基于PLC的通用型電液比例閥數(shù)字控制器

工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控 電液比例閥和其它專(zhuān)用器件技術(shù)進(jìn)步使工程車(chē)輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電 氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類(lèi)似于圖1比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng) 器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn) 代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）代替手動(dòng)直接 操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車(chē)輛 上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù)，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對(duì)提高作 業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。圖2是tecnord公司jmf型控制搖桿（joystick）， 利用一個(gè)搖桿就可以對(duì)如圖2中多片電液比例閥和開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿x軸和y 軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開(kāi)關(guān)控制，應(yīng)用十分方便

1 工程機(jī)械新型電液比例閥放大器設(shè)計(jì) 黎職富肖昌炎彭楚武 （湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，長(zhǎng)沙410082） 伴隨著微電子、計(jì)算機(jī)和液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和成熟，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、分布式控制已成為現(xiàn)代工程機(jī)械控制領(lǐng)域 的研究熱點(diǎn)。電液比例閥作為電－液－機(jī)械轉(zhuǎn)換的核心部件，具有推力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)油質(zhì)要求不高、價(jià)格低廉 等優(yōu)點(diǎn)[1]，在工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。由于控制器產(chǎn)生的低功率信號(hào)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)閥心線圈，放大器成為電液 比例控制系統(tǒng)中必不可少且非常重要的組成部分。傳統(tǒng)的比例閥放大器一般以模擬電路為主，參數(shù)設(shè)置、控制算法 調(diào)節(jié)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試比較困難，無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前工程機(jī)械在線調(diào)試、網(wǎng)絡(luò)集成和分布控制的要求。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴(lài)。 為適應(yīng)這一需求，本文在分析影響比例閥控制特性因素的基礎(chǔ)上，對(duì)現(xiàn)有的pwm比例放大技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。以微處理 器為核心，研究數(shù)字化的功率控制方法。同時(shí)擴(kuò)展can

介紹了比例閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸位置控制系統(tǒng)的組成及原理,重新定義了負(fù)載壓力和負(fù)載流量,推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用matlab進(jìn)行了仿真分析,設(shè)計(jì)了pid控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,結(jié)果表明系統(tǒng)模型正確,校正后的系統(tǒng)比校正前有更高的精度和更好的穩(wěn)定性。

電磁振打控制系統(tǒng)一直以來(lái)采用西門(mén)子s7-200系列小型plc與電磁振打綜合板配合使用,不能滿(mǎn)足于中大型plc的應(yīng)用要求,本文介紹了一種新型的通用型電磁振打控制系統(tǒng),它以cpld(可編程邏輯器件)為控制核心,改變以往以頻率來(lái)傳送振打器的相控導(dǎo)通角和振打高度的方式,轉(zhuǎn)用模擬量0~10v和4~20ma信號(hào)來(lái)與plc進(jìn)行連接,從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與中大型plc配合使用的可能。同時(shí)增加了備板控制功能,使得系統(tǒng)可以脫離plc獨(dú)立運(yùn)行。該系統(tǒng)具有可靠性高,靈活性好,適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),更能滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。

以不對(duì)稱(chēng)電液比例方向閥控制不對(duì)稱(chēng)缸的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為例,給出了建立適用于所有的三位四通電液比例閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)、考慮了背壓力、油管、泄漏、節(jié)流槽形狀、平衡點(diǎn)位置等諸多因素影響的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真的對(duì)比,證明了建立數(shù)學(xué)建模的方法是正確的。

ddc系統(tǒng)介紹 何謂ddc ddc(directdigitalcontrol)意指「直接數(shù)字控制」。近幾年來(lái)，它代替了傳統(tǒng)控 制組件，如溫度開(kāi)關(guān)、接收控制器或其它電子機(jī)械組件等，成為各種建筑環(huán)境控制的通 用模式。ddc系統(tǒng)是利用微信號(hào)處理器來(lái)做執(zhí)行各種邏輯控制功能，它主要采用電子 驅(qū)動(dòng)，但也可用傳感器連接氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所有的控制邏輯均由微信號(hào)處理器，并以各控制器為基礎(chǔ)完成，這些控制器接收傳 感器，常用融點(diǎn)或其它儀器傳送來(lái)的輸入信號(hào)，并根據(jù)軟件程序處理這些信號(hào)，再輸出 信號(hào)到外部設(shè)備，這些信號(hào)可用于啟動(dòng)或關(guān)閉機(jī)器，打開(kāi)或關(guān)閉閥門(mén)或風(fēng)門(mén)，或按程序 執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作。這些控制器可用手操作中央機(jī)器系統(tǒng)或終端系統(tǒng)。 何謂ddc終端系統(tǒng) 一個(gè)終端系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中用于服務(wù)一單獨(dú)區(qū)域的組成部分，例如:一個(gè)單獨(dú)的風(fēng) 機(jī)盤(pán)管控制器、vav控制器、熱泵控制器?等。ddc終端是d

數(shù)字控制器和變頻器相結(jié)合對(duì)離心泵實(shí)施綜合控制,系統(tǒng)造價(jià)較低,離心泵的工作將更加安全、平穩(wěn)、效率更高。

根據(jù)光伏水泵無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)際需要,提出一種數(shù)字控制器解決方案。為降低控制器續(xù)流損耗,基于同步整流技術(shù)采用mosfet代替體二極管續(xù)流,并可降低控制器溫升,提高系統(tǒng)可靠性。研究了改進(jìn)的無(wú)差拍控制策略,采用自適應(yīng)無(wú)軌跡卡爾曼濾波方法(adaptiveukf)在線辨識(shí)、修正系統(tǒng)參數(shù),以改善力矩電流控制效果。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案易于數(shù)字實(shí)現(xiàn),參數(shù)辨識(shí)有效,電流控制精度高,提高了系統(tǒng)運(yùn)行性能。

ddc直接數(shù)字控制器控制系統(tǒng)

以汽輪機(jī)高壓旁路閥裝置的電液比例控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象,根據(jù)某電廠現(xiàn)場(chǎng)要求完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,通過(guò)matlab/simulink仿真,表明該控制系統(tǒng)是穩(wěn)定和可行的。

電液比例位置系統(tǒng)是一種典型的非線性時(shí)變系統(tǒng),其參數(shù)具有非線性特性,常用的線性化模型基礎(chǔ)上的經(jīng)典控制器,難以取得滿(mǎn)意的控制效果。筆者將模糊控制器應(yīng)用于電液比例位置系統(tǒng),并采用fpga芯片,通過(guò)vhdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)二輸入一輸出模糊控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制器推理結(jié)果正確,能夠穩(wěn)定、可靠地工作。

《電力電子》２００７年６期 powerelectronics|11 用于高性能電力電子裝置的新型數(shù)字控制器 newdigitalcontrollerforhigh-performancepowerelectronicequipments 清華大學(xué)自動(dòng)化系周宏林張光新李東鈺楊耕 摘要：本文首先概述了高性能電力電子裝置的新型數(shù)字控制器的技術(shù)動(dòng)向，然后分析了目前兩款具有代表性的新型數(shù) 字控制器：瑞薩的ｓｈ７２０１和ｔｉ的ｔｍｓ３２０ｆ２８３３５中用于高性能電力電子系統(tǒng)控制時(shí)所需的各個(gè)具體功能，如 浮點(diǎn)運(yùn)算單元、ｐｗｍ、ａｄ、ｄｍａ等。 關(guān)鍵詞：電力電子系統(tǒng)數(shù)字控制器ｓｈ７２０１?。簦恚螅常玻埃妫玻福常常?abstract:thispaperintroducesrecenttrendsofhigh-performancedig

介紹了pccx20控制器的主要技術(shù)特點(diǎn)以及在龍灘水電廠調(diào)速系統(tǒng)改造中的應(yīng)用。采用pccx20控制器為硬件核心的調(diào)速器電氣控制系統(tǒng),利用其強(qiáng)大的運(yùn)算能力、高可靠性、分時(shí)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和高級(jí)語(yǔ)言編程等特點(diǎn),改造后的調(diào)速系統(tǒng)滿(mǎn)足了龍灘水電廠巨型水輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制。

介紹了pccx20控制器的主要技術(shù)特點(diǎn)以及在龍灘水電廠調(diào)速系統(tǒng)改造中的應(yīng)用。采用pccx20控制器為硬件核心的調(diào)速器電氣控制系統(tǒng),利用其強(qiáng)大的運(yùn)算能力、高可靠性、分時(shí)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和高級(jí)語(yǔ)言編程等特點(diǎn),改造后的調(diào)速系統(tǒng)滿(mǎn)足了龍灘水電廠巨型水輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行控制。

為滿(mǎn)足樓宇暖通智能控制的需求,對(duì)基于arm7的樓宇暖通ddc控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。采用模塊化設(shè)計(jì)和在線編程等技術(shù),詳細(xì)介紹了控制器的硬件體系結(jié)構(gòu)和各軟件功能模塊的設(shè)計(jì),并對(duì)軟硬件功能等進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明,控制器具有顯示直觀準(zhǔn)確、操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),適用于各類(lèi)空調(diào)系統(tǒng)。

空調(diào)的用量愈大,消耗電力愈多,直接造成城市供電不足和限電問(wèn)題.文章介紹智能數(shù)字控制器及其在空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用,保證提供舒適環(huán)境的前提下,讓空調(diào)系統(tǒng)有效率的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到節(jié)能的目的.

!"#! ·上海建設(shè)科技$%%&年第"期·計(jì)算機(jī)應(yīng)用 !!"直接數(shù)字控制器用于空調(diào)節(jié)能 黃宏 上海得信佳通信設(shè)備有限公司 發(fā)展節(jié)能建筑已成為城市文明和可持續(xù)發(fā)展的 象征。如辦公大樓中空調(diào)的大能量耗電，已直接造成 城市供電不足和夏季限電等，為此，有必要盡快研究 有效的空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能方法。本文主要介紹利用樓宇 自動(dòng)控制系統(tǒng)———’’(直接數(shù)字化控制器對(duì)空調(diào) 系統(tǒng)的自動(dòng)控制，達(dá)到既可提供舒適的環(huán)境，又可節(jié) 能的目的。 !概述 在智能建筑中，)*+(,采暖、通風(fēng)和空調(diào)-系統(tǒng) 在冬季或夏季所耗費(fèi)的能量要占到大樓消耗總能量 的"%./&%.。特別是冷凍機(jī)組、冷卻塔、循環(huán)水泵 和空調(diào)機(jī)組、新風(fēng)機(jī)組等，都是耗能“大戶(hù)”?！?是 個(gè)構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作容易的控制設(shè)備，它可借接口轉(zhuǎn)接 設(shè)備，隨負(fù)荷變化作智能系統(tǒng)控制，如空調(diào)冷水循環(huán) 系統(tǒng)、空調(diào)箱變頻自動(dòng)風(fēng)量調(diào)整及冷卻水塔散熱風(fēng) 扇

本文闡述了液壓電梯速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用電液比例閥的幾種常見(jiàn)回路，并著重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液壓電梯專(zhuān)用電液比例閥作了詳細(xì)分析和研究。

電液數(shù)字控制閥

介紹反鏟鏟斗電液比例位置全閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成,對(duì)挖掘機(jī)反鏟鏟斗電液比例位置開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)廣義被控對(duì)象進(jìn)行建模分析。針對(duì)挖掘機(jī)反鏟鏟斗電液比例位置控制系統(tǒng)非線性及負(fù)載變化大等特點(diǎn),提出一種非線性函數(shù)構(gòu)造pid控制器的方法,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的位置控制。分別對(duì)傳統(tǒng)pid控制器與非線性pid控制器的電液比例位置控制進(jìn)行系統(tǒng)仿真,仿真結(jié)果表明:采用非線性pid控制器可提高速度,減小超調(diào),滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

本文提出了利用plc和電液比例方向閥對(duì)工程車(chē)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制的方法,討論了控制系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想及系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)

概述adp1046a是一款靈活的副邊數(shù)字控制器,可用于ac-dc和隔離式dc-dc轉(zhuǎn)換器。adp1046a與adp1043a引腳兼容,同時(shí)具有一些性能上的改進(jìn)和新的特性,包括電壓前饋和改進(jìn)的環(huán)路響應(yīng),以實(shí)現(xiàn)最高效率。adp1046a還為實(shí)現(xiàn)最少的元件數(shù)量、最大的設(shè)計(jì)靈活性和最少的設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行了優(yōu)化。具體特性包括本地和遠(yuǎn)程電壓檢測(cè)、原邊和副邊電流檢測(cè)、數(shù)字脈寬調(diào)制(pwm)產(chǎn)生、均流和冗余