徠卡MS60測量機器人在橋梁BIM施工中的應(yīng)用

測量機器人在滑坡變形中的應(yīng)用——本文為長江委勘察設(shè)計研究院在金沙江幾個滑坡變形監(jiān)測中的應(yīng)用　　　　　　測量機器人是現(xiàn)代多項高技術(shù)集成應(yīng)用于測量儀器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測量機器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現(xiàn)實測量世界中的“目標”進行...

測量機器人在建筑物變形監(jiān)測中的應(yīng)用日益廣泛。文中結(jié)合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監(jiān)測探討了leicat-ca2003智能全自動全站儀在工程建筑物監(jiān)測中的應(yīng)用,通過多周期觀測從而得到相應(yīng)監(jiān)測點的位移變化。

針對目前道路測量與施工不同步的現(xiàn)狀,根據(jù)測量機器人自動跟蹤動態(tài)測量的技術(shù)特點,提出利用測量機器人進行道路施工動態(tài)控制原理的方法。主要從施工點的三維測量、施工點在道路三維模型中的位置分析、施工點設(shè)計標高的確定、施工參數(shù)的解算等方面,詳細闡述道路施工動態(tài)控制的原理,并對動態(tài)控制系統(tǒng)程序和組織提出設(shè)計方案,為實現(xiàn)道路測量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎(chǔ)。

當今,我國地鐵發(fā)展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這樣有利于換乘,節(jié)省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時,施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運營的情況下確保安全,自動化監(jiān)測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機器人在隧道自動化監(jiān)測中的應(yīng)用。

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而在自動化變形監(jiān)測領(lǐng)域廣泛地被應(yīng)用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運營地鐵1號線隧道結(jié)構(gòu)變形自動監(jiān)測工程項目的實踐,對測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測量方法、測量精度、監(jiān)測效果等方面進行論述。實際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動化的優(yōu)勢,及時提供可靠的動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),科學(xué)指導(dǎo)基坑施工,保證了地鐵運營安全,取得良好的效果。

目前的自動全站儀(測量機器人)都搭配自動目標識別技術(shù)(automatictargetrecognition,atr),該技術(shù)測量速度快、作業(yè)效率高、測量精度高等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域。監(jiān)測工程要求速度快、精度高,監(jiān)測設(shè)備正好選用測量機器人。針對測量機器人atr的技術(shù)特點,采用一種新穎的監(jiān)測點安裝方式,大大提高監(jiān)測效率、監(jiān)測精度,減少人員勞動強度。測量機器人在監(jiān)測工程的應(yīng)用中做了大量數(shù)據(jù)驗證,某些條件下使用,測量精度會下降。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設(shè)中,會開發(fā)基坑,影響地鐵隧道的正常運營。為此,地鐵工程開挖基坑時,施工單位需實時監(jiān)測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運行的安全性。

介紹了南京長江二橋施工期測量機器人幾何監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成及測控點的布置方案,結(jié)合工程施工期以及后續(xù)的長期監(jiān)測和運營狀況,對測控精度進行分析并提出了具體要求,提出了測量機器人在橋梁施工中的測制方案,對大橋的施工具有實際指導(dǎo)意義和應(yīng)用價值。

眾所周知,在復(fù)雜建筑施工中,采用傳統(tǒng)的全站儀施工放樣,存在操作困難、精度受限及放樣效率低等問題。該文結(jié)合中國五冶項目重慶仙桃國際數(shù)據(jù)谷異形建筑放樣的數(shù)據(jù),首先通過revit軟件處理bim模型,借助徠卡ms60測量機器人進行bim放樣；然后結(jié)合傳統(tǒng)方法對放樣精度進行了對比分析。結(jié)果顯示,bim施工放樣的精度更高,而且操作更簡單、效率更高。

眾所周知,在復(fù)雜建筑施工中,采用傳統(tǒng)的全站儀施工放樣,存在操作困難、精度受限及放樣效率低等問題.該文結(jié)合中國五冶項目重慶仙桃國際數(shù)據(jù)谷異形建筑放樣的數(shù)據(jù),首先通過revit軟件處理bim模型,借助徠卡ms60測量機器人進行bim放樣;然后結(jié)合傳統(tǒng)方法對放樣精度進行了對比分析.結(jié)果顯示,bim施工放樣的精度更高,而且操作更簡單、效率更高.

在精密工程測量中,為實現(xiàn)測量機器人的精密測距首先要測定其測距加常數(shù),通過四段法與工業(yè)測量系統(tǒng)比較法對ts30的加常數(shù)進行了測定,并提出了一種新的工業(yè)測量系統(tǒng)比較法測定加常數(shù)的方法且達到了更高的測量精度.

測量機器人在港口灣水庫大壩變形監(jiān)測基準網(wǎng)復(fù)測中的應(yīng)用 摘要：本文介紹了測量機器人-tca2003全站儀的基本原理及其在港口灣水庫大壩變形 監(jiān)測基準控制網(wǎng)復(fù)測中自動化應(yīng)用的基本情況，并采取措施解決監(jiān)測站房防護玻璃折射 對控制網(wǎng)測量的影響。本期復(fù)測成果與前兩期測量成果作了初步比較分析，認為各基準 點位是穩(wěn)定的。 關(guān)鍵詞：測量機器人、大壩變形、控制網(wǎng)、復(fù)測 一．概述 港口灣水庫工程位于安徽省寧國市境內(nèi)，距寧國市區(qū)約18km。水庫總庫容9.41億 立方米。主壩為鋼筋混凝土面板堆石壩，最大壩高68米，壩頂長256米。工程于1998 年10月開工，2001年3月下閘蓄水，2002年10月竣工驗收。 為了對水庫主壩變形進行實時監(jiān)測，建立了水庫大壩外部變形監(jiān)測網(wǎng)和大壩外部變形監(jiān) 測基準控制網(wǎng)（以下稱控制網(wǎng)）?？刂凭W(wǎng)由一個二等平面三角網(wǎng)（7個三角控

介紹了測量機器人在張家界觀光電梯變形監(jiān)測中的應(yīng)用情況。結(jié)果表明,測量機器人用于變形監(jiān)測可以實現(xiàn)全天候自動化,尤其是對建在不開闊地區(qū)建構(gòu)筑物的變形監(jiān)測有明顯優(yōu)勢。

利用測量機器人在自動變形監(jiān)測方面的優(yōu)勢,采用多臺自動全站儀進行自由設(shè)站,對狹長型的隧道構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng),開發(fā)針對地鐵隧道的自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩(wěn)定基準點,對多測站轉(zhuǎn)換參數(shù)進行整體平差,實現(xiàn)地鐵隧道自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗結(jié)果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

利用測量機器人在自動變形監(jiān)測方面的優(yōu)勢,采用多臺自動全站儀進行自由設(shè)站,對狹長型的隧道構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng),開發(fā)針對地鐵隧道的自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩(wěn)定基準點,對多測站轉(zhuǎn)換參數(shù)進行整體平差,實現(xiàn)地鐵隧道自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗結(jié)果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

目前我國國民經(jīng)濟飛速發(fā)展,先進的科學(xué)技術(shù)不斷應(yīng)用在各行各業(yè)中,徠卡tm30精密監(jiān)測機器人技術(shù)眼界高遠、細致入微.幾十年來,徠卡測量系統(tǒng)在精密監(jiān)測領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗,綜合了長距離的自動精確照準、數(shù)字化系統(tǒng)的優(yōu)點,測角精度滿足了最高精度的測量要求.文章探討了徠卡機器人在水庫大壩監(jiān)測中的應(yīng)用.

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優(yōu)勢功能廣泛應(yīng)用于精密工程測量與變形監(jiān)測中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動監(jiān)測程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數(shù)據(jù),實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數(shù)據(jù)報表輸出等功能。本文通過具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實用性,對類似的工程自動化監(jiān)測項目具有很好的借鑒意義。

隨著工業(yè)機器人技術(shù)的快速發(fā)展,其在機械加工領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。結(jié)合目前工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,在分析國內(nèi)外其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,就工業(yè)機器人在軌跡規(guī)劃、離線編程、加工精度和誤差補償、剛度等相關(guān)方面技術(shù)的研究,綜合其在機械加工中的應(yīng)用作簡要的綜述?？偨Y(jié)了工業(yè)機器人在機械加工領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)缺點,以及未來發(fā)展的趨勢。

第35卷第1期 2010年1月 測繪科學(xué) scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應(yīng)用、變形監(jiān)測質(zhì)量控制等方面的教學(xué) 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測量機器人用于超高層建筑豎向投測的可行性 蔣利龍 (廣東工業(yè)大學(xué)測繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準儀法是超高層建筑豎向投測的主要方法之一。當建筑高度特別大時,樓體在日照等因素作用 下會產(chǎn)生緩慢的擺動,此時,激光垂準儀法的應(yīng)用將受到一定限制。本文介紹一種利用測量機器人進行超高層建 筑豎向投測的方法,并分析其投測精度和可行性。 【關(guān)鍵詞】超高層建筑

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快.根據(jù)當前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當代高科技發(fā)展.因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平.

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快。根據(jù)當前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當代高科技發(fā)展。因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平。

工業(yè)機器人需要用到多種技術(shù)，包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等。另外，近年來人工智能技術(shù)也得到了廣泛運用。工業(yè)機器人的一個重要特征是可以長期長時間地進行單調(diào)、重復(fù)的體力勞動，可以替代很多人工作業(yè)。鑒于工業(yè)機器人在自動化控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行了相關(guān)研究。