基于PLC控制器的焊錫機(jī)自動(dòng)焊接的實(shí)現(xiàn)

本文針對(duì)閥門(mén)的縫隙焊接進(jìn)行分析,介紹了焊接工藝的選擇原則,分析了自動(dòng)焊接系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、焊接設(shè)備的組成及自動(dòng)焊接設(shè)備的控制系統(tǒng),介紹了plc的工作流程,給出了自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的流程及plc工作代碼。

對(duì)人工操作的法蘭焊機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行仔細(xì)研究后,提出了一套方案來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的法蘭自動(dòng)焊機(jī),文中主要介紹所設(shè)計(jì)的法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

1前言 1.1課題研究的目的和意義 作為現(xiàn)代制造業(yè)最重要的工藝技術(shù)之一，焊接技術(shù)在機(jī)械制造、航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊 接已經(jīng)發(fā)展成為制造業(yè)中的一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝技術(shù)。隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接 質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。而傳統(tǒng)的人工焊接方式，由于受到個(gè)人技術(shù)水平、疲勞程度、 責(zé)任心等各種因素的影響，難以長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的質(zhì)量和速率。而且，由于焊接 惡劣的工作條件，從事手工焊接的工人在減少，熟練的技術(shù)工人更出現(xiàn)了嚴(yán)重的不足。 傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技制造產(chǎn)業(yè)對(duì)于焊接質(zhì)量和速率的要求。因 此，現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展需要解決保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞 動(dòng)條件等多個(gè)手工焊接工藝無(wú)法解決的問(wèn)題[1]。現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到了焊接工藝的各個(gè)方面，

鋼管樁自動(dòng)焊接修補(bǔ)裝置的研制

1 自動(dòng)焊接機(jī)安全操作保養(yǎng)規(guī)程 一、操作者必須持電焊操作證上崗。 二、啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作 （一）工作場(chǎng)所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體 的使用而造成用戶缺氧。 （二）不可在工作場(chǎng)所堆放易燃物品，以防發(fā)生火災(zāi)。 （三）檢查焊機(jī)外殼是否接地，電纜是否破損。 （四）檢查焊機(jī)各接線點(diǎn)是否松動(dòng)，是否有因接觸不良 而燒損的設(shè)備。 （五）確認(rèn)保護(hù)氣是否有氣，管路是否漏氣。 三、設(shè)備運(yùn)行及相關(guān)操作 （一）按要求安裝好電加熱式氣體減壓器 （二）使用前必須先預(yù)熱5-10分鐘； （三）緩緩將氣瓶上的閥門(mén)打開(kāi)（速度約5度/秒），這 時(shí)可觀察到壓力表的指針慢慢抬起，然后停在合適的刻度 上。 （四）閉合設(shè)備電氣箱空氣開(kāi)關(guān)對(duì)設(shè)備上電，檢查電氣 箱和機(jī)身是否漏電（發(fā)現(xiàn)漏電須排除后進(jìn)行下一步操作）。 （五）檢查電氣箱側(cè)面指示燈是否正常，發(fā)現(xiàn)異常須排 2 除后進(jìn)行下一步操作。 （六）檢查減速箱是否加注潤(rùn)滑油，

汽車油箱是用縫焊機(jī)將上下2部分焊接而成的。焊接跡線是不規(guī)則的平面曲線。自動(dòng)焊接機(jī)采用仿形內(nèi)齒圈,用內(nèi)齒輪傳動(dòng)與直線導(dǎo)板約束,實(shí)現(xiàn)焊接跡線;用力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)解決運(yùn)動(dòng)同步問(wèn)題;用肘桿裝置承載油箱與托盤(pán)重量,可使其幾乎無(wú)阻力地在平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)。使用該焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)油箱自動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行焊接,降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。

針對(duì)渦輪增壓器手臂閥焊接工藝的特殊控制要求,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)。本文介紹單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)介紹由單片機(jī)模糊控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)伺服工作臺(tái)的高速高精度定位控制。焊接控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果良好。

領(lǐng)取免費(fèi)查重軟件+一鍵修改降重 www.***.*** 自動(dòng)焊接機(jī)論文題目 一、最新自動(dòng)焊接機(jī)論文選題參考 1、glj-1型自行車架管連接自動(dòng)焊機(jī) 2、dcqh-9718多功能儲(chǔ)能式橋絲自動(dòng)焊接機(jī)及其應(yīng)用 3、微車后橋殼縱縫自動(dòng)焊機(jī)設(shè)計(jì)研究 4、pe閥門(mén)自動(dòng)焊接機(jī)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 5、新能源汽車供電系統(tǒng)自動(dòng)焊接機(jī)機(jī)械系統(tǒng)研制 6、s型觸頭銀觸點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)的設(shè)計(jì) 7、汽車鋼圈自動(dòng)焊接機(jī) 8、四坐標(biāo)自動(dòng)焊接機(jī)的cnc系統(tǒng) 9、多功能儲(chǔ)能式橋絲自動(dòng)焊接機(jī)的研究與應(yīng)用 10、雙焊槍相貫線自動(dòng)焊接機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11、帶鋼自動(dòng)焊接機(jī)氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12、paw2000管道全位置自動(dòng)焊機(jī)的研制與應(yīng)用 13、立柱式管-板自動(dòng)焊機(jī)的研發(fā) 14、履帶式翅片燃?xì)庾詣?dòng)焊接機(jī)的研制 15、四自由度管座自動(dòng)焊機(jī) 16、基于c8051f020單片機(jī)的t型管自動(dòng)焊接機(jī)控制系統(tǒng) 17、小型輪轂自動(dòng)焊接機(jī)的研制

pe閥門(mén)自動(dòng)焊接機(jī)將閥門(mén)焊接工序進(jìn)行集成,采用plc控制的方式,通過(guò)自動(dòng)成像檢測(cè)、精確微量切削、精確控制焊接壓力和時(shí)間等方法,杜絕人為因素的影響,達(dá)到焊接質(zhì)量穩(wěn)定的目的。

介紹了在黃龍灘電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中采用雙cpu的plc控制器,以硬件方式實(shí)現(xiàn)cpu冗余控制,這是一種花錢(qián)少、效果好的提高系統(tǒng)可靠性的有效手段。

隨著工程機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)質(zhì)量和產(chǎn)能的要求也越來(lái)越高，自動(dòng)化水平較高的自動(dòng)化焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人由于其高質(zhì)量、高效率等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到眾多工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞和推崇，因此，自動(dòng)化焊接設(shè)備的推廣和普及是工業(yè)社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

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上海自動(dòng)化儀表股份有限公司檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 文件名稱自動(dòng)焊接質(zhì)量檢驗(yàn)規(guī)范生效日期2011-01-10 文件編號(hào)q/zkqdq.j06.28-07頁(yè)碼1/4 序 號(hào) 檢驗(yàn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)方法檢具 1外觀 焊縫表面不充許有夾渣、氣孔、裂紋 目檢 接頭不良，造成缺口深度小于0.10δ 單面未焊透允許值小0.10δ 咬邊≤0.10δ 飛濺的焊劑要清理干凈 充入0.8mpa壓縮空氣，保壓1min不泄 漏 2尺寸 工作厚度δmm=1.5mm 焊接寬度5.5≤b≤7.0(mm) 檢測(cè)量具 游標(biāo)卡尺 圈尺 工作厚度δmm=2.0mm 焊接寬度6.0≤b≤7.5(mm) 工作厚度δmm=2.5mm 焊接寬度6.5≤b≤8.0(mm) 焊縫余高e0-1.5mm(不準(zhǔn)低于鋼板平 面) 檢驗(yàn)方案：全檢檢驗(yàn)附圖 版本與更改記錄 版本號(hào)日期修改

大口徑管道自動(dòng)焊接 隨著自動(dòng)焊的普及，尤其是分包商購(gòu)買自動(dòng)焊應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)管道焊 接之后，如何加大自動(dòng)焊的施工范圍，是管道公司在實(shí)際施工過(guò)程中 的一直探討的一個(gè)課題。下面簡(jiǎn)要說(shuō)一下大口徑（dn500以上）管道 自動(dòng)焊接。 目前比較成熟的方法主要有兩種： 一、制作簡(jiǎn)單工裝；主要解決變位機(jī)與管段焊縫的同心問(wèn)題， 對(duì)于自動(dòng)焊來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的就是以下三種方式： 1)不帶彎頭的管段焊縫焊接。見(jiàn)圖一； 圖一：大口徑直管段管道焊縫自動(dòng)焊示意圖 2)假管的使用。見(jiàn)圖二； 圖二假管使用示意圖 3)對(duì)于彎管變位機(jī)，假管（一般為彎頭）做配重，目的是為 了平衡重心（通常說(shuō)的s彎）。見(jiàn)圖三； 圖三假管做配重 4)實(shí)際應(yīng)用圖片。見(jiàn)圖四、五； 圖四中天合創(chuàng)項(xiàng)目dn900焊縫自動(dòng)焊 圖五中天合創(chuàng)項(xiàng)目dn1000管道焊縫自動(dòng)焊 二、將焊機(jī)整體墊高； 1)焊機(jī)墊高是解決彎頭較大造成變位機(jī)旋轉(zhuǎn)距離不夠

1月25日,具有國(guó)際先進(jìn)水平的窄間隙自動(dòng)焊技術(shù)在寧德核電站1號(hào)機(jī)組主管道焊接中正式應(yīng)用,這是自動(dòng)焊技術(shù)首次在我國(guó)核電建設(shè)中使用。

介紹了以plc為核心的釘頭管自動(dòng)焊接設(shè)備的控制系統(tǒng),采用艾默生ec10系列plc對(duì)釘頭管生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制。采用氣缸和伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件,摒棄傳統(tǒng)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。討論了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì),同時(shí),提出了采用plc與全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器及光電編碼器組成一個(gè)高精度的角度與位移的雙重位置控制系統(tǒng)。實(shí)踐表明,該plc控制系統(tǒng)可靠性高,操作簡(jiǎn)便,釘頭焊接質(zhì)量好。

長(zhǎng)輸管道自動(dòng)焊接技術(shù)

本文介紹了tf－2型co_2氣體保護(hù)自動(dòng)焊接專機(jī)控制器的特點(diǎn)、抗干擾措施、焊接中斷弧和焊絲粘等故障檢測(cè)和處理、軟件焊槍橫擺、自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)、自動(dòng)補(bǔ)焊、硬件和應(yīng)用程序框圖等內(nèi)容。該控制器是一個(gè)性能良好、可靠性高的控制系統(tǒng)。

為提高裝載機(jī)前車架翼箱部件的焊接效率和品質(zhì),根據(jù)翼箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),自行設(shè)計(jì)了翼箱背縫和圓搭半自動(dòng)焊接工裝。此工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)較低,使用方便,且可靠性好,可供諸多結(jié)構(gòu)件半自動(dòng)焊接工裝做設(shè)計(jì)的借鑒參考。

結(jié)合傳統(tǒng)的h型鋼臥式船型焊基礎(chǔ)之上,通過(guò)優(yōu)化臥式焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改變h型鋼焊接工序,同時(shí)結(jié)合自動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)h型鋼臥式焊接連續(xù)生產(chǎn)。h型鋼臥式焊接設(shè)備采用主機(jī)固定,工件移動(dòng)一次輸送,雙面焊接生產(chǎn)方式的設(shè)計(jì)思路。

將可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位、半自動(dòng)同時(shí)焊接的技術(shù),用于回轉(zhuǎn)焊縫及直線焊縫的焊接,通過(guò)對(duì)可進(jìn)行多工位同時(shí)焊接的半自動(dòng)焊接工裝的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)試用及實(shí)際應(yīng)用,得到了一種較為先進(jìn)的、工作效率較高的焊接工裝,在機(jī)械制造業(yè)的焊接工序中有著較好的借鑒作用。

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)與上位機(jī)的通訊及控制