基于磁流變減震器的起落架著陸建模及仿真

個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí) 1/21 目錄 1緒論4 1.1起落架常見類型5b5e2rgbcap 1.1.1前三點式5p1eanqfdpw 1.1.2后三點式6dxdita9e3d 1.1.3自行車式7 1.1.4多輪小車式7rtcrpudgit 1.2起落架地設(shè)計要求85pczvd7hxa 1.3起落架受到地外載荷9jlbhrnailg 1.4起落架地結(jié)構(gòu)錯誤！未定義書簽。xhaqx74j0x 1.4.1簡單支拄式和撐桿支柱式錯誤！未定義書簽。ldaytrykfe 1.4.2搖臂支柱式錯誤！未定義書簽。zzz6zb2ltk 1.4.3多輪小車式起落架錯誤！未定義書簽。dvzfvkwmi1 2起落架地減震緩沖裝置10rqyn14znxi 2.1減震器地不同形式和對比11emxvxotoco 2

通過研制一維減振臺,將磁流變阻尼器應(yīng)用修正bouc-wen模型反映其在低速區(qū)域的復(fù)雜動態(tài)特性,并在matlab/simulink中建立spencer模型且選取開關(guān)控制算法作為具體的控制策略.在matlab中對算法進行了仿真并驗證了開關(guān)控制算法的有效性.企圖為磁流變阻尼器的減振控制研究提供有價值的理論.

以考慮側(cè)向柔性和陀螺特性的擺振數(shù)學(xué)模型為例,研究了起落架擺振結(jié)構(gòu)因素的影響.采用代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)、狀態(tài)空間法等方法進行了穩(wěn)定性分析,得到了有關(guān)側(cè)向剛度、偏擺剛度和穩(wěn)定距等結(jié)構(gòu)因素的穩(wěn)定性區(qū)域,以及幅相特性曲線.而且對于起落架擺振優(yōu)化,提出了基于遺傳算法的pid主動控制策略.仿真結(jié)果表明,方法有效抑制了各種結(jié)構(gòu)參數(shù)組合下擺振的發(fā)生,使得受控系統(tǒng)具有一定的強魯棒性.

飛機前起落架驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與性能分析 陳炎 南京航空航天大學(xué)，南京210000 摘要：本文以大型民機起落架液壓系統(tǒng)為研究對象，結(jié)合具體設(shè)計要求，采用電力傳動技術(shù)，設(shè)計了一套 起落架收放系統(tǒng)的新型驅(qū)動系統(tǒng)。本系統(tǒng)還利用一套雙余度電控應(yīng)急方案取代了傳統(tǒng)的鋼索滑輪應(yīng)急放機 構(gòu)，并針對其蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)進行了初步設(shè)計。最后在virtual.lab和imagine.lab軟件平臺上分別建立起 落架收放機構(gòu)及其控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型，并分別對系統(tǒng)在正常收放和應(yīng)急放模式下的性能進行仿真分 析，初步實現(xiàn)了飛機收放系統(tǒng)的機電液一體化仿真。通過本文的研究工作，可以為飛機起落架液壓系統(tǒng)的 改進提供了一些有價值的經(jīng)驗和結(jié)論，為進一步的優(yōu)化設(shè)計和試驗工作奠定了的基礎(chǔ)，對我國飛機起落架 相關(guān)設(shè)計工作提供了技術(shù)支持。 關(guān)鍵詞：民機起落架、系統(tǒng)設(shè)計、virtuallabmotion、amesim、聯(lián)合仿

基于有限元軟件ansys建立復(fù)合材料起落架艙門參數(shù)化有限元模型,基于三明治夾芯板理論將蜂窩芯層等效為均質(zhì)的厚度不變的層板,以蜂窩夾芯高度與復(fù)合材料面板各鋪層厚度為設(shè)計變量,以鋪層板、蜂窩夾芯的強度,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)剛度為約束函數(shù),以結(jié)構(gòu)質(zhì)量最輕為目標(biāo)函數(shù),基于ansys優(yōu)化模塊首先選擇零階法進行優(yōu)化得到粗略解,其次選擇一階梯度優(yōu)化法進一步對夾層結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計,得到最優(yōu)蜂窩芯子厚度、蒙皮各鋪層厚度。

為進一步提高隔震高架橋的抗震性能,避免在強震下隔震支座位移過大,可以將附加減震措施與隔震支座配合使用,組成混合隔震系統(tǒng)?；谖灰瓶刂颇繕?biāo),研究了簡化的兩自由度高架橋線性模型分別在最優(yōu)被動控制、lqr主動控制、lqr-clipped磁流變(mr)阻尼器半主動控制及mr阻尼器skyhook控制下的地震響應(yīng)。研究結(jié)果表明,基于skyhook控制的mr阻尼器控制效果可以達(dá)到lqr-clipped控制的效果,相對最優(yōu)被動控制也體現(xiàn)出一定的優(yōu)越性。并且skyhook控制系統(tǒng)簡單,具有較強的實用價值。

磁流變光整加工材料去除的二維建模 陳逢軍1　尹韶輝1　朱科軍1　大森整2　朱勇建1　范玉峰1 1.湖南大學(xué)國家高效磨削工程技術(shù)研究中心,長沙,410082 2.日本理化學(xué)研究所,東京,日本,173-0003 摘要:根據(jù)磁流變液在梯度磁場作用下發(fā)生劇變的特點,以流體動力學(xué)理論為基礎(chǔ),對preston方 程、reynolds方程及其邊界條件進行擴充,建立了在二維方向上的磁流變光整加工的壓力模型和材料 去除數(shù)學(xué)模型,并對該模型進行仿真分析。最后進行磁流變光整加工的基礎(chǔ)實驗,分析了不同的工件壓 入量和材料類型對材料去除率的影響,通過將實驗結(jié)果與材料去除模型的仿真結(jié)果進行比較,以驗證該 模型的合理性。 關(guān)鍵詞:磁流變光整加工;磁流變液;材料去除;去除模型;二維建模 中圖分類號:tg5　　　文章編號:1004—132x(

大跨度拱橋磁流變阻尼器減震控制——大跨度拱橋磁流變阻尼器減震控制對拱橋這種大型結(jié)構(gòu)在地震激勵作用下實施減震控制是提高結(jié)構(gòu)安全性的重要途徑。為實現(xiàn)磁流變阻尼器在拱橋振動控制中的應(yīng)用,提出在拱橋上設(shè)置磁流變阻尼器的減震控制方案。以改進的現(xiàn)象模型...

起落架用超高強度鋼的屈強比問題

噪聲污染為當(dāng)今世界三大重要污染源之一,其中建筑噪聲不僅減少了建筑物及機械結(jié)構(gòu)的壽命,而且降低了居民的工作及居住環(huán)境質(zhì)量,嚴(yán)重危害著居民的身心健康.治理建筑噪聲的方法有很多,現(xiàn)大多采用降噪材料對其進行處理,其中降噪材料按降噪機理不同分為吸聲材料、隔聲材料和阻尼降噪材料.本文針對建筑降噪領(lǐng)域應(yīng)用,指明了進行建筑降噪的目的及意義,概述了國內(nèi)外降噪材料的研究現(xiàn)狀.此外,介紹了磁流變功能材料的內(nèi)涵,由于不同類別磁流變材料的特異吸聲降噪性能,強調(diào)了它在建筑降噪中的重大意義與作用,為保障我國輕噪化可持續(xù)發(fā)展提供了建議.

對作為主承力構(gòu)件使用的全復(fù)合材料起落架支柱,其最關(guān)鍵的指標(biāo)——綜合力學(xué)性能,主要是由增強材料也就是纖維及其組合形式來決定的,因此,增強材料的選擇、組合、制造就成為我們工藝實驗的一個非常重要的環(huán)節(jié)。

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net

摘要 磁流變阻尼器作為優(yōu)秀的半主動控制器件，已被廣泛運用于各種場合的振動控制。 為改善汽車的乘坐舒適性和行駛安全性，提出一種汽車磁流變半主動懸架的控制策略。 采用磁流變減振器的車輛半主動懸架系統(tǒng)，由于磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、反 應(yīng)迅速且阻尼可調(diào)，正在成為新型車輛懸掛的發(fā)展方向，本文基于磁流變可控流體本 構(gòu)關(guān)系的bingham模型，對影響車用磁流變減振器的阻尼力的各種因素進行了綜合分 析。本文中介紹車用阻尼器的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀；磁流變液的組成及磁流變效應(yīng)基本原 理，分析磁流變減振器的工作原理及其數(shù)學(xué)模型，結(jié)合國內(nèi)外最新研究成果，綜述用 于汽車懸架的mr減振器的仿真模型、控制方法。磁流變液作為流變學(xué)特性可控的一種 智能材料，應(yīng)用十分的廣泛。 關(guān)鍵詞：半主動懸架；磁流變效應(yīng)；磁流變減振器；仿真模型；磁流變液 abstract magnetorheologicaldamper

本文設(shè)計了一種以dsp為核心的磁流變閥流量控制系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)、功能和具體的實施方法。通過dsp與計算機通訊,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動控制。電流源驅(qū)動磁流變閥提高了瞬態(tài)響應(yīng)速度。由于磁流變閥的非線性,采用模糊控制,并利用dsp的pwm模塊輸出控制波形,通過調(diào)節(jié)pwm波形的占空比實現(xiàn)了對磁流變閥流量的快速有效控制?？刂葡到y(tǒng)經(jīng)使用效果良好。

研究了高沖擊載荷作用下的火炮磁流變后坐阻尼器,設(shè)計了一多階帶槽且經(jīng)過光滑處理的長行程磁流變阻尼器,運用電磁場有限元分析軟件對阻尼器結(jié)構(gòu)與磁路耦合問題進行了求解,分析了線圈繞向、活塞和鋼筒部件材料、飽和電流、阻尼通道等各種工況下阻尼器磁場分布情況,給出了沖擊載荷下的磁流變后坐阻尼器磁路設(shè)計一般準(zhǔn)則.數(shù)值計算結(jié)果表明設(shè)計的長行程火炮磁流變后坐阻尼器滿足結(jié)構(gòu)與磁路設(shè)計要求.

以高沖擊、高速環(huán)境下的某口徑火炮反后坐裝置為研究對象,討論了后坐阻力對火炮靜止性和射擊穩(wěn)定性的影響,研究了磁流變阻尼器對火炮后坐運動的控制作用。設(shè)計了火炮磁流變后坐阻尼器及沖擊試驗平臺;考慮沖擊載荷激勵下慣性力的影響,建立了火炮反后坐裝置動力學(xué)模型并進行了計算仿真,對所設(shè)計長行程磁流變阻尼器進行了沖擊試驗,測試其在沖擊載荷下的動態(tài)特性,并進行了后坐過程半實物仿真控制。試驗結(jié)果表明設(shè)計的長行程火炮用磁流變阻尼器可有效抑制沖擊載荷激勵作用,為進一步實現(xiàn)火炮后坐力與行程控制的一體化設(shè)計和工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

介紹了帶有磁流變阻尼器的液壓電梯的基本原理及節(jié)能方案,對無磁流變阻尼器的液壓電梯在運行過程中的能耗變化進行了比較,分析了電梯利用磁流變阻尼器節(jié)能的可能性。結(jié)果表明,磁流變阻尼器的液壓電梯具有更高的效能,從而大幅降低了液壓電梯的能耗。

搖臂式起落架作為起落架的重要形式,對其進行著陸響應(yīng)分析可為起落架緩沖性能評估提供理論依據(jù)和參考。應(yīng)用粘彈性桿建立搖臂式起落架結(jié)構(gòu)動力學(xué)簡化模型,并采用matlab程序建立線性與非線性搖臂式起落架數(shù)值求解模型;應(yīng)用ansys/ls-dyna顯式動力學(xué)求解技術(shù)進行起落架著陸響應(yīng)分析;對比研究起落架上端節(jié)點的載荷歷程曲線、位移歷程曲線及輸出功量曲線。結(jié)果表明:著陸過程中載荷曲線和位移曲線收斂過程較短,曲線較為平滑,說明著陸過程較為平緩;從功量曲線的吸能面積比率可知緩沖器的吸能效率較高。研究結(jié)果對起落架系統(tǒng)緩沖性能的初步分析以及機身連接處接頭細(xì)節(jié)設(shè)計的載荷輸入具有積極的參考價值。

對某型機主起落架收放作動筒密封膠圈切傷問題的原因進行了分析，并在此基礎(chǔ)上提出了收放作動筒結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、質(zhì)量控制方面的改進措施，以消除作動筒切傷膠圈及檔圈的質(zhì)量問題，提高飛機起落架的工作可靠性和飛機安全性。實踐證明，這些改進措施是成功的。

設(shè)計了一種孔式磁流變減震器的磁路結(jié)構(gòu),運用ansys軟件的參數(shù)化編程語言apdl建立磁路的有限元模型,對其進行仿真并優(yōu)化。通過優(yōu)化分析,得出在某一材料、某一參數(shù)結(jié)構(gòu)下,阻尼通道區(qū)間的磁感應(yīng)強度達(dá)到最大,比假定參數(shù)下的磁感應(yīng)強度明顯增大,提高了39.4%。結(jié)構(gòu)更加合理,達(dá)到了優(yōu)化的目的。

1前言專供纏繞起落架的異型鉻釩彈簧鋼絲在纏繞成彈簧后需進行淬火、回火處理。該種鋼絲使用時要承受較大的瞬時壓力作用,用戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求嚴(yán)格,產(chǎn)品檢驗項目繁多,生產(chǎn)難

磨削壓力控制是一個需要高控制精度的力控制系統(tǒng),磁流變液的可變阻尼特性很適合作為其控制元件。磁流變液的工作模式主要有剪切、擠壓和流動三種,其力矩輸出及控制特性都不相同。分析了常用的閥式和盤式兩種磁流變液阻尼器的計算模型,提出用可控比參數(shù)比較兩者的控制性能及輸出轉(zhuǎn)矩。并通過實驗驗證盤式阻尼器比閥式阻尼器有更好的可控性,更適于應(yīng)用于磨削壓力控制。