基于uC/OS-Ⅱ下的多通道CAN通訊

在分析裝載機的動臂、鏟斗、油門3個主要工作部件的運動特征的基礎上,設計了一款具有一定通用性的工程機械電氣控制器。該控制器在硬件上集成了3個操縱桿和7個傳感器輸入接口、1個油門電機接口、4個比例閥電磁鐵接口,以及故障監(jiān)測報警模塊、參數(shù)顯示模塊和模擬pid控制器模塊。在軟件方面研究了基于μc/os-ii嵌入式實時操作系統(tǒng)的應用程序設計,該控制器能實現(xiàn)對裝載機動臂、鏟斗、油門的控制,以及對動臂和鏟斗油缸壓力、油溫、水溫等狀態(tài)的監(jiān)測報警。

介紹基于arm7處理器lpc2210的變頻空調(diào)控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),總結(jié)了開發(fā)中的典型問題及其解決方案。通過引入μc/os-ii,對原控制軟件進行再工程,使軟件結(jié)構(gòu)及其可修改性得到了根本性的改良。從原來的8051系列處理器向arm7類硬件平臺的提升,則以很少的附加成本獲得了設備個性化優(yōu)化運行和新功能擴展的廣大空間,說明了應用嵌入式技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)品進行改造,可在產(chǎn)品的設計柔性和維護成本上獲益。

本文以高性能的32位嵌入式arm芯片為處理器,結(jié)合嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ,設計和實現(xiàn)了實時性強、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的電力負荷控制終端。構(gòu)建了嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺,詳細闡述了應用軟件的任務設計、優(yōu)先級安排和各任務之間的關(guān)聯(lián)性,由此設計的系統(tǒng)性能良好,穩(wěn)定可靠。

工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控模塊是以arm微控制器為核心的軟硬件系統(tǒng)。本文闡述以lpc2210微控制器為核心的硬件設計方案以及可靠的復位電路的設計;分析在μc/os-ⅱ實時操作系統(tǒng)下的軟件實現(xiàn)過程;針對arm啟動代碼的編寫和系統(tǒng)軟件應注意的事項。

分析了鐵路機務檢修工裝設備現(xiàn)狀、構(gòu)建了鐵路機務段設備數(shù)字化改造系統(tǒng)硬件平臺、移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ,并在嵌入式實時操作系統(tǒng)的基礎上進行了軟件分析設計。最后由網(wǎng)絡抓包軟件snife進行系統(tǒng)測試。測試結(jié)果表明該系統(tǒng)實現(xiàn)了不同層次的鐵路機務檢修工裝設備接入以太網(wǎng)。最后經(jīng)實驗驗證,此機務段設備數(shù)字化改造平臺系統(tǒng)滿足了不同層次機務設備接入以太網(wǎng)的需求,且數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換穩(wěn)定可靠。

uc/os和uclinux的比較2008年02月29日21:19　　uc/os和uclinux操作系 統(tǒng)是兩種性能優(yōu)良、源碼公開且被廣泛應用的免費嵌入式操作系統(tǒng),可以 作為研究實時操作系統(tǒng)和非實時操作系統(tǒng)的典范。本文通過對uc/os和 uclinux的對比,分析和總結(jié)嵌入式操作系統(tǒng)應用中的若干重要問題,歸納 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中操作系統(tǒng)的選型依據(jù)。 1兩種開源嵌入式操作系統(tǒng)介紹 　　uc/os和uclinux操作系統(tǒng),是當前得到廣泛應用的兩種免費且公開源 碼的嵌入式操作系統(tǒng)。uc/os適合小型控制系統(tǒng),具有執(zhí)行效率高、占用 空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點,最小內(nèi)核可編譯至2kb。 uclinux則是繼承標準linux的優(yōu)良特性,針對嵌入式處理器的特點設計的 一種操作系統(tǒng),具有內(nèi)嵌網(wǎng)絡協(xié)議、支持多種文件系統(tǒng),開發(fā)者可利用標準 linu

介紹了以lpc2210為核心處理器,以μc/os-ii為實時操作系統(tǒng)的中央空調(diào)機組控制器。給出了控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu),論述了實時操作系統(tǒng)μc/os-ii的移植以及基于此的軟件設計。

激光打碼機遠程控制器是一種典型的應用嵌入式系統(tǒng)和人機交互界面的產(chǎn)品。為了激光打碼機操作的方便并節(jié)約運用pc機控制的成本,本文采用arm處理器,在嵌入式操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ中進行圖形界面的開發(fā)。設計完成了打碼機遠程控制器的硬軟件設計,成功移植μc/gui到目標系統(tǒng)并完成了gui任務的編程。

針對煤礦中多機通訊系統(tǒng)要求遠距離、抗干擾性強等特點,介紹了基于canopen協(xié)議的多機通訊設計方法?；趖ms320f2812dsp的變頻器平臺,采用一主節(jié)點和兩從節(jié)點組成canopen網(wǎng)路的多機通訊方案。通過主節(jié)點與任一從節(jié)點的sdo報文和pdo報文的通信以及從節(jié)點一致性的實驗表明,基于canopen協(xié)議的多機通訊數(shù)據(jù)傳輸快速、可靠性高、抗干擾性強。

設計了一種基于avr的閘間隙報警can通信模塊,微處理器采用atmega128,通過can總線控制器sja1000擴展出一路can總線,由can收發(fā)芯片ctm8251將can控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換成can總線的差分電平。從硬件和軟件兩方面構(gòu)建閘間隙報警can通信模塊,使通信可靠性明顯提高,具有較高的應用價值。

can總線中繼器是一種被廣泛用于遠程數(shù)據(jù)通訊的大型工程,中繼器的主要功能為延長通訊距離以及擴展總線網(wǎng)絡,所以其本身的設計質(zhì)量也將關(guān)系到整個大型系統(tǒng)質(zhì)量的評價。該文從硬件和軟件設計方面提出了一個采用雙mcu設計can總線中繼器的思路,兩個mcu之間采用spi總線協(xié)議,使得系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和實時性。最后對系統(tǒng)進行了實驗,并對整個系統(tǒng)進行簡單的性能分析。

介紹了一個基于fpga的多通道數(shù)據(jù)隔離采集硬件電路。該電路以fpga為主控制器,采用線性光耦設計了隔離運算放大器,實現(xiàn)了對多路數(shù)據(jù)的隔離采集。介紹了線性光耦的使用方法,試驗驗證了線性光耦的線性度及帶寬特性。

在不完全樹型小波分解基礎上將紋理和顏色特征進行融合,提出了適合彩色紋理圖像分析的新的特征,它比單純的灰度紋理特征或顏色特征具有更強的分類能力同時還利用20類真實彩色自然紋理圖像對塔式小波分解、不完全樹型小波分解和小波包分解進行了多特征融合的分類比較,實驗結(jié)果表明:不完全樹型小波分解的特征級融合表現(xiàn)出良好的分類性能和抗噪能力

利用虛擬儀器平臺強大的功能,在較短的時間內(nèi)可以開發(fā)出滿足各種需求的工業(yè)現(xiàn)場多參數(shù)測試要求的儀器。介紹了基于虛擬儀器平臺的多通道示波器的開發(fā)設計過程,包括數(shù)據(jù)采集卡的選擇、計算機的配置、儀器界面的設計、信號調(diào)理與外觸發(fā)電路設計、打印設備的選擇等。該儀器已經(jīng)在燃料電池汽車用dc／dc變換器的測試工作中投入使用,在精度、直觀性和易用性等方面都獲得了很好的效果。

基于自由通訊口下的焊條生產(chǎn)線自動控制——應用s7．216的自由通信接口技術(shù)實現(xiàn)焊條生產(chǎn)線的自動控制．采用簡單的控制方法實現(xiàn)在嚴格意義下的多回路調(diào)節(jié)控制．避免了多回路調(diào)節(jié)控制增加系統(tǒng)的復雜性和硬件成本等問題．介紹s7—200系列自由通訊口的編程和實現(xiàn)pie...

本文首先介紹了電子設計大賽題目"模擬路燈控制系統(tǒng)"的設計任務及其實現(xiàn),并詳細介紹了多機通信時串口通訊協(xié)議的設計方法,并在proteus中對該串口通訊協(xié)議進行了仿真驗證,仿真結(jié)果表明,該串口通訊協(xié)議實現(xiàn)了相應的功能,同時該設計也在電子設計大賽的實踐中得到了驗證,效果良好。

本文介紹了如何利用rs-485總線實現(xiàn)多機通訊功能,并對設計過程中采用的各種可靠性、抗干擾措施進行了說明。

本文提出設計了一種采用模塊化設計的智能配電終端，該終端采用最新的、性能穩(wěn)定、實時-眭高、應用廣泛的uc／os-ⅲ實時操作系統(tǒng)，并給出了一種新的以太網(wǎng)電路，改進了傳統(tǒng)的以太網(wǎng)電路。本智能配電終端可通過短距離無線通信模塊實現(xiàn)裝置的維護，大大提升了裝置在現(xiàn)場維護的便利性，還可通過gprs模塊與遠端主站實現(xiàn)通信。

為了實現(xiàn)工業(yè)洗衣機智能化、網(wǎng)絡化功能，以μc／os-ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺，設計了控制系統(tǒng)的軟件。將系統(tǒng)任務劃分為顯示界面、命令輸入、洗滌流程控制、電機控制、模擬量檢測、數(shù)字量檢測、閥控制、混濁度檢測、智能推理及報警等子任務，建立了系統(tǒng)多任務模型，并分析了顯示、洗滌控制兩個典型任務的執(zhí)行過程。μc／os-ⅱ平臺上開發(fā)的工業(yè)洗衣機智能控制系統(tǒng)人機界面友好，有完善的智能控制、檢測功能，運行穩(wěn)定。

介紹了一種基于lpc2214arm微處理器的新型列車空調(diào)控制器,論述移植實時操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ的arm微處理器控制列車空調(diào)機組的硬件電路和軟件設計.

采用pic18單片機作為智能電梯控制系統(tǒng)的微控制器、多任務可剪切的嵌入式μc/os–ⅱ作為操作系統(tǒng),使得智能電梯可以使用高級語言編制控制系統(tǒng)的控制程序,在應用更新和功能擴展時,可以不用重新設計代碼,從而比較方便地在原有系統(tǒng)上增加新的功能和需求。另外利用軟件代替了部分硬件的功能,大幅度降低了產(chǎn)品的成本。

設計了一種基于arm微控制器的電力負荷控制終端。該終端以高性能的32住arm處理器lpc2214和嵌入式實時操作系統(tǒng)μc／os-ⅱ為核心。采用專用電能計量芯片采集和處理現(xiàn)場電網(wǎng)數(shù)據(jù)，具有實時數(shù)據(jù)存儲與傳榆、異常事件監(jiān)測和遠程負荷控制等功能。構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺，詳細闡述應用軟件的任務設計、優(yōu)先級安排和各任務之間的關(guān)聯(lián)性。