力覺傳感的遙控焊接虛擬環(huán)境管道工件建模技術(shù)

常見焊接失敗的原因 2.1對接焊 案例一：北方某地，pe80管道外徑200mm，sdr11，通過強 度試驗壓力和氣密性試驗，運行壓力，運行四個月后巡線發(fā)現(xiàn)泄 漏，開挖后發(fā)現(xiàn)焊口處泄漏（見圖1），觀察其焊縫翻邊，明顯 小于正常焊縫的寬度，第一感覺為焊接溫度低，吸熱時間不足； 剖開泄漏處，焊接面光亮如鏡，焊口為脆性斷裂，并且在焊接面 上留有鑲?cè)氲蔫F屑和泥土砂粒。 圖1運行四個月焊口泄漏剖為脆性斷裂 原因分析：將“用熱板平整待焊接端面”的過程遺漏，直接開始 “吸熱”后對接；焊縫的翻邊明顯偏小，端面不平整造成焊接面 吸熱不足，使聚乙烯（pe）大分子未獲得足夠的能量和空間進行 遷移、纏繞，從而未達到應(yīng)有的強度和性能，在管道內(nèi)應(yīng)力作用 下四個月時間即發(fā)生開裂。 案例二：北方某地敷設(shè)聚乙烯（pe）管道，公稱外徑250mm，， 材料等級pe80，焊接管道長度約60m，在拖管入溝時發(fā)

可持續(xù)發(fā)展建筑關(guān)注建筑全壽命周期的環(huán)境影響,致力于減少建筑對能源和資源的需求、減少污染物和co2排放、改善環(huán)境,是未來的設(shè)計趨勢。近年來,計算機虛擬環(huán)境模擬工具可靠性大大提高,進入實用階段,在建筑設(shè)計,特別是早期方案階段引入計算機模擬程序,對可持續(xù)發(fā)展建筑設(shè)計有積極意義。本文通過實例分析闡述了能源和環(huán)境模擬工具在優(yōu)化建筑設(shè)計中的作用,它不僅幫助建筑師預(yù)知建筑的性能和狀況,幫助建筑師對不同解決方案進行分析比較,對建筑設(shè)計發(fā)揮直接影響力,而且還能在建筑使用后研究(poe)中對建筑進行評價,針對設(shè)計缺陷提供新的解決方案。

管道焊接 1)管道的切割及坡口加工宜采用機械方法，當(dāng)采用氣割等熱加工方 法時，必須除去坡口表面的氧化皮，并進行打磨。 2)不應(yīng)在管道焊縫上開孔。管道開孔邊緣與管道焊縫的間距不應(yīng)小 于100mm。當(dāng)無法避開時，應(yīng)對以開孔中心為圓心，1.5倍開孔 直徑為半徑的圓中所包容的全部焊縫進行100%射線照相檢測。 3)焊件組對前應(yīng)將坡口及其內(nèi)外表面不小于10mm范圍內(nèi)的油、漆、 垢、銹、毛刺及鍍鋅層清除干凈，且不得有裂紋、夾層等缺陷。 4)除設(shè)計規(guī)定外，焊件不得進行強行組對。組對時應(yīng)墊置牢固，并 應(yīng)采取措施防止焊接過程中產(chǎn)生附加應(yīng)力和變形。 5)焊條、焊劑在使用前應(yīng)按規(guī)定進行烘干，并應(yīng)在使用過程中保持 干燥。 6)管子或管件對接焊縫組對時，內(nèi)壁應(yīng)平齊，內(nèi)壁錯邊量不宜超過 管壁厚度的10%，且不應(yīng)大于2mm。 7)采用電弧焊時焊縫的坡口形式和尺寸可按下圖 間隙c=0~2

激光焊技術(shù)在管道焊接中的應(yīng)用

本文分析純鎳的焊接性及影響因素，對工業(yè)純鎳的管材進行焊接工藝、焊接技術(shù)探討，提高鎳管的焊接質(zhì)量。

介紹了sa387cr11cl2-b高強鋼的焊接技術(shù)以及焊接性能,同時也敘述了如何正確使用焊接技術(shù)和質(zhì)量控制,以得到合格的壓力管道焊接質(zhì)量。

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藥芯焊絲自保護焊工藝適用于大口徑、高強度管線鋼管的焊接.為此,筆者從長期的焊接實踐及國際管道工程、"西氣東輸"站場工程的實際經(jīng)驗中歸納總結(jié)了管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護焊的技術(shù)要點.該工藝的操作關(guān)鍵是:只作簡單的擺動,不能有"回帶"動作;電弧保持位于熔池的前方;采用"薄層、快速、多道焊"的方法;注意焊接過程的穩(wěn)定性.

管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護焊接的技術(shù)關(guān)鍵——藥芯焊絲自保護焊工藝適用于大口徑．高強度管線鋼管的焊接。為此，筆者從長期的焊接實踐及國際管道工程．“西氣東輸”站場工程的實際經(jīng)驗中歸納總結(jié)7管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護焊的技術(shù)要點。該工藝的操作關(guān)鍵是：只...

西氣東輸二線工程干線管道采用x80鋼管,其綜合技術(shù)代表了目前世界管道建設(shè)的最高水平。分析總結(jié)了干線管道x80鋼管焊接施工所面臨的難點,并結(jié)合x80鋼的焊接性介紹了工程采用的低氫型根焊方法、小填充量坡口型式、多樣性的焊接工藝等焊接技術(shù)特點,還介紹了穿越地震斷裂帶的管道焊接施工要求和焊接工藝,以及冬季低溫環(huán)境下高強管線鋼焊接問題和焊接施工方案。該工程在一定程度和范圍內(nèi)檢驗了我國的鋼鐵工業(yè)水平和綜合施工能力,同時也促進了管道焊接技術(shù)的發(fā)展,把我國的管道焊接技術(shù)推進到了一個新的階段。

運用有限元法對壓力管道在線焊接的溫度場進行了數(shù)值模擬,考慮了內(nèi)部介質(zhì)流動對焊接溫度場的影響。根據(jù)溫度計算結(jié)果,提出了判定燒穿的方法。焊接時的局部高溫使管壁的強度降低,將高溫區(qū)管壁的承載能力換算成常溫下有效壁厚的承載能力,高溫引起的強度降低轉(zhuǎn)換成一在管壁上的局部減薄量,繼而根據(jù)含局部金屬損失的管道的極限載荷公式計算出在線焊接時的極限載荷,判定燒穿的發(fā)生。

關(guān)于長輸管道焊接質(zhì)量控制的探討 摘要：在長輸管道工程施工中的關(guān)鍵是焊接過程，長輸管道工程的施工質(zhì)量好 壞與焊接過程的質(zhì)量控制是密不可分。本文從施工人員、施工經(jīng)驗，焊接環(huán)境、 焊接設(shè)備和檢驗儀器工具、材料與焊材、焊接工藝文件、焊接檢驗檢測和焊縫 返修七個方面分析了長輸管道焊接過程的質(zhì)量控制要點，以確保壓力管道工程 施工質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：長輸管道；焊接過程；質(zhì)量控制 1施工人員的控制 在任何施工質(zhì)量控制過程中“人”是第一要素，在焊接質(zhì)量控制中也同樣 如此。從事壓力管道受壓元件焊接的焊工，必須通過基本知識和操作技能考試 合格后，取得質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門頒發(fā)的焊工合格證，而且在有效期內(nèi)才能進行 相應(yīng)項目的焊接工作。施工企業(yè)必須與焊工簽訂勞動合同。堅決杜絕無證人員 從事焊接工作。焊接機組所有人員都必須圍繞保證焊接質(zhì)量這個中心，盡心、 盡責(zé)、盡力做好本崗位工作。另外，質(zhì)檢員要起到嚴(yán)格把關(guān)的作用。及時

采用活性焊劑氬弧焊技術(shù)進行了奧氏體鋼管和珠光體鋼管環(huán)縫的全位置焊接工藝試驗研究,并且與不加焊劑的常規(guī)氬弧焊進行了工藝對比。結(jié)果表明,活性焊劑的加入使奧氏體鋼管焊縫及熱影響區(qū)的組織明顯改善,晶粒細(xì)化;降低了珠光體鋼管產(chǎn)生焊縫氣孔的傾向,焊接接頭性能與母材相當(dāng),進一步完善了奧氏體和珠光體鋼管全位置氣體保護焊工藝。

管道全位置自動焊接技術(shù) 管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運 動，從而實現(xiàn)自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制 系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減 輕工人的勞動強度。 1焊接小車 焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓 周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、 操作方便等特點。它的核心部分是行走機構(gòu)、送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。行走機構(gòu)由電 機和齒輪傳動機構(gòu)組成，為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機應(yīng) 帶有測速反饋機構(gòu)，以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準(zhǔn)確對位，而且具有較好的速度跟蹤 功能。送絲機構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣

管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 金屬管道種類繁多、數(shù)量大，使用工況千差萬別。我國不同行業(yè)采用不同的應(yīng)用 標(biāo)準(zhǔn)體系，標(biāo)準(zhǔn)之間差別很大。當(dāng)然，由于金屬管道的工況，如溫度、壓力、介 質(zhì)、環(huán)境等不同，標(biāo)準(zhǔn)有差距是客觀存在的。例如，電力電站管道高壓、高溫、 蒸汽介質(zhì)居多；石化、石油管道受壓、腐蝕介質(zhì)居多；化工行業(yè)管道還有劇毒介 質(zhì)（如氯氣）；機械行業(yè)壓力容器，按使用情況及工況分成低壓、中壓、高壓、 超高壓，按容器類別分成第一類壓力容器、第二類壓力容器、第三類壓力容器。 船舶管道有高壓的蒸汽管道、主機冷卻的海水管道（承壓及受腐蝕）、污水管道 （承壓及受高溫）、燃油輸送管道、壓縮空氣管道等，在不同的工況條件下運行。 以下?lián)褚榻B一些基本標(biāo)準(zhǔn)。一、壓力管道分類1.壓力管道的定義壓力管道是 指在生產(chǎn)、生活中使用的可能引爆或中毒等危險性較大的特種設(shè)備及管道。 ①輸送gb5044①《職業(yè)性接觸毒物性

管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 金屬管道種類繁多、數(shù)量大，使用工況千差萬別。我國不同行業(yè)采用不同的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系，標(biāo)準(zhǔn)之間差別很大。當(dāng)然，由于金屬管道的工 況，如溫度、壓力、介質(zhì)、環(huán)境等不同，標(biāo)準(zhǔn)有差距是客觀存在的。例如，電力電站管道高壓、高溫、蒸汽介質(zhì)居多；石化、石油管道受 壓、腐蝕介質(zhì)居多；化工行業(yè)管道還有劇毒介質(zhì)（如氯氣）；機械行業(yè)壓力容器，按使用情況及工況分成低壓、中壓、高壓、超高壓，按 容器類別分成第一類壓力容器、第二類壓力容器、第三類壓力容器。船舶管道有高壓的蒸汽管道、主機冷卻的海水管道（承壓及受腐蝕）、 污水管道（承壓及受高溫）、燃油輸送管道、壓縮空氣管道等，在不同的工況條件下運行。以下?lián)褚榻B一些基本標(biāo)準(zhǔn)。 一、壓力管道分類 1.壓力管道的定義 壓力管道是指在生產(chǎn)、生活中使用的可能引爆或中毒等危險性較大的特種設(shè)備及管道。 ①輸送gb5044①《職業(yè)性接觸毒物性危害程度分級》中規(guī)定

. 教育資料 編號：lyxm—jqlh—jscs15—2010加 遼陽石化分公司100萬噸/年 加氫裂化裝置安裝工程 工藝管道焊接施工技術(shù)措施 中國石油天然氣第一建設(shè)公司 遼陽項目經(jīng)理部 2010年1月27日 . 教育資料 施工組織設(shè)計（方案）報審表 工程名稱：100萬噸/年加氫裂化改造工程編號： g-2010-07-dx1110-a2/015 致：吉林夢溪工程管理有限公司遼陽項目部 我方已根據(jù)施工合同的有關(guān)規(guī)定完成了工藝管道焊接工程施工組織設(shè) 計(方案)的編制，并經(jīng)我單位上級技術(shù)負(fù)責(zé)人審查批準(zhǔn)，請予以審查。 附：工藝規(guī)定焊接施工技術(shù)措施 承包單位（章） 項目經(jīng)理 日期 專業(yè)監(jiān)理工程師審查意見： 專業(yè)監(jiān)理工程師 日期 . 教育資料 總監(jiān)理工程師審核意見： 項目監(jiān)理結(jié)構(gòu) 總監(jiān)理工程師 日期 施工組織設(shè)計（方案）報審表 工程名稱：

長輸管道自動焊接技術(shù)

談?wù)刾e管道焊接技術(shù) 摘要：隨著材料工藝技術(shù)的發(fā)展，pe管道在生活和工業(yè)方面得到廣泛應(yīng)用，特別是在城 區(qū)自來水供水管道和城區(qū)天然氣管道應(yīng)用最多，工業(yè)中耐酸堿等腐蝕性管道也有 應(yīng)用。pe管道相對于金屬管道具有成本低廉，施工方便，焊接簡單的特點。 關(guān)鍵詞：pe管道熱熔焊接電容焊接 1序言 公司2013年在南陽內(nèi)鄉(xiāng)縣承接的天然氣利用一期工程為城區(qū)天然氣主管道施工，主要 采用中壓燃?xì)猓╬e）聚乙烯管（pe80sdr11，系列管徑為de110、de160、de250）管道，天 然氣管道設(shè)計壓力為0.4mpa。總長度為30km。采用熱熔和電熔焊接方式。焊接設(shè)備為pe 管電熔焊機sddr-全自動型和sh系列塑料管道熱熔接機shd-250。 2焊接工藝 2.1pe管道熱熔對接焊接 2.1.1熱熔對接連接設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定 a.機架應(yīng)堅固穩(wěn)定，并能保證加

技術(shù)交底記錄 （表式c2-5） 編號 g1-4 工程名稱朝陽區(qū)大望京商務(wù)區(qū)熱力外線工程（宏昌路-望京五號街） 分部名稱熱機工序名稱 管道設(shè)備及附件安 裝 施工單位北京城建道橋建設(shè)集團有限公司交底日期2013-8-23 審核人交底人接受交底人 由交底單位填寫，交底單位與接受交底單位保存。 交底內(nèi)容： 一、管道焊接工藝要求 1、熱機材料進場檢驗，產(chǎn)品合格證及檢驗部門的檢驗合格證明齊全，經(jīng) 核實無誤的情況下，根據(jù)設(shè)計要求節(jié)點至節(jié)點弧度和彎曲半徑進行合理排放。 2、根據(jù)現(xiàn)場情況溝槽開挖所限，管材有弧度加工成六米管，經(jīng)多方商定 不影響工期情況下在溝槽上面對口焊接。焊接要求氬弧打底，電焊填充罩面。 3、管道對口操作前，應(yīng)先將場地清理平坦，鋪設(shè)方木。對口操作工序的 流程；檢查管子對口接頭尺寸要進行節(jié)點至節(jié)點弧度和彎曲半徑及供回水的 核對并對管道清掃拉膛，氣焊切

/* 管道焊接技術(shù)交底 工程名稱施工單位 施工部位7+950—10+630交底部位管道焊接 一、鋼管進場 進入現(xiàn)場的螺旋縫電焊鋼管、管件和接口材料，必須具有制造廠的產(chǎn)品合格證及性能檢測報 告，并進行外觀檢查，檢測數(shù)據(jù)應(yīng)符合規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。破損和不合格產(chǎn)品嚴(yán)禁使用。 二、現(xiàn)場布管 現(xiàn)場布管采用吊機布管，布管要依據(jù)圖紙要求及已挖好的管溝，逐根布管，首尾銜接，相鄰 兩管口呈鋸齒形錯開。每根管子要用軟土墩或沙袋墊起離地，不能直接放在地面。布管采用專用 索具，現(xiàn)場布管要特別注意保護管段保溫層和管口，不允許用拖、滾、撬的方法布管。在拖運過 程中應(yīng)采取防損管子的措施，避免運傷或劃傷管子和外防腐層。對管子外表出現(xiàn)的槽痕和劃傷等 有缺陷必須修正消除。 三、管道吊裝運輸 1）管道采用10t大板車運輸，采用寬度不小于150mm的吊帶吊裝，裝卸時，應(yīng)輕起穩(wěn)放， 防止磕碰，以防破壞保護層。 2）管道碼

管道作為油氣田行業(yè)中一個單獨的運輸系統(tǒng)，是需要長期穩(wěn)定連續(xù)運行的。因為管道長年深埋于地下，在它的運行狀態(tài)中不易發(fā)現(xiàn)潛在的危險，并且由于管道里流動大量的油、氣，對地面建筑和其它設(shè)施所帶來的威脅是相當(dāng)巨大的，尤其是煤氣、lpg、天然氣等易燃?xì)怏w管道，其威脅程度更大。