基于延時反饋的超聲波電動機混沌控制

設(shè)計了一套將超聲波電動機用于穩(wěn)定發(fā)電機輸出電壓的系統(tǒng),在實驗過程中體現(xiàn)了超聲波電動機響應(yīng)快,控制性能好的特點。實驗數(shù)據(jù)表明,該系統(tǒng)的研制達到了預(yù)期的要求,滿足了工程使用的需要,同時也為超聲波電動機的應(yīng)用研究提供了新的思路

針對開關(guān)磁阻調(diào)速電動機存在轉(zhuǎn)矩脈動大、電磁干擾嚴重的問題,提出了一種利用混沌函數(shù)調(diào)節(jié)電壓占空比對srd實施混沌反控制的方法。該方法通過對srd理想電感方程進行傅立葉變換,建立了srd仿真模型,然后以邏輯斯蒂映射方程調(diào)節(jié)srd占空比增量,得到了srd混沌反控制系統(tǒng)的混沌態(tài),并將該方法與模糊控制算法相結(jié)合進行實驗驗證,解決了單一混沌反控制方法調(diào)速性能差的問題,且實現(xiàn)了混沌信息向srd的嵌入。實驗結(jié)果表明,混沌態(tài)運行可以在一定程度上改善系統(tǒng)的性能。

永磁同步電動機由于其結(jié)構(gòu)簡單、高效節(jié)能,因而在工業(yè)上得到越來越廣泛的應(yīng)用.但在某些參數(shù)及工作條件下會出現(xiàn)混沌運動,這將危及電動機系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,并且會損壞電動機,因此如何抑制或消除永磁同步電動機的混沌運動成為保持其穩(wěn)定性的關(guān)鍵問題.我們采用外加周期信號方法對此系統(tǒng)進行控制,結(jié)果顯示此方法在工程上很有實際意義.

電子課程設(shè)計 ——電動機的啟停控制器 院系：電子信息工程學院 專業(yè)： 班級： 姓名： 學號： 指導(dǎo)老師： 2014年12月 目錄 一．設(shè)計任務(wù)與要求 ----------------------------------------------- 1 二．總體框圖 ----------------------------------------------- ---------1 1.前期思路 ------------------------------------------------------------ ------1 2.中期思路 ------------------------------------------------------------ ------2 3.最終思路 --------------------

電動機的溫度保護與按照電動機定子電流的大小規(guī)定允許過載時間的長短的保護方式相比,具有更加全面的優(yōu)點。在工廠普遍使用plc的情況下,其保護的控制方法能夠方便地實現(xiàn)。

電動機、變壓器的控制 作者：李永明 曾經(jīng)說過：電動機、變壓器等非線性負載的工作需要一個完整的正弦波電壓。否 則會出現(xiàn)電動機或變壓器發(fā)熱或嗡嗡響的情況。 許多讀者就此問題發(fā)來email，詢問更多有關(guān)這方面的知識。接下來，我就此問 題為大家做一個分析。 在智能家居控制中有一個非常有趣的而且是非常容易被混淆的問題是"速度"控 制。而且我也發(fā)現(xiàn)我們很容易把"調(diào)光"與"速度"控制聯(lián)系在一起。那么就讓我們 從調(diào)光與速度控制的區(qū)別開始談起吧！ 我們都知道，白熾燈是電阻性負載（雖然它也含有很小的電感性，但與它的電阻 性相比，電感性顯得微不足道，因此我們把它看為純電阻性負載）。就此而言， 電學知識告訴我們，純電阻性負載是不含有電感性和電容性的負載。那我們就把 白熾燈比作一個大電阻。許多x10調(diào)光開關(guān)的設(shè)計就是把白熾燈作為一個既沒有 電感性又沒有電容性的負載來看的?？梢则?qū)動純電

電動機的原理及維護檢查（2013.11.15） 電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋 轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。 按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機 直流電動機的分類 永磁式:由永久磁鐵做成。 勵磁式:磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。 直流電機按照勵磁方式可分為 他勵電動機 勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個直流電源供電 并勵電動機 勵磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個直流電源供電。 串勵電動機 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上 復(fù)勵電動機 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源 上 勵磁:磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵磁 直流電動機的優(yōu)點 (1)調(diào)速性能好,調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)。 (2)起動、制動轉(zhuǎn)矩大,易于快速起動、停車。 (3)

11 基于單片機的超聲波測水位報警系統(tǒng) 系別：機電工程系 專業(yè)班級：機械電子工程1406班 姓名學號：史貴鑫10趙彪20穆冠文26 李鼎37吳晨晨38 指導(dǎo)教師：薛偉 時間：2017.12.25 12 目錄 摘要...............................................................................................................................................1 1緒論..........................................................................................................

1 6電動機部分 6.1電動機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 6.1.1三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)。 三相異步電動機由定子和轉(zhuǎn)子兩個基本部分組成。 圖2.6-1電動機的基本結(jié)構(gòu) 1.接線盒2.定子鐵心3.定子繞組4.轉(zhuǎn)軸5.轉(zhuǎn)子 6.風扇7.罩殼8.軸承9.機座10、端蓋11.軸承蓋 6.1.1.1定子 定子是電動機固定部分，其作用是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。它主要由定子鐵芯、 定子繞組和機座等組成。 (1)定子鐵芯。定子鐵芯由互相絕緣的硅鋼片疊成圓筒形狀，內(nèi)圓周表面有 均勻分布的槽，用來安放三相繞組。 (2)定子繞組。定子繞組由許多線圈連接而成。線圈由帶有絕緣的銅導(dǎo)線或 鋁導(dǎo)線繞制而成。三相定子繞組的三個首端和三個末端分別接在電動機出線盒的 6個接線柱上。 (3)機座。 6.1.1.2轉(zhuǎn)子是電動機轉(zhuǎn)動部分，由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件

電動機說課

電動機及其附屬設(shè)備安裝施工作業(yè)規(guī)程 審核：魯福利 編制：趙佑銘 二oo五年二月 5電動機及其附屬設(shè)備安裝施工作業(yè)規(guī)程 總則 1.目的：為提高電動機的安裝質(zhì)量，保障其安全運行，制定本規(guī)程。 2.范圍：本規(guī)程適用于一般工業(yè)，民用建筑電氣安裝工程固定式交、直流和同步電動機及其附屬 設(shè)備的安裝。 3.職責：技術(shù)人員指導(dǎo)，技術(shù)工人安裝施工。 5.1材料要求 5.1.1．各型開關(guān)、插座：規(guī)格型號必須符合設(shè)計要求，并有產(chǎn)品合格證。 5.1.2．各種規(guī)格的型鋼均應(yīng)符合設(shè)計要求，型鋼無明顯的銹蝕。除電機穩(wěn)裝用地腳螺栓外，均 應(yīng)采用鍍鋅螺栓，并配相應(yīng)的鍍鋅螺母平墊圈、彈簧墊。 5.1.3．其它材料：絕緣帶、電焊條，防銹漆、調(diào)和漆、潤滑脂等均應(yīng)有產(chǎn)品合格證。 5.2主要機具 5.2.1．手錘、釬子、絲錐、電鉆、電錘、鉆頭、剝線鉗、尖嘴鉗等。 5.2.2卷尺、水平尺、線墜、絕緣套、工具

abb電動機 qa三相異步電動機適合使用在各種惡劣的環(huán)境條件之下。電機選用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材 料、可靠的加工工藝，在合理的維護條件下,可延長電機的使用壽命。電機的功 率、外形安裝尺寸和中心高等對應(yīng)指標與國產(chǎn)y系列電機完全一致。 1.電機符合下列標準 ·國際電工委員會iec34、iec72 ·澳大利亞標準as1359-2 ·英國標準bs4999-5000 ·德國標準din42673 ·符合歐共體“ce”標記要求 ·電機符合gb755（idtiec60034-1)、gb10069(neqiec60034-9)、q/jbqs28 2.合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ·靈活的引出線方向 電機接線盒的安裝方式可在電機頂部、左側(cè)、右側(cè),接線盒自身可旋轉(zhuǎn)安 裝,71-132機座的接線盒可旋轉(zhuǎn)4*90方向。160及以上機座接線盒可旋轉(zhuǎn) 2*180方向。用戶在訂貨時必須標明接

《電機拆裝實訓》 三相異步電動機拆裝過程 一．教學目標 應(yīng)知：三相異步電動機的結(jié)構(gòu) 應(yīng)會：三相異步電動機拆裝過程 難點：三相異步電動機拆裝過程 提高：檢查安裝好的電動機 二．教學方法： 實物演示操作 三．教學過程： 1、對照實物逐步拆卸電機 2、演示各安裝過程 四．問題與討論： 1、總結(jié)電機拆裝的步驟和工藝要求。 電動機的拆裝過程： 電動機的拆卸 在拆卸前，應(yīng)準備好各種工具，作好拆卸前記錄和檢查工作，在線頭、端蓋、刷握等處 做好標記，以便于修復(fù)后的裝配。 1、拆卸步驟：（由外到內(nèi)順序地拆卸） １、拆除電動機的所有引線。 ２、拆卸此帶輪或聯(lián)軸器，先將皮帶輪或聯(lián)軸器上的固定螺絲釘或銷子松脫或取下，再 用專用工具“拉馬”轉(zhuǎn)動絲杠，把皮帶輪或聯(lián)軸器慢慢拉出。 ３、拆卸風扇或風罩。拆卸皮帶輪后，就可把風罩卸下來。然后取下風扇上定位螺栓, 用錘子輕敲扇四周,旋卸下來或從軸上順槽拔出,

小電動機

電動機簡介

電機 電機是利用電磁作用原理工作的機械，電機的功能是進行機電能量（或信號） 的轉(zhuǎn)換和傳遞。 電機的分類 1．按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流 電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。 2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動機和同 步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同電 動機。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為 三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機。交流換向器電動機又分為 單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作 原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流 電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電 動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機又

構(gòu)建晶閘管電動機軟啟動器的計算機仿真模型,利用simulink/stateflow仿真工具對其進行動態(tài)仿真,并取得較理想的仿真結(jié)果。表明了用simulink平臺對軟啟動器軟啟過程進行仿真分析是一種方便高效實用的方法,同時驗證了電動機軟啟動的啟動性能遠遠優(yōu)于直接啟動。

為實現(xiàn)直線超聲電動機驅(qū)動的3-prr并聯(lián)平臺的精確軌跡跟蹤控制,對其進行了運動學和動力學建模,并設(shè)計了基于模型和輪廓誤差的控制器。首先,根據(jù)并聯(lián)平臺的閉鏈約束條件,對并聯(lián)平臺進行了運動學分析。在此基礎(chǔ)上,對并聯(lián)平臺的各部件速度和加速度進行了推導(dǎo),并獲得了相應(yīng)的雅可比矩陣,隨后基于虛功原理建立了平臺的動力學模型。最后,由切線近似法推導(dǎo)了平面三自由度輪廓誤差的轉(zhuǎn)化方法,并設(shè)計了基于模型和輪廓誤差的控制器。實驗結(jié)果表明,基于動力學模型和輪廓誤差的控制器可將x和y軸的軌跡跟蹤誤差控制在15μm以內(nèi),提高了動平臺的軌跡跟蹤精度。

提示： 1．控制要求要求用1個控制按鈕控制1臺電動機的啟動和停止。第1次操作按鈕電動機啟動，第2次操作 按鈕電動機停車，第3次操作按鈕電動機啟動，如此循環(huán)。2．任務(wù)分析plc在工作時采用順序循環(huán)掃描 的工作方式來執(zhí)行主循環(huán)程序ob1及子程序中的用戶程序，在一個掃描周期的開始cpu對所有的輸入端 子上的信號進行集中采集，并將采 1．控制要求 要求用1個控制按鈕控制1臺電動機的啟動和停止。第1次操作按鈕電動機啟動，第2 次操作按鈕電動機停車，第3次操作按鈕電動機啟動，如此循環(huán)。 2．任務(wù)分析 plc在工作時采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行主循環(huán)程序ob1及子程序中的用戶程 序，在一個掃描周期的開始cpu對所有的輸入端子上的信號進行集中采集，并將采集結(jié)果 保存在過程映像輸入寄存器(i)，在程序執(zhí)行期間不再考慮輸入端子上信號的變化，而程序 執(zhí)行

電動機底座的裝配

電動機的幾個概念.

電動機的原理及結(jié)構(gòu)