shí)間、設(shè)計(jì)能力及成本等因素的要求,整個(gè)系統(tǒng)采用pci9052芯片,同時(shí)采用兩塊mc33186和一塊vnh2sp30電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,并利用cpld來實(shí)現(xiàn)控制邏輯,最后給出了仿真結(jié)果。

主要介紹了基于pci總線的高速視頻圖像采集卡的開發(fā)及其硬件與軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn).該卡采用saa7146和saa7111大規(guī)模集成芯片,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采集和傳輸速度快、圖像清晰流暢等優(yōu)點(diǎn).

討論了一種基于pci總線的lon(localoperatingnetwork)網(wǎng)絡(luò)適配器的設(shè)計(jì)方法,實(shí)施了采用雙口ram實(shí)現(xiàn)neuron與pc接口的技術(shù),描述了lonworks網(wǎng)絡(luò)與pc通信所需的硬件設(shè)計(jì)電路和軟件實(shí)現(xiàn)過程,提供了網(wǎng)絡(luò)適配器的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方法.目前該網(wǎng)絡(luò)適配器為pc與lonworks網(wǎng)絡(luò)之間的接口提供了有效支持.

本文介紹了基于pci總線的視頻采集卡驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。視頻采集卡基于pci總線的設(shè)計(jì)更好地滿足了高速大容量的數(shù)據(jù)傳輸需求;針對(duì)視頻設(shè)備的內(nèi)核流驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)更方便了上層應(yīng)用軟件的開發(fā)。該視頻采集卡驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成功應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,有效地提高了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功效。

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種以cpld為數(shù)據(jù)采集邏輯控制單元,以pci總線為接口,采用視頻專用處理芯片saa7115來實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理的視頻圖像采集系統(tǒng)。詳細(xì)討論了cpld的控制邏輯和圖像預(yù)處理。采用cpld實(shí)現(xiàn)視頻圖像信號(hào)采集,提高系統(tǒng)性能,同時(shí)具有適應(yīng)性和靈活性強(qiáng)、設(shè)計(jì)、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)采集。

為了克服isa型信號(hào)采集卡數(shù)據(jù)采集速率低的缺陷,基于pci總線接口芯片pci9054,設(shè)計(jì)了一種雷達(dá)視頻信號(hào)高速采集卡.實(shí)際測(cè)試表明,其數(shù)據(jù)采集速率可達(dá)10mb/s,有效地解決了雷達(dá)視頻信號(hào)的高速采集難題.

介紹了一種基于pci總線的視頻采集卡的硬件結(jié)構(gòu),其中詳細(xì)介紹了sdi數(shù)字視頻信號(hào)串并轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)方法、數(shù)據(jù)傳輸原理以及pci接口的設(shè)計(jì);同時(shí)詳細(xì)地闡述了pci設(shè)備wdm驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的基本方法,重點(diǎn)討論了初始化、內(nèi)存讀寫、中斷處理、dma傳輸以及應(yīng)用程序與驅(qū)動(dòng)程序之間的通信等關(guān)鍵問題;實(shí)驗(yàn)表明,多線程技術(shù)和dma傳輸方式相結(jié)合,該系統(tǒng)能正確對(duì)sdi數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理,滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

介紹基于pci總線的h.263視頻采集壓縮卡的硬件結(jié)構(gòu)、fpga內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能實(shí)現(xiàn),并詳細(xì)描述了該視頻卡的工作過程。

提出了一種新型模塊化并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)模型,采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的主運(yùn)動(dòng).利用機(jī)構(gòu)尺寸型空間模型理論,研究了機(jī)床主運(yùn)動(dòng)模塊平面二自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,給出了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的正反解.研究表明,末端執(zhí)行器的奇異位形形式與機(jī)構(gòu)尺寸有關(guān),而機(jī)構(gòu)存在著3種類型的奇異位形,其最大工作空間取決于并聯(lián)機(jī)構(gòu)兩支鏈中較短桿的長(zhǎng)度.研究為快捷地設(shè)計(jì)開發(fā)三軸或多軸并聯(lián)機(jī)床提供了基礎(chǔ)理論.

結(jié)合一塊用于新型高速緩存磁盤(dcd)系統(tǒng)的pci存儲(chǔ)控制卡的設(shè)計(jì),闡述了pci設(shè)備配置空間的功能并給出其配置方法,同時(shí)還介紹了linux操作系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序訪問該pci擴(kuò)展卡的編程接口

為實(shí)現(xiàn)基于pci總線的運(yùn)動(dòng)控制,設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片ch365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡,給出設(shè)計(jì)原理圖,開發(fā)基于dos的開源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫和基于windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫,并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹,對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動(dòng)程序,可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試,設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì),具有較好的應(yīng)用前景。

PCI總線IEEE-488接口卡及系列軟件

西安交通大學(xué)在推廣isa總線ieee-488接口卡(gpib-pci、gpib-pc2、gpib—pc3)基礎(chǔ)上，又研制成功pci總線的ieee一488接口卡(cpib—pc4)。在各大專院校及科研單位得到廣泛使用。gpib-pc4卡符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，適用于pci總線微機(jī)，通信速度相對(duì)isa總線卡大大提高。與其配套的驅(qū)動(dòng)軟件支持windows環(huán)境下vb、