模糊專家PID控制在空調(diào)性能測試臺(tái)中的應(yīng)用

為保證空調(diào)器產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范空調(diào)市場服務(wù),本文參照gb/t7725標(biāo)準(zhǔn),采用焓差法,以測試房間空調(diào)器制冷量為例,研究并設(shè)計(jì)焓差法空調(diào)性能測試臺(tái)測控系統(tǒng).該系統(tǒng)運(yùn)用多種變送器與數(shù)據(jù)采集卡advantechpci-1713、pcl726、pcld-880等采集、轉(zhuǎn)換、傳輸38個(gè)模擬信號(hào),計(jì)算并測試空調(diào)器性能數(shù)據(jù),同時(shí)詳細(xì)探討了測試軟件各模塊的實(shí)現(xiàn)及advantechpci-1713板卡的數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠.

在介紹變壓器計(jì)算機(jī)測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過對傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式的分析后,提出了基于智能規(guī)則的模糊-pid雙模調(diào)節(jié)技術(shù)在測試系統(tǒng)中的應(yīng)用方案;并通過實(shí)例詳細(xì)說明了系統(tǒng)輸入變量的定義、構(gòu)造及模糊量化原則、模糊規(guī)則庫的形成以及雙模調(diào)節(jié)過程,最后結(jié)合單一pid調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)性能對比分析,從而驗(yàn)證雙模調(diào)節(jié)的優(yōu)越性。

空調(diào)系統(tǒng)為非線性設(shè)備,由于它的干擾嚴(yán)重、各參數(shù)耦合性強(qiáng)、大滯后性、參數(shù)時(shí)變性和受環(huán)境影響大等特點(diǎn),使空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能問題變的被受關(guān)注。對于空調(diào)系統(tǒng),使用常規(guī)的控制方法很難實(shí)現(xiàn)最佳效果。本文基于熱傳遞原理,分析了室內(nèi)溫度變化規(guī)律,建立了室內(nèi)溫度數(shù)學(xué)模型,提出了模糊pid控制策略?？照{(diào)系統(tǒng)為非線性設(shè)備,由于它的干擾嚴(yán)重、各參數(shù)耦合性強(qiáng)、大滯后性、參數(shù)時(shí)變性和受環(huán)境影響大等特點(diǎn),使空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能問題變的被受關(guān)注。對于空調(diào)系統(tǒng),使用常規(guī)的控制方法很難實(shí)現(xiàn)最佳效果。本文基于熱傳遞原理,分析了室內(nèi)溫度變化規(guī)律,建立了室內(nèi)溫度數(shù)學(xué)模型,提出了模糊pid控制策略。

針對空調(diào)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性以及模型不精確性,研究一種混合參數(shù)自調(diào)整模糊pid控制策略,將直接控制型模糊控制器、增益調(diào)整型模糊控制器和傳統(tǒng)的pid控制器相結(jié)合,共同組成自調(diào)整模糊pid控制器,以提高控制器的控制性能和整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明,采用該控制方法可取得良好的控制效果,并進(jìn)一步證實(shí)理論分析的正確性。

模糊pid控制在變頻空調(diào)中的應(yīng)用研究——采用模糊pid并聯(lián)控制策略對空調(diào)房間溫度進(jìn)行控制，利用matlab對設(shè)計(jì)的變頻空調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真．結(jié)合仿真圖，對模糊控制、pid控制、模糊pid控制效果進(jìn)行了分析、比較．仿真結(jié)果表明，模糊控制和pid控制結(jié)合控制空調(diào)房...

采用模糊pid并聯(lián)控制策略對空調(diào)房間溫度進(jìn)行控制,利用matlab對設(shè)計(jì)的變頻空調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真.結(jié)合仿真圖,對模糊控制、pid控制、模糊pid控制效果進(jìn)行了分析、比較.仿真結(jié)果表明,模糊控制和pid控制結(jié)合控制空調(diào)房間溫度,可使控制效果大大提高.

利用lonworks總線與模糊pid控制的優(yōu)點(diǎn),將它們相結(jié)合應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)中,研究發(fā)現(xiàn)運(yùn)用此方法設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)超調(diào)小、調(diào)節(jié)迅速、上升時(shí)間短,具有良好的魯棒性。另外,由于采用了lonworks總線使得智能節(jié)點(diǎn)之間可以自由通信,安裝調(diào)試方便且能對溫、濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過此設(shè)計(jì)將使空調(diào)控制系統(tǒng)的整體性能大為提高。

空調(diào)房間溫度控制是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),用傳統(tǒng)的pid控制達(dá)不到較好的控制效果。以變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)作為控制對象,設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)pid控制器,并運(yùn)用matlab/simulink對空調(diào)房間溫度的控制進(jìn)行了仿真,達(dá)到了比較理想的控制效果。仿真結(jié)果證明,模糊自適應(yīng)pid控制器應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)具有較好的魯棒性、快速性和準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)的事實(shí)得到了證實(shí),這種控制方式的控制效果優(yōu)于常規(guī)pid控制且有利于節(jié)能。為空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制的研究和應(yīng)用提供了有意義的參考。

中央空調(diào)的耗能問題日益引起了人們的關(guān)注。由于其系統(tǒng)存在很大程度的非線性、大滯后和參數(shù)時(shí)變性,采用傳統(tǒng)的pid控制有很大的困難。模糊控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠得到較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,并且無需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型,適應(yīng)性強(qiáng),上升時(shí)間快,魯棒性好。但模糊控制受模糊規(guī)則有限等級(jí)的限制,容易引起誤差。設(shè)計(jì)中采用at89c58作為控制內(nèi)核,結(jié)合模糊控制和pid算法的優(yōu)點(diǎn),提出參數(shù)自適應(yīng)模糊pid算法。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)穩(wěn)定、快速且其抗干擾能力能夠滿足變流量控制系統(tǒng)的需要。

模糊pid控制在中央空調(diào)變流量節(jié)能中的應(yīng)用——中央空調(diào)的耗能問題日益引起了人們的關(guān)注。由于其系統(tǒng)存在很大程度的非線性、大滯后和參數(shù)時(shí)變性．采用傳統(tǒng)的pid控制有很大的困難。模糊控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠得到較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，并且無需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，...

模糊pid控制在中央空調(diào)變流量節(jié)能中的應(yīng)用——中央空調(diào)的耗能問題日益引起了人們的關(guān)注。由于其系統(tǒng)存在很大程度的非線性、大滯后和參數(shù)時(shí)變性．采用傳統(tǒng)的p1d控制有很大的困難。模糊控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠得到較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，并且無需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，...

防護(hù)工程智能控制系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了工程內(nèi)部設(shè)備的集中管理,但實(shí)際應(yīng)用中也存在一些急需解決的問題。對防護(hù)工程智能控制系統(tǒng)的使用現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,指出當(dāng)前工程中應(yīng)用的智能控制系統(tǒng)在控制大時(shí)滯參數(shù)時(shí)存在控制精度低、波動(dòng)大、控制效果不理想等問題,并以溫度控制為例,提出了應(yīng)用模糊pid控制解決此類問題的方法,并進(jìn)行了模擬仿真和試驗(yàn)測試。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,溫度控制精度高。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，常規(guī)pid的應(yīng)用極為廣泛，但是常規(guī)pid控制在控制精度，響應(yīng)速度等方面略顯不足。對常規(guī)pid和模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行比較，運(yùn)用matlab中的simulink工具箱進(jìn)行建模仿真，并在plc中對模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)出模糊自適應(yīng)pid控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的優(yōu)勢。

以200mw鍋爐水位控制系統(tǒng)為例設(shè)計(jì)了模糊pid控制器并借助matlab模糊控制工具箱和simulink仿真工具進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該控制器具備了模糊控制器良好的動(dòng)態(tài)性能,能夠有效克服模糊控制器帶來的靜態(tài)性能較差的缺點(diǎn).做為鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的一種有效的控制方法,該模糊控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷的特點(diǎn).

針對被控對象大慣性、不確定特點(diǎn),提出一種變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)室溫智能控制方案,建立了變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用了串級(jí)控制策略,主控制器采用一種新的可變論域自適應(yīng)模糊pid控制。用串級(jí)控制反饋控制改善性能,抑制一、二次擾動(dòng),減小了各種擾動(dòng)對室溫的影響。采用可變論域自適應(yīng)模糊pid控制。進(jìn)行仿真,結(jié)果證明,變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性。當(dāng)空調(diào)房間模型結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生變化時(shí),控制系統(tǒng)魯棒性好。

在空調(diào)系統(tǒng)的過程控制中,由于控制對象的時(shí)滯、時(shí)變、非線性的特征比較明顯,導(dǎo)致被控對象不容易控制。在這種系統(tǒng)中采用常規(guī)pid控制往往效果欠佳,而參數(shù)自整定控制卻能較好地適應(yīng)這些特征,因此引起了空調(diào)領(lǐng)域的普遍關(guān)注。以實(shí)際工程為背景,介紹了模糊pid自整定控制的相關(guān)內(nèi)容及其在空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此控制方案的優(yōu)越性和可行性。

提出在中央空調(diào)溫濕度控制系統(tǒng)中,基于常規(guī)模糊pid控制器,引入積分分離pid控制思想.當(dāng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)開始時(shí)由于系統(tǒng)誤差較大,系統(tǒng)的積分系數(shù)為零,系統(tǒng)的控制主要由模糊pd控制來實(shí)現(xiàn);當(dāng)系統(tǒng)誤差較小時(shí)加入積分控制環(huán)節(jié),系統(tǒng)切換為模糊pid控制,從而改善和提高系統(tǒng)的控制性能.

提出在中央空調(diào)溫濕度控制系統(tǒng)中，基于常規(guī)模糊pid控制器，引入積分分離pid控制思想．當(dāng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)開始時(shí)由于系統(tǒng)誤差較大，系統(tǒng)的積分系數(shù)為零，系統(tǒng)的控制主要由模糊pd控制來實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)誤差較小時(shí)加入積分控制環(huán)節(jié)，系統(tǒng)切換為模糊pid控制，從而改善和提高系統(tǒng)的控制性能．

為滿足車輛在狹小封閉空間內(nèi)運(yùn)行的要求,克服傳統(tǒng)的工業(yè)車輛及特種車輛底盤在轉(zhuǎn)向、排放和噪聲方面的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)研發(fā)出一種基于mecanum車輪的電動(dòng)萬向底盤。在該電動(dòng)底盤前期半閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析簡化運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,設(shè)計(jì)出基于參數(shù)分配器的模糊pid全閉環(huán)控制系統(tǒng),并確定系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。然后對基于該軟硬件控制系統(tǒng)的萬向底盤進(jìn)行試驗(yàn)對比分析,分別選取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5m/s的勻速直線運(yùn)動(dòng)和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5m/s的勻速圓周運(yùn)動(dòng)兩種特定工況下,底盤的速度和角速度在控制系統(tǒng)改進(jìn)前后的實(shí)際測試值與期望值的誤差對比的試驗(yàn)結(jié)果對比分析,通過分析得出相對于只進(jìn)行電動(dòng)機(jī)編碼器半閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),改進(jìn)后的全閉環(huán)控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,更加有利于該萬向電動(dòng)底盤的推廣應(yīng)用。

將模糊控制和普通pid控制相結(jié)合,提出了一種基于模糊控制規(guī)則的模糊pid控制器的設(shè)計(jì)方法,并將其應(yīng)用于中央空調(diào)變風(fēng)量系統(tǒng)的控制,實(shí)驗(yàn)表明,這種方法比普通的pid控制方法精度高、超調(diào)量減少,具有較強(qiáng)的魯棒性。

中央空調(diào)的耗能問題日益引起人們的關(guān)注.由于其系統(tǒng)存在很大程度的非線性、大滯后和參數(shù)時(shí)變性,因而.采用傳統(tǒng)的pid控制有很大的困難.模糊控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠得到較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,并且無需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型,適應(yīng)性強(qiáng),上升時(shí)間快,魯棒性好.但模糊控制受模糊規(guī)則有限等級(jí)的限制易引起誤差.設(shè)計(jì)中采用at89c58作為控制內(nèi)核,結(jié)合模糊控制和pid算法的優(yōu)點(diǎn),提出參數(shù)自適應(yīng)模糊pid算法,通過實(shí)驗(yàn)已證明了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性及抗干擾能力,能滿足變流量控制系統(tǒng)的需要[1].

將模糊控制和普通pid控制相結(jié)合,提出了一種基于模糊控制規(guī)則的模糊pid控制器的設(shè)計(jì)方法并將其應(yīng)用于中央空調(diào)系統(tǒng)的控制。實(shí)驗(yàn)表明,這種方法比普通的pid控制方法精度高、超調(diào)量減少,具有較強(qiáng)的魯棒性。