模糊自適應(yīng)PID的真空調(diào)壓鑄造智能控制系統(tǒng)

研究空調(diào)系統(tǒng)控制的優(yōu)化問題,針對變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)是一個時變、非線性、純滯后的復(fù)雜系統(tǒng),要求達(dá)到舒適節(jié)能的環(huán)境。傳統(tǒng)模糊控制和pid控制方法難以獲得較好的控制性能。為解決控制系統(tǒng)中超調(diào)量大、振蕩和控制精度不高等問題,提出了史密斯預(yù)估的自適應(yīng)模糊-pid復(fù)合控制策略。在傳統(tǒng)的模糊控制中加入自適應(yīng)環(huán)節(jié),通過模糊自適應(yīng)校正解決了因模糊規(guī)則粗糙而造成控制精度不高,適應(yīng)能力弱的問題。針對大滯后系統(tǒng),采用史密斯預(yù)估補(bǔ)償,減小了控制系統(tǒng)的超調(diào)和振蕩。同時,用模糊與pid相并聯(lián)的復(fù)合控制方式,提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)精度。仿真結(jié)果證明,改進(jìn)的控制策略響應(yīng)快、控制精度高、魯棒性強(qiáng),為變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的智能控制設(shè)計提供了參考依據(jù)。

針對中央空調(diào)變風(fēng)量溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后和時變性等特點(diǎn),借鑒生物免疫反饋調(diào)節(jié)原理和模糊邏輯控制理論,設(shè)計了一種模糊免疫自適應(yīng)pid控制器,建立了仿真模型,并對其進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,該控制器能有效改善系統(tǒng)的動穩(wěn)態(tài)特性和魯棒性。

針對中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問題,構(gòu)建了基于ifix組態(tài)軟件和matlab的模糊自適應(yīng)pid中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng),并且在中央空調(diào)模型上成功運(yùn)行,運(yùn)行效果良好。

針對變風(fēng)量(vav)空調(diào)控制系統(tǒng)采用單純的比例-積分-微分(pid)控制該系統(tǒng)很難達(dá)到其節(jié)能和舒適的作用。采用將模糊控制與pid控制兩種控制方法相結(jié)合用于該空調(diào)控制系統(tǒng)中,并通過仿真工具對兩種控制方法分別進(jìn)行動態(tài)仿真,其結(jié)果表明模糊自適應(yīng)整定pid控制比單純的pid控制具有更快的動態(tài)響應(yīng)、更小的超調(diào),具有較強(qiáng)的魯棒性,其節(jié)能和舒適效果明顯。

針對汽車空調(diào)系統(tǒng)受行駛速度以及環(huán)境溫度的影響,車廂內(nèi)溫度變化具有非線性、時變等問題,使得傳統(tǒng)的溫度調(diào)節(jié)器難以滿足控制要求。因此,在傳統(tǒng)pid控制理論的基礎(chǔ)上,提出了面向汽車空調(diào)系統(tǒng)的模糊pid控制方法。該方法將檢測到的溫度值變換到相應(yīng)的論域并轉(zhuǎn)換成合適的語言值,通過建立隸屬度函數(shù),在模糊規(guī)則下進(jìn)行模糊推理,從而得到精確的控制量。最后,在汽車空調(diào)系統(tǒng)模型上進(jìn)行了設(shè)計仿真和驗(yàn)證,表明了該控制方法具有較好的應(yīng)用效果。

針對空調(diào)系統(tǒng)控制對象多變量、非線性、大滯后、時變性的特點(diǎn),將pi控制和模糊控制結(jié)合起來,提出了模糊自適應(yīng)pi控制,并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明這種方法的控制效果優(yōu)于常規(guī)的pi控制,并消除了模糊控制穩(wěn)態(tài)誤差較大的缺點(diǎn),具有響應(yīng)時間短、控制精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

針對目前干混砂漿配料系統(tǒng)采用傳統(tǒng)pid控制的不足,提出一種基于模糊自適應(yīng)pid控制的方法。新方法從系統(tǒng)輸入取配料誤差、誤差變化率等參數(shù)修正,實(shí)現(xiàn)pid參數(shù)在線自整定。仿真結(jié)果表明:采用模糊自適應(yīng)pid控制后,配料系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間更短,響應(yīng)更快,抗干擾能力和適應(yīng)參數(shù)變化能力都優(yōu)于常規(guī)pid控制。

船舶航向控制器的設(shè)計一直是各國學(xué)者的研究重點(diǎn),隨著技術(shù)的進(jìn)步,對船舶航向控器設(shè)計的要求越來越高,加之水面狀況越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的pid控制很難達(dá)到滿意的效果?；谀：赃m應(yīng)pid控制在改進(jìn)傳統(tǒng)pid控制的基礎(chǔ)上,采用一種動態(tài)調(diào)節(jié)的方式,與常規(guī)的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

中央空調(diào)系統(tǒng)的控制過程非常復(fù)雜,將傳統(tǒng)的pid控制和模糊控制相結(jié)合,提出了一種自適應(yīng)模糊pid控制的設(shè)計方法,并將其應(yīng)用于中央空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際控制中.通過仿真模型的實(shí)驗(yàn)表明,自適應(yīng)模糊pid控制彌補(bǔ)了模糊控制和pid控制的缺點(diǎn),具有控制靈活,精度高,調(diào)節(jié)迅速,超調(diào)量小的優(yōu)點(diǎn),魯棒性和穩(wěn)定性好,具有一定的可行性.

本文針對溫度對象的非線性、時變性和大滯后性等特點(diǎn),將模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)pid控制相結(jié)合,提出了一種分段的模糊自適應(yīng)pid控制器的設(shè)計方法,并將其應(yīng)用于中央空調(diào)系統(tǒng)的溫度控制。mtalab仿真結(jié)果表明,這種方法響應(yīng)快、精度高,提高了系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性。

多變量、大滯后、非線性、時變的中央空調(diào)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的控制策略難以取得良好的控制品質(zhì)。模糊控制器具有一定的自適應(yīng)能力及很強(qiáng)的魯棒性。將自適應(yīng)模糊控制引入基于plc、變頻技術(shù)的空調(diào)水控制系統(tǒng)中,既保留了plc控制的可靠靈活性,又提高了系統(tǒng)的智能化程度,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能控制。

以空氣焓差法試驗(yàn)臺空調(diào)系統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)為具體仿真對象建立了數(shù)學(xué)模型,該空調(diào)系統(tǒng)可以看作是一階慣性加純滯后的環(huán)節(jié),而且對象的過程參數(shù)和時延時間是時變的,傳統(tǒng)的pid控制無法獲得理想的控制效果。提出了一種無需辨識環(huán)節(jié)的具有智能的模糊自適應(yīng)pi的控制算法并將其應(yīng)用在該空調(diào)系統(tǒng)中,該算法對模糊控制和pi控制進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,根據(jù)實(shí)際控制經(jīng)驗(yàn),通過模糊控制規(guī)則對控制回路中pi控制器的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時整定,并將該控制算法和經(jīng)過良好整定的pi控制器在空調(diào)系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明,模糊自適應(yīng)pi控制提高了系統(tǒng)的魯棒性、減小了超調(diào)量、提高了抗干擾能力、縮短了調(diào)整時間。

為克服中央空調(diào)控制系統(tǒng)舒適度調(diào)節(jié)能力差,能源浪費(fèi)嚴(yán)重,可靠性低,通信實(shí)時性控制不高的不足,提出了一套基于自適應(yīng)模糊控制方法,從系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件設(shè)計兩個方面探討了simatics7-300在中央空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、同時降低了能耗.

提出一種電液比例閥的模糊與自適應(yīng)模糊pid復(fù)合控制設(shè)計及matlab仿真。在大偏差情況下采用模糊控制,小偏差時采用自適應(yīng)模糊pid控制,仿真結(jié)果表明該方法具有模糊控制的pid動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是一種更加有效的控制策略。

將自適應(yīng)模糊pid控制方法應(yīng)用在真空玻璃傳熱系數(shù)測量儀中,并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真。該方法不僅保證了測量過程溫度的穩(wěn)定性和可靠性,也提高了測量結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。

針對中央空調(diào)區(qū)域內(nèi)的溫度難于控制問題,探討了采用自適應(yīng)模糊控制方法對中央空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制相關(guān)問題。文中粗略地討論了,控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理、模糊自適應(yīng)的控制規(guī)則和自適應(yīng)模糊控制庫修改等問題。

中央空調(diào)是現(xiàn)代建筑的一個必需的基礎(chǔ)設(shè)施,在人們的日常生活中具有重要地位。通過對中央空調(diào)的多參數(shù)采集,采用模糊控制技術(shù)對系統(tǒng)整體運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化,取代傳統(tǒng)的定流量控制方式,實(shí)現(xiàn)了空調(diào)系統(tǒng)的冷量供給隨末端負(fù)荷需求而變化,提供更先進(jìn)的節(jié)能控制運(yùn)行模式和管理技術(shù)平臺。

中央空調(diào)的耗能問題日益引起人們的關(guān)注.由于其系統(tǒng)存在很大程度的非線性、大滯后和參數(shù)時變性,因而.采用傳統(tǒng)的pid控制有很大的困難.模糊控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠得到較好的動態(tài)響應(yīng)特性,并且無需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型,適應(yīng)性強(qiáng),上升時間快,魯棒性好.但模糊控制受模糊規(guī)則有限等級的限制易引起誤差.設(shè)計中采用at89c58作為控制內(nèi)核,結(jié)合模糊控制和pid算法的優(yōu)點(diǎn),提出參數(shù)自適應(yīng)模糊pid算法,通過實(shí)驗(yàn)已證明了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性及抗干擾能力,能滿足變流量控制系統(tǒng)的需要[1].

閥門定位器是一個非線性、時變及未知模型系統(tǒng),普通pid無法滿足應(yīng)用過程中快速、高精度要求.文中提出將常規(guī)pid控制方法和模糊技術(shù)相結(jié)合的的控制方式.在分析系統(tǒng)滿足ziegler-nichols條件的基礎(chǔ)上,運(yùn)用其設(shè)定方法對pid參數(shù)進(jìn)行了歸一化處理,并對處理后的單個參數(shù)設(shè)計了模糊自適應(yīng)控制算法.實(shí)驗(yàn)證明該控制算法控制效果明顯優(yōu)于普通pid.算法計算量小、調(diào)節(jié)可靠、自適應(yīng)性強(qiáng),能夠滿足工業(yè)應(yīng)用需要.

針對變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)非線性、時變和負(fù)荷經(jīng)常變化等情況,常規(guī)pid控制方法難以有效地對其進(jìn)行控制的問題,提出了基于模型參考的模糊自適應(yīng)控制方案。并在matlab環(huán)境下進(jìn)行了改變設(shè)定值的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果證明,系統(tǒng)滿足控制要求,模型參考模糊自適應(yīng)控制方案是可行的。

設(shè)計了smith預(yù)估的模糊自適應(yīng)pid控制器。結(jié)合smith預(yù)估控制、模糊控制和傳統(tǒng)pid控制的優(yōu)點(diǎn),利用模糊推理實(shí)現(xiàn)對pid參數(shù)的在線自動調(diào)整,最后將它應(yīng)用到中央空調(diào)冷溫水二次泵變流量的系統(tǒng)中。仿真試驗(yàn)表明,基于模糊自適應(yīng)pid控制的冷溫水變流量二次泵的自適應(yīng)能力有所提高,響應(yīng)速度和動態(tài)性能也有所改善。

自適應(yīng)模糊控制在vav末端裝置中的應(yīng)用——通過增加在線模糊調(diào)整量化增益和比例增益，在簡單模糊控制理論的基礎(chǔ)上架構(gòu)成自適應(yīng)模糊控制理論，并把其運(yùn)用于vav空調(diào)末端裝置的控制。通過matlab分別建立簡單模糊控制系統(tǒng)和自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的仿真模型并加以仿真。...