價(jià)值工程原理與噴漿機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

噴漿機(jī)司機(jī)安全操作規(guī)程及注意事項(xiàng) 一、上崗條件 1.司機(jī)必須具有一定的文化素質(zhì)和高度的工作責(zé)任感，經(jīng)過(guò)專業(yè)系 統(tǒng)地培訓(xùn)，考試合格，取得操作資格證方可持證上崗。2、司機(jī)必須 熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能、動(dòng)作原理，能熟練準(zhǔn)確地操作機(jī)器，并懂 得一般性維護(hù)保養(yǎng)和故障處理知識(shí)。 二、噴漿機(jī)司機(jī)崗位責(zé)任制 1、司機(jī)必須經(jīng)過(guò)安全技術(shù)培訓(xùn)，考試合格后持證上崗。2、堅(jiān)持八 小時(shí)工作制，嚴(yán)格執(zhí)行崗位交接班制度。3、嚴(yán)格按照《操作規(guī)程》 操作，保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)。4、堅(jiān)守工作崗位，嚴(yán)禁脫崗、串崗。5、 掌握運(yùn)轉(zhuǎn)情況，經(jīng)常檢查各部件和保護(hù)裝置是否動(dòng)作靈敏可靠，發(fā)現(xiàn) 問(wèn)題及時(shí)處理。6、有權(quán)拒絕違章指揮，嚴(yán)禁無(wú)證人員操作噴漿機(jī)。 7、做到盡職盡責(zé)，發(fā)現(xiàn)解決不了的問(wèn)題，應(yīng)立即通知領(lǐng)導(dǎo)或有關(guān)負(fù) 責(zé)人，否則按違章處理。8、搞好設(shè)備衛(wèi)生，保持干凈整潔。 三、開機(jī)前的準(zhǔn)備 1、認(rèn)真檢查電路、氣路、水路和

一、基本原理 本項(xiàng)目的機(jī)器人，傳動(dòng)系統(tǒng)還是繼續(xù)利用“擺動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”原理，把減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)腿邁步的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，再結(jié)合簡(jiǎn)單的連桿結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)六條腿按照昆蟲的步 態(tài)規(guī)律實(shí)現(xiàn)爬行運(yùn)動(dòng)。 1、運(yùn)動(dòng)方式 本項(xiàng)目機(jī)器人是模仿?lián)碛辛鶙l腿的昆蟲的爬行運(yùn)動(dòng)。昆蟲爬行想必大家都是見過(guò)的，但 是由于昆蟲的六條腿還是多了些，而且一般昆蟲的動(dòng)作都比較迅速，觀察起來(lái)有點(diǎn)眼花繚亂， 所以可能很多人并不是很了解昆蟲爬行時(shí)這六條腿是如何協(xié)調(diào)動(dòng)作的。而要做好六足爬行機(jī) 器人，就要清晰的了解這六條腿的每個(gè)階段的步伐狀態(tài)，也就是我們常說(shuō)的“步態(tài)”。 實(shí)際上，一般六條腿的昆蟲，是以三條腿為一組、共兩組交叉進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的。同一時(shí) 間內(nèi)，有一組也就是三條腿著地，另外一組的三條腿是離開地面的，然后兩組交替切換往前 爬行。我們都知道，三點(diǎn)可以確定一個(gè)平面，即三條腿可以保證整個(gè)身體的平衡，這

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：mt/t547-2006 q/jhso6-2011 ps5i-h轉(zhuǎn)子式混凝土濕噴機(jī) 使用說(shuō)明書 濟(jì)源市宏生礦山機(jī)械有限公司 出版日期：2011年9月 一、概述： ps系列型濕噴機(jī)是一種新型高效噴砼機(jī)，主要用于混凝土的濕噴。濕噴混凝土 砼料拌合均勻，水灰比較能夠準(zhǔn)確控制，有利于水泥的水化，因而粉塵小，回 彈小，混凝土勻質(zhì)性好，強(qiáng)度高。它具有技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操 作維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工 程、地下工程及煤礦高沼礦井巷道噴射混凝土施工作業(yè)。 二、主要技術(shù)特征： 生產(chǎn)能力――――――――――――――――5-7m3/h 最大輸送距離――――――――――――――水平30m垂直20m 適用骨料最大粒徑―――――――――－――φ15cm 適用混凝土坍落度――――――――――――12-18cm 輸料管內(nèi)徑―――――――――

標(biāo)題移動(dòng)式堆垛機(jī)械手設(shè)計(jì) 摘要：移動(dòng)式堆垛機(jī)械手以液壓系統(tǒng)中的活塞和活塞缸作為機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī) 體，以液壓作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，以plc作為控制手段，以變頻器作為 調(diào)速方式，實(shí)現(xiàn)升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、行走、剎車等多種動(dòng)作的操 作。因而它具有機(jī)械化、程序化、可控化，適應(yīng)性、靈活性強(qiáng)的 特點(diǎn)。 目錄： 前言：工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，作用越來(lái)越重要，工業(yè) 機(jī)械手尤為如此。因此設(shè)計(jì)實(shí)用、高效的機(jī)械手對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是 義不容辭的責(zé)任，對(duì)于畢業(yè)的大學(xué)生也是一個(gè)實(shí)時(shí)、富有意義和挑戰(zhàn)的 設(shè)計(jì)課題。 機(jī)械手的種類很多，移動(dòng)式堆垛機(jī)械手是其中常見的一種。移動(dòng)式 堆垛機(jī)械手造型各異，控制方式主要有：機(jī)械傳動(dòng)控制、液氣壓傳動(dòng)控 制、數(shù)控、程序控制。本設(shè)計(jì)采用plc程序控制下的液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。液 壓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)輕型靈活的機(jī)械手。plc控制操作方便，易于修 改，通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作要求。 機(jī)械手是

導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過(guò)坑、越障等動(dòng)作。通過(guò)在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

本文介紹一款遙控機(jī)器人,以atmega16單片機(jī)為核心控制器,用航模遙控器驅(qū)動(dòng)mg945舵機(jī)工作,控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人具有可無(wú)線遙控、垂直升降、自主語(yǔ)音講解等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想,軟件用c語(yǔ)言編寫。

誠(chéng)聘機(jī)器人研發(fā)與制造工程師

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

日本建筑領(lǐng)域的自動(dòng)化和機(jī)器人化

日本清水公司研制的建筑機(jī)器人簡(jiǎn)介

礦用混凝土噴射機(jī)使用說(shuō)明書 -1- 目錄 一概述..........................-2- 二型號(hào)表示方式....................-2- 三技術(shù)參數(shù).......................-2- 四結(jié)構(gòu)和工作原理...................-3- 五使用與操作......................-4- 六噴射機(jī)配套管理部件及重要元器件、原材料...-6- 七安全警示.......................-6- 八機(jī)器的故障處理...................-6- 九機(jī)器的維修保養(yǎng)...................-8- 十橡膠結(jié)合板、轉(zhuǎn)子襯板和轉(zhuǎn)子體的修復(fù)及更換-10- 十一附錄..

1 摘要 首先，本文簡(jiǎn)述了機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人的概念以及吸塵器機(jī)器人的研究意義。然 后，本文對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，建立了基于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊。接下來(lái)本文重點(diǎn)敘述了控制器模塊、傳感 器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。對(duì)于控制器模塊，首先簡(jiǎn)述了atmege16型微控制 器的性能指標(biāo)，然后設(shè)計(jì)了其基本電路。對(duì)于傳感器模塊，首先簡(jiǎn)述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)，最后對(duì)紅外發(fā)射電路和接 收電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，首先對(duì)直流電動(dòng)機(jī)pwm控制進(jìn)行了研究， 然后設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，并簡(jiǎn)述了使用atmege16產(chǎn)生pwm信號(hào)的方法。 關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人；atmega16微控制器；紅外傳感器；直流電動(dòng)機(jī)pwm 控制；l298n。 2 abstract first

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成，每個(gè)部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來(lái)說(shuō)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個(gè)平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法最為簡(jiǎn)單可靠。設(shè)計(jì)的機(jī)器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過(guò)機(jī)械加工及裝配精度來(lái)保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點(diǎn)擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機(jī)器人模型，點(diǎn)擊abb模型庫(kù)，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫(kù)，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機(jī)器人上自動(dòng)安裝了噴頭工具。 5、然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項(xiàng)目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool?；蛘?，在放入機(jī)器人時(shí)，即完成此項(xiàng)設(shè)置，可以 不需要修改此項(xiàng)。 一直選擇下一個(gè)，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡(jiǎn)介.......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡(jiǎn)介.........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡(jiǎn)介...........................4 5、比賽功能簡(jiǎn)介.................................5 6、制作心得體會(huì).................................6 3 一、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來(lái)移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

1 偵查機(jī)器人研究現(xiàn)狀 研究背景 微小型地面機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成為陸軍現(xiàn)代化裝備的一個(gè)重要組成部分，它將 成為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中爭(zhēng)奪信息優(yōu)勢(shì)、實(shí)施精確打擊、完成戰(zhàn)場(chǎng)特殊作戰(zhàn)任務(wù)的重要手 段之一，是未來(lái)體系作戰(zhàn)中不可或缺的重要角色。西方各國(guó)都十分重視和大力發(fā) 展微小型地面機(jī)器人的研究，并正處在飛速發(fā)展的關(guān)鍵階段。 微小型地面機(jī)器人作為戰(zhàn)場(chǎng)偵察、反恐監(jiān)控和危險(xiǎn)環(huán)境搜救的尖兵，已出 現(xiàn)在近期的世界舞臺(tái)，成為引人矚目的焦點(diǎn)。據(jù)公開報(bào)道，美國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、 西班牙、俄羅斯、新加坡、瑞士、韓國(guó)等目前都在致力于微小型地面機(jī)器人的研 究與開發(fā)，美軍已開發(fā)出多種系列的微小型地面機(jī)器人原型和裝備，尤其是 packbot,matilda和talon等，已經(jīng)在阿富汗、伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上進(jìn)行了實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用， 美軍更是將士兵機(jī)器人（sugv）正式列為目標(biāo)部隊(duì)的制式裝備，成為美軍“未來(lái) 作戰(zhàn)系統(tǒng)”的有機(jī)組成部分，預(yù)計(jì)在2

機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,隨著科技進(jìn)步,爬壁機(jī)器人成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。設(shè)計(jì)了一種磁動(dòng)力爬壁機(jī)器人,利用磁力作為驅(qū)動(dòng)力,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工業(yè)設(shè)備內(nèi)外壁上的豎直攀爬,用于工業(yè)設(shè)備內(nèi)外壁檢修、清理,可以節(jié)約人力、物力,提高工作效率,從而實(shí)現(xiàn)工廠的節(jié)能減排。

分析了步行運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),確定了雙足步行機(jī)器人自由度的分配,在比較各種驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇了精度高、維修簡(jiǎn)單且易于程序控制和集中控制的舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)特定的結(jié)構(gòu)特征,構(gòu)建了雙足步行機(jī)器人的基本框架,并利用三維建模軟件unigraphics建立了雙足步行機(jī)器人的實(shí)體模型。

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計(jì)中,我們采用單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作,單片機(jī)通過(guò)改變輸出的pwm信號(hào)占空比來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實(shí)時(shí)顯示。

美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機(jī)器人。它由一部ipad、一個(gè)支架和電動(dòng)兩輪底座組成，支持遠(yuǎn)程操縱，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價(jià)1999美元，折合人民幣約12477元，對(duì)于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會(huì)議的大佬們來(lái)說(shuō)，這個(gè)東西真的是個(gè)不錯(cuò)的貼心寶貝。

價(jià)值工程(ve—valueengineering)方法是降低產(chǎn)品成本的常用方法,隨著并行工程的深入發(fā)展,面向成本的設(shè)計(jì)(dfc-designforcost)應(yīng)運(yùn)而生,它是dfx方法的一個(gè)分支。通過(guò)ve與dfc兩者的分析和對(duì)比認(rèn)為兩者既有區(qū)別又有聯(lián)系,兩者在信息收集、改進(jìn)設(shè)計(jì)、研究范疇等方面有相同之處,因此在dfc中可以使用價(jià)值工程中的情報(bào)收集、功能分析、方案創(chuàng)造和評(píng)價(jià)等方法,并給出了這些方法在dfc中的應(yīng)用環(huán)節(jié)和途徑,為dfc與價(jià)值工程方法相結(jié)合指出了方向。