基于運(yùn)動控制卡的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

針對并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特點(diǎn)進(jìn)行分析,設(shè)計了一種基于pci總線的運(yùn)動控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對運(yùn)動控制部件的實(shí)時性和控制精度的要求。

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文 1 前言 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、 轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化， 已愈來愈引起人們的重視。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近 年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動 抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè) 機(jī)械手”。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞 動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已 受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)

設(shè)計了基于運(yùn)動控制卡的2-ppa移動并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開發(fā)平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運(yùn)動學(xué)計算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運(yùn)動控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)動控制。

信息工程學(xué)院自動澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計 編號：20150105014 自動澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 designofautomaticpouringmanipulator controlsystem 姓名 學(xué)院信息工程學(xué)院 專業(yè)自動化 班級一班 學(xué)號 指導(dǎo)教師 2015年6月2日 信息工程學(xué)院自動澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本 上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式，不但占用空間 也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝 料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安 全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須 面臨

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

論述了基于運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)在電路板雕刻機(jī)上的應(yīng)用,介紹了電路板雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時對電路板雕刻機(jī)硬件的構(gòu)成和軟件的設(shè)計作了詳細(xì)說明,最后介紹了快速地完成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的過程。

嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目名稱：機(jī)械手的控制系統(tǒng) 姓名： 所在分院：機(jī)電與汽車分院 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2014年6月1日 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。通過編程來完成 各種動作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人 為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動化車間中用來運(yùn)送 物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造 和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確 到位。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。 機(jī)械手是在機(jī)械自動化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置?，F(xiàn)代生產(chǎn)過程中 機(jī)械手被廣

針對多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價值。

為了提高工業(yè)自動線中工件的搬運(yùn)效率,設(shè)計了五自由度搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)。基于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細(xì)介紹了該機(jī)械手的硬件設(shè)計與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點(diǎn),不僅能夠有效提高機(jī)械手的生產(chǎn)效率和自動化程度,還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程的自動監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

文章首先對plc技術(shù)和氣動機(jī)械手的含義進(jìn)行了介紹,然后運(yùn)用理論與實(shí)際相結(jié)合的方式,以氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn),分別針對設(shè)計工作的重、難點(diǎn)展開了研究。

在社會生產(chǎn)進(jìn)程中,由于氣動機(jī)械有其優(yōu)勢,在應(yīng)用過程中會降低制造成本,設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單,使用更加的便捷,因此在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將plc技術(shù)作為基礎(chǔ),探究了氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成,并分析了相關(guān)需求,探究了手動、半自動與全自動操作功能模塊的實(shí)施手段,最終詳細(xì)闡述了氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。

文章首先對plc技術(shù)和氣動機(jī)械手的含義進(jìn)行了介紹,然后運(yùn)用理論與實(shí)際相結(jié)合的方式,以氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn),分別針對設(shè)計工作的重、難點(diǎn)展開了研究。

利用模式識別中的圖像處理技術(shù),采用ti公司sitara系列的am5728處理器,通過視覺系統(tǒng)和舵機(jī)驅(qū)動方法,實(shí)現(xiàn)了一套采摘機(jī)械手控制系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該采摘機(jī)械手控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)果實(shí)的準(zhǔn)確采摘,正確采摘率為89%,采摘一個蘋果耗時9s,系統(tǒng)具有速度快、準(zhǔn)確性高和可行性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠滿足一般的果實(shí)采摘,具有很好的實(shí)用性。

基于西門子plc機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 i 摘要 可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的 一種新型的工業(yè)控制機(jī)。它發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,特別適合于順序控制,是機(jī)械自動 化中一種基礎(chǔ)的控制設(shè)備。它將填補(bǔ)繼電接觸控制與微機(jī)數(shù)控之間的一大塊空白。 此機(jī)械手系統(tǒng)是一個教學(xué)模型，它模擬工業(yè)生產(chǎn)過程中的某種自動化設(shè)備，可 以完成零組件的組裝、檢測、移送等任務(wù)。本文以該模型為例，論述了機(jī)械手的結(jié) 構(gòu)組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對這些控制要求提出了 s7-300型plc控制系統(tǒng)的控制方案，進(jìn)而闡述了plc控制系統(tǒng)的設(shè)計過程以及步 進(jìn)程序的梯形圖實(shí)現(xiàn)方法，并在plc系統(tǒng)上進(jìn)行了調(diào)試。實(shí)踐證明，此機(jī)械手能 按預(yù)定的順序動作，設(shè)計方案合理，控制特性良好，對應(yīng)用plc進(jìn)行工業(yè)設(shè)計有 一定的借鑒作用。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，p

論述了基于plc控制的氣動機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)、功能、原理及軟件編程,詳細(xì)介紹了氣動機(jī)械手的過程與控制要求、plc與器件的邏輯電路連接以及系統(tǒng)的氣動原理與工作原理等具體內(nèi)容。

針對自動化裝配的小型plc控制多個伺服電機(jī)的要求,以集成can總線模塊的pic18f458單片機(jī)作為控制器,設(shè)計了基于can總線的運(yùn)動控制卡,實(shí)現(xiàn)小型plc對復(fù)雜機(jī)械自動化裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的簡潔、高效控制.

精品文檔 精品文檔 目錄 一．設(shè)計任務(wù)書 二．硫化機(jī)的用途與分類 三．硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 四．機(jī)械手 五．微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 六．設(shè)計總結(jié) 七．參考文獻(xiàn) 設(shè)計任務(wù)書 一、設(shè)計內(nèi)容 (1)硫化機(jī)機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計 (2)微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 (3)控制程序設(shè)計 二、應(yīng)完成的內(nèi)容： （1）硫化機(jī)主機(jī)圖（圖幅不小于a1） 精品文檔 精品文檔 （2）硫化機(jī)機(jī)械手部裝圖（圖幅不小于a1） （3）機(jī)械手控制程序清單 （4）機(jī)械手控制程序磁盤文件 （5）機(jī)械手控制電路（總圖幅不小于a1） （6）機(jī)械手程序框圖（總圖幅不小于a2） （7）硫化機(jī)中非標(biāo)零件圖（總圖幅不小于a3） （8）設(shè)計說明書 硫化機(jī)的用途與分類 輪胎定型硫化機(jī)主要用于空心輪胎（汽車胎、工程胎、飛機(jī)胎、 摩托車胎、力車胎等）的外胎硫化。 輪胎定型硫化機(jī)是在普通個體硫化機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

自動化生產(chǎn)線機(jī)械手在各生產(chǎn)模塊之間傳輸工件,需要實(shí)現(xiàn)位置控制。自動線機(jī)械手的執(zhí)行元件為伺服電動機(jī),以西門子s7-200可編程控制器為控制中心,驅(qū)動松下伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電動機(jī),伺服電動機(jī)通過同步帶傳動帶動機(jī)械手運(yùn)動,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的準(zhǔn)確位置控制。硬件結(jié)構(gòu)簡單,數(shù)量少,軟件編程應(yīng)用位置控制編程向?qū)?也比較簡單。

陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計 題目自動供料裝置——工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 姓名王俊杰學(xué)號0954248 院（系）機(jī)電工程系 班級09542 指導(dǎo)老師王周讓 專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù) 二〇一一年十一月五日 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，在自動供料裝置 中機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域 的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn),可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的 效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的 上升下降運(yùn)動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電 動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動運(yùn)動；其動作轉(zhuǎn) 換

德國movtec公司20多年來專業(yè)從事運(yùn)動控制產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售,是世界上最先開發(fā)出在pc機(jī)windows下實(shí)時運(yùn)行的運(yùn)動控制軟件公司。運(yùn)動控制卡安插在pc機(jī)的總線插槽上,有針對isa總線和pci總線的兩種運(yùn)動控制卡。

重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 題目 考生姓名：準(zhǔn)考證號： 專業(yè)層次：院（系）： 指導(dǎo)教師：職稱： 重慶科技學(xué)院 二o14年8月30日 三號黑體,居中 重慶科技學(xué)院 高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文題名 考生姓名： 準(zhǔn)考證號： 專業(yè)層次： 指導(dǎo)教師： 院（系）： 重慶科技學(xué)院 二oo七年月日 前言 可編程控制器是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路，計算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起 來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以 及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，國外已廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為現(xiàn) 實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。近年來，國內(nèi)在plc技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā) 展很快，除有許多從國外引進(jìn)的設(shè)備，自動化生產(chǎn)線外，國內(nèi)的機(jī)床設(shè)備已越來越 多采用plc控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制系統(tǒng)小；

氣動機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺plc控制的氣動機(jī)械手,描述了該機(jī)械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計了機(jī)械手的氣動控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。