具有跳躍時滯的跳躍線性離散系統(tǒng)的控制器設(shè)計

研究受l2范數(shù)有界未知擾動影響的一類馬爾可夫跳躍線性系統(tǒng)的基于觀測器的故障診斷濾波器設(shè)計問題.應(yīng)用h∞優(yōu)化技術(shù),給出并證明了隨機穩(wěn)定并滿足一定性能指標(biāo)的殘差產(chǎn)生系統(tǒng)的存在條件.通過求解線性矩陣不等式可求得故障診斷濾波器設(shè)計的解析解.

研究了一類具有狀態(tài)時滯的時變離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制問題.所用的方法仍然是通過引入差分算子構(gòu)造擴大誤差系統(tǒng).首先克服了差分算子不是線性算子的困難,成功構(gòu)造了擴大誤差系統(tǒng).然后通過提升技術(shù),把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上沒有時滯的普通控制系統(tǒng).最后通過引入可預(yù)見的目標(biāo)值信號信息,得到最終的擴大誤差系統(tǒng).從這個擴大誤差系統(tǒng)出發(fā),利用時變系統(tǒng)最優(yōu)控制的有關(guān)結(jié)果,設(shè)計處理原系統(tǒng)的帶有預(yù)見作用的控制器.利用矩陣分解,把需要求解的高階riccati方程轉(zhuǎn)化成一個低階的riccati方程.仿真實例表明了該設(shè)計方法的有效性.

傳統(tǒng)的分支目標(biāo)緩沖器(btb)每個取指周期都要進行訪問,由于程序中的分支指令只占總指令數(shù)的20%左右,使得大約80%的btb訪問都是無效的.為此,利用程序控制流中分支指令間距固定的特性,提出一種對性能影響極小的btb跳躍訪問算法.在btb中存儲分支指令到運行路徑中下一條分支指令的距離,btb命中后,根據(jù)相應(yīng)的分支距離來關(guān)閉當(dāng)前分支指令與下一條分支指令之間的btb訪問,以有效地提高訪問效率并降低動態(tài)功耗.該算法在嵌入式處理器中實現(xiàn)時只控制預(yù)測跳轉(zhuǎn)分支指令的btb跳躍訪問,減少了硬件資源的開銷.在硬件模型上進行模擬和綜合后的結(jié)果表明,在128分支項的btb中,采用文中算法可以降低72%的動態(tài)功耗,而性能損失僅為0.013%.

主要研究了一類時滯切換系統(tǒng)有關(guān)非線性執(zhí)行器飽和的控制器設(shè)計問題。對于具有執(zhí)行器飽和的時滯切換系統(tǒng),設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器,構(gòu)造了共同的lyapunov函數(shù),并利用完備性定義給出了切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,最后用schur引理將定理的充分條件等價地轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的形式。

引入模糊控制的思想來描述故障的程度,研究了時滯不確定性系統(tǒng)在同時具有執(zhí)行器故障和傳感器故障情況下完整性控制器存在的充分條件,并以此來設(shè)計控制器,最后以具體例子驗證了所設(shè)計控制器的控制效果.

分析了現(xiàn)有takagisugeno型模糊控制器設(shè)計方法計算復(fù)雜且難以求解的原因。在此基礎(chǔ)上,提出了一種與系統(tǒng)實時輸入相關(guān)的動態(tài)模型簡化算法。同時,針對一類采用該動態(tài)簡化takagisugeno模型描述的非線性時滯系統(tǒng),利用lyapunov穩(wěn)定性分析理論和線性矩陣不等式等工具推導(dǎo)了閉環(huán)系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定條件,進而設(shè)計了相應(yīng)的takagisugeno型模糊狀態(tài)反饋控制器。實驗結(jié)果表明這種模型簡化方法可以減少求解的約束條件,增加了找到解的可能性。

本文主要研究了一類同時具有時變參數(shù)不確定性和外部干擾輸入的離散線性系統(tǒng)有限時間狀態(tài)穩(wěn)定性問題,用線性矩陣不等式給出問題可解的充分條件.

研究了一類中立型非線性不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分忻和狀態(tài)觀測器設(shè)計問題,系統(tǒng)包含狀態(tài)時滯和非線性不確定性,基于lyapunov穩(wěn)定性理論,給出了該類時滯系統(tǒng)在非線性不確定性滿足增益有界的條件下狀態(tài)觀測器存在的充分條件,并通過線性矩陣不等式(lmi)方法構(gòu)造得出基于狀態(tài)觀測器的動態(tài)輸出反饋控制器,最后給出一個數(shù)值算例驗證了本文結(jié)果的有效性。

深測澳洲地下巖石圈和地幔的跳躍工程

主要研究具有干擾輸入的離散線性廣義系統(tǒng)有限時間狀態(tài)穩(wěn)定問題,首先討論離散廣義自治系統(tǒng)有限時間狀態(tài)有界性問題,做為推論,給出了無外部干擾離散廣義系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定條件,這些問題可解的充分條件以線性矩陣不等式(lmi)形式給出。

基于lyapunov泛函,該文研究了具有時變時滯采樣控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制問題。利用輸入延遲法,把采樣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成一個連續(xù)時滯系統(tǒng);并利用改進的錐補線性化算法求解非線性矩陣不等式;得到了得到滿足設(shè)計要求的控制器參數(shù)k。

在采用有限元數(shù)值模擬方法研究架空高壓輸電線脫冰跳躍問題的基礎(chǔ)上，通過對各種脫冰工況和不同參數(shù)情況下導(dǎo)線脫冰動力響應(yīng)數(shù)值結(jié)果的分析，得到導(dǎo)線脫冰后最大跳躍高度與導(dǎo)線脫冰前后靜止?fàn)顟B(tài)的弧垂差之間的定量關(guān)系，進而給出連續(xù)檔最大跳躍高度的工程實用簡化計算公式。利用該公式可以簡化重冰區(qū)高壓輸電線導(dǎo)線之間以及導(dǎo)地線之間安全間隙的設(shè)計，具有重要的工程實用價值。

pwm整流器控制系統(tǒng)通常采用數(shù)字pi調(diào)節(jié)器,傳統(tǒng)數(shù)字pi調(diào)節(jié)器設(shè)計方法是先將數(shù)字系統(tǒng)等效成連續(xù)系統(tǒng),再依據(jù)連續(xù)系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計pi調(diào)節(jié)器參數(shù),這樣造成很大誤差?；陔x散系統(tǒng)z變換理論,詳細分析了實際系統(tǒng)的運行過程,建立pwm整流器的離散化模型。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)給定的相應(yīng)指標(biāo),將離散根軌跡法和時域法相結(jié)合直接設(shè)計數(shù)字pi調(diào)節(jié)器。仿真和實驗結(jié)果證明,由于在離散化模型的建立過程中未進行近似處理,模型更接近實際數(shù)字控制系統(tǒng),以該方法設(shè)計的電流控制器性能更優(yōu)越。

在采用有限元數(shù)值模擬方法研究架空高壓輸電線脫冰跳躍問題的基礎(chǔ)上,通過對各種脫冰工況和不同參數(shù)情況下導(dǎo)線脫冰動力響應(yīng)數(shù)值結(jié)果的分析,得到導(dǎo)線脫冰后最大跳躍高度與導(dǎo)線脫冰前后靜止?fàn)顟B(tài)的弧垂差之間的定量關(guān)系,進而給出連續(xù)檔最大跳躍高度的工程實用簡化計算公式。利用該公式可以簡化重冰區(qū)高壓輸電線導(dǎo)線之間以及導(dǎo)地線之間安全間隙的設(shè)計,具有重要的工程實用價值。

針對一類非線性奇異時滯網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),給出了時滯脈沖控制器的設(shè)計方法.首先建立了不確定非線性奇異時滯網(wǎng)絡(luò)脈沖控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后應(yīng)用李亞普諾夫定理,給出了在網(wǎng)絡(luò)時滯脈沖控制器作用下,閉環(huán)非線性時滯奇異網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在容許的不確定參數(shù)條件下達到指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.該條件是一組線性矩陣不等式和代數(shù)不等式的組合,通過求解該不等式組可以得到時滯脈沖控制器的增益.并以推論的形式給出了相應(yīng)的確定性非線性時滯奇異網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.最后,給出的數(shù)值仿真算例說明設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)時滯脈沖控制器能夠鎮(zhèn)定非線性時滯奇異網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).

針對狀態(tài)和輸入同時存在不確定時延的一類線性離散系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),使用線性矩陣不等式方法研究基于觀測器的狀態(tài)反饋控制,利用lyapunov函數(shù)將不確定離散系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題進行轉(zhuǎn)化,從而應(yīng)用線性矩陣不等式進行求解,最終得出該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定反饋控制器的一個設(shè)計方法。通過對離散控制系統(tǒng)進行仿真分析,驗證了該方法的有效性。

人行天橋跳躍荷載下振動分析與測試——采用有限元分析與現(xiàn)場測試相結(jié)合的方法，研究南京某人行天橋在人跳躍荷載下的振動問題，并選取調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(tmd)進行振動控制和舒適度設(shè)計。利用ansys軟件建立結(jié)構(gòu)三維模型，進行模態(tài)分析及不同跳躍工況下減振前后...

利用lmi方法,針對不確定時滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制器設(shè)計及穩(wěn)定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有h∞-擾動抑制度的模糊狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,此充分條件以線性矩陣不等式的形式給出,因而具有數(shù)值易解性.

在套代數(shù)框架下,應(yīng)用素分解的方法,設(shè)計能同時強鎮(zhèn)定兩個時變線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器,并給出了所有控制器的參數(shù)化.應(yīng)用該控制器參數(shù)化,對某類同時魯棒強鎮(zhèn)定問題進行研究,給出了兩個時變線性系統(tǒng)可被同時強魯棒鎮(zhèn)定的充分條件.針對所得的控制器設(shè)計結(jié)果給出了數(shù)值例子,數(shù)值結(jié)果表明了該設(shè)計是有效和可行的.

**資訊http://www.***.*** 成為社會發(fā)展的主硫思想．生意文明時代已初見端倪。 如果說工業(yè)文明趨干將』、婁與地球生態(tài)環(huán)境之間的分離推向極致 的話；那么，尚未進^工業(yè)文明的廣大鄉(xiāng)鎮(zhèn)則可避免這種“分離”，因 而也就更有機遇去進行喪業(yè)文明向生態(tài)文明的直接跳躍和轉(zhuǎn)換。 這種農(nóng)業(yè)文明向生態(tài)文明的直接跳躍和轉(zhuǎn)換-既是可能的．也是 必然的-見表1。 表1云南21世紀(jì)社會發(fā)展主要趨勢分析 向生矗王明跣照丑素曰童 因素由客覆目前特征和j軎挺2i世紀(jì)社發(fā)展 分類砸b可能性廈性主要起勢 -#峙與平蠅一生志自然費艱良-奇源保護，高鼓臺 曼擔(dān)好青生盎杜魯理利用廈再生的策 -北高南低江河敏橫的i燕基礎(chǔ)略日槿式 其問-

為了消除時滯和不確定性給實際系統(tǒng)造成的不良影響,采用魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),進行魯棒控制,對具有不確定性的系統(tǒng),設(shè)計1個反饋增益控制器,使系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)滿足設(shè)計要求,降低系統(tǒng)的靈敏度.通過構(gòu)造一種新的lyapunov泛函方法,研究了一類帶有時變時滯的不確定系統(tǒng)的魯棒控制問題.通過細化不確定信息的結(jié)構(gòu),給出了基于線性矩陣不等式的控制器設(shè)計方法.

采用魯棒控制器的設(shè)計技術(shù)及魯棒二次可鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計思想,對閉環(huán)系統(tǒng)進行魯棒控制,以消除時滯因素和不確定性對實際系統(tǒng)的不良影響.通過構(gòu)造一種新的lyapunov泛函,給出基于線性矩陣不等式形式的時滯依賴和時滯獨立的控制器設(shè)計方法.結(jié)果表明,設(shè)計的狀態(tài)反饋控制器,能使閉環(huán)系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)達到性能要求,降低了系統(tǒng)的靈敏度.數(shù)值算例表明,所得結(jié)果更具有普遍性,可應(yīng)用于帶有不確定項的時變時滯非標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng).