模糊PID的電液銑面位置伺服控制器設(shè)計

針對電液位置伺服系統(tǒng)存在的參數(shù)不確定性的特性,提出了一種利用靈敏度函數(shù)來確定魯棒pid控制器參數(shù)的整定方法。這種方法通過對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)奈奎斯特曲線與臨界穩(wěn)定點(-1,j0)點之間距離最大化,來確定各個pid參數(shù)。與基于幅值與相角裕度確定的pid控制器進行比較,仿真結(jié)果顯示,使用靈敏度函數(shù)整定出的魯棒pid控制器,在輸入階躍響應(yīng)時,控制系統(tǒng)有良好的動態(tài)響應(yīng)性能和魯棒穩(wěn)定性能。

針對具有ac伺服電機動態(tài)特性的無閥電液位置伺服系統(tǒng)設(shè)計了一種能夠利用模糊規(guī)則動態(tài)的修正控制器參數(shù)的自適應(yīng)模糊pid控制器,該控制器是基于常規(guī)pid控制器參數(shù)和動態(tài)性能指標之間的關(guān)系,建立了模糊規(guī)則表來更新控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計的自適應(yīng)模糊pid控制器與常規(guī)pid控制器相比,能夠獲得更好的動態(tài)特性和對于外部干擾更好的魯棒性。

為保證真空開關(guān)動作時間長期穩(wěn)定性,針對同步真空開關(guān)性能受開關(guān)動作時間分散性的影響,采用了位置伺服控制使真空開關(guān)動觸頭實現(xiàn)預(yù)定的最佳參考軌跡運動。在分析控制電壓、環(huán)境溫度、閑置時間等因素對永磁機構(gòu)真空開關(guān)運動及操作時間影響的基礎(chǔ)上,給出了同步真空開關(guān)位置伺服控制原理;設(shè)計了基于模糊控制和脈沖寬度調(diào)制(pwm)技術(shù)的同步真空開關(guān)位置伺服控制器,并對35kv同步真空開關(guān)進行了伺服控制性能測試。測試結(jié)果表明,真空開關(guān)動觸頭能很好地跟蹤參考軌跡運動,開關(guān)合分閘時間分散性在±0.2ms范圍內(nèi),滿足iec62271-302標準對開關(guān)操作時間一致性的要求。

以某型地空導(dǎo)彈為背景,采用視覺伺服技術(shù),設(shè)計了光電跟蹤系統(tǒng)的伺服控制器;系統(tǒng)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。通過控制對象的分析選擇了永磁式直流電機作為執(zhí)行機構(gòu),并建立數(shù)學模型;設(shè)計了電流環(huán)反饋,保證系統(tǒng)的快速響應(yīng),并可對電機進行過流保護;位置環(huán)采用串聯(lián)超前校正和pa放大器;通過bode圖分析,本系統(tǒng)符合要求;仿真分析結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有響應(yīng)快、超調(diào)小等特點,并能夠快速平穩(wěn)的跟蹤低頻運動的目標。

光電經(jīng)緯儀是現(xiàn)代靶場中用來測量空中飛行目標參數(shù)的一種復(fù)雜貴重的精密測角儀器,其中伺服系統(tǒng)是經(jīng)緯儀的重要組成部分;目前的經(jīng)緯儀跟蹤架伺服控制器通常是由pc104系統(tǒng)完成通訊、檢測等功能,然而隨著要求光電跟蹤架功能的不斷增加和檢測精度的不斷提高,因此這里從實用出發(fā),設(shè)計了基于tms320lf2407dsp的伺服控制器;由于tms320lf2407的特點,該控制器與pc104系統(tǒng)相比減小了體積,增加了可靠性,提高了運算速度和能力,并且該控制器應(yīng)用在所內(nèi)某型號經(jīng)緯儀上效果很好,值得在相關(guān)的研究所中推廣。

以tms320f28335芯片為伺服控制器核心,設(shè)計了一種高精度的伺服控制器。闡述了光電跟蹤伺服系統(tǒng)的硬件組成及其工作原理,著重介紹了伺服控制器的硬件設(shè)計,并給出控制電路的原理圖。討論分析系統(tǒng)的跟蹤控制難點,并給出軟件解決方法。實踐表明：系統(tǒng)具備穩(wěn)定性好、精度高、快速響應(yīng)性好和易調(diào)試等特點,達到了預(yù)期目標,具有實用價值。

電液比例位置系統(tǒng)是一種典型的非線性時變系統(tǒng),其參數(shù)具有非線性特性,常用的線性化模型基礎(chǔ)上的經(jīng)典控制器,難以取得滿意的控制效果。筆者將模糊控制器應(yīng)用于電液比例位置系統(tǒng),并采用fpga芯片,通過vhdl語言設(shè)計實現(xiàn)了一個二輸入一輸出模糊控制器。實驗結(jié)果表明,控制器推理結(jié)果正確,能夠穩(wěn)定、可靠地工作。

分析了液位水平系統(tǒng)具有非線性、上升時間長、滯后現(xiàn)象的特點，討論了常規(guī)ｐｉｄ控制器在控制中的局限性。在常規(guī)ｐｉｄ控制器的基礎(chǔ)上，引入了模糊邏輯，設(shè)計出了一種模糊ｐｉｄ控制器，對ｐｉｄ三個參數(shù)進行了在線整定。實驗結(jié)果表明這種模糊ｐｉｄ控制器具有比常規(guī)ｐｉｄ控制器更優(yōu)良的特性。

船舶航向控制器的設(shè)計一直是各國學者的研究重點,隨著技術(shù)的進步,對船舶航向控器設(shè)計的要求越來越高,加之水面狀況越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的pid控制很難達到滿意的效果?；谀：赃m應(yīng)pid控制在改進傳統(tǒng)pid控制的基礎(chǔ)上,采用一種動態(tài)調(diào)節(jié)的方式,與常規(guī)的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

模糊控制用模糊數(shù)學的知識模仿人腦的思維方式,對模糊現(xiàn)象進行識別和判決,給出精確的控制量。對被控對象進行控制。本文主要從輸入量的選取及其模糊化、模糊控制算法的設(shè)計和輸出量的解模糊化三個方面介紹了液位模糊控制器的設(shè)計。

介紹了一款基于單片機控制的全自動鍋爐壓力控制器的設(shè)計。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個狀態(tài)實時精確地自動控制,如實現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控,數(shù)碼管顯示,報警,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等功能。該系統(tǒng)還采用模糊pid方法進行溫度控制,能克服普通的單片機pid溫度控制系統(tǒng)的一些不足之處,達到較為理想的控制效果。

為了達到共軌燃油壓力的動態(tài)調(diào)節(jié),突破傳統(tǒng)pid控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊pid控制器的設(shè)計方法.分析系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線,得到參數(shù)的自整定要求.由單片機計算結(jié)果確定了輸入輸出語言變量的論域.給出模糊控制器的調(diào)節(jié)規(guī)則和參數(shù)的模糊控制表.提出了該控制器的單片機實現(xiàn)方法.經(jīng)試驗驗證,該控制器效果良好.

溫室溫度系統(tǒng)具有大時滯性、大慣性等特點,傳統(tǒng)的控制方法效果不甚理想。為此,提出了一種模糊pid控制方法,可根據(jù)溫度偏差和溫度偏差變化率實時調(diào)整pid參數(shù)。通過matlab仿真表明,該控制方法可以使溫室溫度控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強、穩(wěn)態(tài)精度高、超調(diào)量小、抗擾動能力強,具有良好的控制效果。

范文范例學習指導(dǎo) word整理版 4模糊控制器的設(shè)計 4designoffuzzycontrollor 4.1概述(introduction) 隨著plc在自動控制領(lǐng)域內(nèi)的廣泛應(yīng)用及被控對象的日趨復(fù)雜化，plc控 制軟件的開發(fā)單純依靠工程人員的經(jīng)驗顯然是行不通的，而必須要有科學、有效 的軟件開發(fā)方法作為指導(dǎo)。因此，結(jié)合plc可編程邏輯控制器的特點，應(yīng)用最 新控制理論、技術(shù)和方法，是進一步提高plc軟件開發(fā)效率及質(zhì)量的重要途徑。 系統(tǒng)設(shè)計的目標之一就是要提高裝車的均勻性，車廂中煤位的高度變化直接 影響裝車的均勻性，裝車不均勻?qū)囕S有很大的隱患。要保持高度值不變就必須 不斷的調(diào)整溜槽的角度，但是，在裝車過程中，煤位的高度和溜槽角度之間無法 建立精確的數(shù)學模型。模糊控制它最大的特點是 [43-45] ：不需建立控制對象精確數(shù) 學模型，只需要將操

為了實現(xiàn)視覺導(dǎo)航銑刨機對導(dǎo)航基準線的跟蹤,根據(jù)視覺導(dǎo)航銑刨機對象復(fù)雜,作業(yè)環(huán)境存在不確定因素、對象本身存在非線性和大時滯的特點,采用模糊控制方法對銑刨機進行導(dǎo)航;首先對其控制方法進行了研究分析,然后設(shè)計了視覺導(dǎo)航銑刨機的模糊控制器,最后在matlab環(huán)境下對控制器性能進行了仿真分析,結(jié)果表明,模糊控制器能較好地實現(xiàn)銑刨機的導(dǎo)航,與傳統(tǒng)控制方法相比,提高了系統(tǒng)抗外部干擾能力和內(nèi)部參數(shù)變化的魯棒性,改善了動態(tài)特性。

本文提出一種基于pid的電液位置伺服系統(tǒng),介紹了電液位置伺服系統(tǒng)的機構(gòu)及工作原理,介紹了硬件配置中各個模塊的連接方式和作用。

介紹德國倫茨的交流伺服控制器在直縫埋弧鋼管超聲波探傷上作為位置控制和速度控制的一種應(yīng)用。

熱電制冷器的模糊pid恒溫控制器的研制——本文介紹了一種利用arm、改進的buck變換器和數(shù)字溫度傳感器ds18b20，采用模糊pid控制算法構(gòu)成的恒溫控制器。

提出一種電液比例閥的模糊與自適應(yīng)模糊pid復(fù)合控制設(shè)計及matlab仿真。在大偏差情況下采用模糊控制,小偏差時采用自適應(yīng)模糊pid控制,仿真結(jié)果表明該方法具有模糊控制的pid動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小和抗干擾能力強等優(yōu)點,是一種更加有效的控制策略。

時間乘以誤差絕對值積分（itae）的性能指標是一種具有很好工程實用性和選擇性的控制系統(tǒng)性能指標。文章針對純滯后液位控制對象，提出了一種基于itae自整定模糊控制器的設(shè)計，并與傳統(tǒng)的pid控制器相比較。結(jié)果表明：該控制器與傳統(tǒng)pid控制器相比，提高了控制系統(tǒng)的自整定能力和魯棒性，改善了系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能。

針對工業(yè)鍋爐自動控制系統(tǒng)中的水箱系統(tǒng)液位控制問題,提出基于模糊控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)一種雙模糊控制器。根據(jù)輸出信號的誤差大小分別利用兩個模糊控制器進行控制,控制結(jié)果傳遞給調(diào)節(jié)器,以實現(xiàn)水箱水位不變。從仿真結(jié)果來看,雙模糊控制器有效地減小了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,響應(yīng)時間、超調(diào)量、穩(wěn)定時間等性能優(yōu)于傳統(tǒng)的pid控制。

感應(yīng)電機(im)的動力學特性是一個高階、非線性、強耦合的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的pid控制方法進行控制,難以達到理想的控制效果。采用模糊控制理論與常規(guī)pid控制相結(jié)合組成模糊pid控制器,應(yīng)用模糊算法在線自動整定pid參數(shù)的方法,并將其應(yīng)用于感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)。仿真與試驗結(jié)果表明,該模糊pid控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)pid控制和模糊控制,具有無超調(diào)、響應(yīng)快、魯棒性強等特點,從而驗證所用控制方法的可行性。