門口檢測策略的滅火機器人的設(shè)計

為有效地應(yīng)對目前日益復(fù)雜的滅火環(huán)境,減少不必要的人員傷亡,根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場實際環(huán)境,針對現(xiàn)有滅火機器人研究所存在的問題,對機器人滅火技術(shù)進行研究并自主研發(fā)了基于atmega單片機技術(shù)的滅火機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計了獨特的轉(zhuǎn)臂滅火機構(gòu)和噴水滅火裝置。經(jīng)滅火實驗驗證,該系統(tǒng)可有效地提高滅火質(zhì)量和效率,為滅火機器人的實際應(yīng)用和推廣提供支持。

維護保養(yǎng)內(nèi)容保養(yǎng)記錄 消防供電主備電檢查 火災(zāi)報警探 測器 測試報警功能 報警按鈕測試報警功能 警報裝置測試警報功能 報警控制器 測試報警功能、故障報警 功能、火警優(yōu)先功能、打 印機打印功能 聯(lián)動控制設(shè) 備 測試聯(lián)動控制和顯示功能 瓶組與儲罐核對滅火劑儲存量和壓力 氣體滅火控 制盤 測試模擬啟動 切斷正常供電，測量照度 和備電工作時間 項目地址：北京市朝陽區(qū)酒仙橋路四號 檢測日期： 應(yīng)急照明 氣體滅火系統(tǒng) 甲方代表（簽名）： 維護保養(yǎng)人員（簽名）： 備注： 火災(zāi)報警系統(tǒng) 火災(zāi)自動報警、氣體滅火系統(tǒng)維護保養(yǎng)記錄表 項目名稱：北京正東電子動力集團有限公司數(shù)據(jù)機房消防維護保養(yǎng) 維護保養(yǎng)單位：北京安征昊消防技術(shù)服務(wù)有限公司 維護保養(yǎng)項目 建設(shè)單位（甲方）：北京正東電子動力集團有限公司

消防設(shè)施的種類及配置——滅火機 滅火機 化工廠房、庫房、露天設(shè)備、生產(chǎn)裝置區(qū)、貯罐區(qū)，除應(yīng)設(shè)置固定 滅火設(shè)施外，還應(yīng)設(shè)置小型滅火機，以利撲救初起火災(zāi)。 常用的滅火機類型及其性能、用途如表13—32。 表15—32滅火機性能及用途 滅火機類型 泡沫滅火機 二氧化碳滅火機 干粉滅火機 “1211”滅火機 四氯化碳滅火機 規(guī)格 10升65～130升 2公斤以下2～3公斤5～7公斤 8公斤50公斤 1公斤2公斤3公斤 3公斤以下2～3公斤6～8公斤 藥劑 筒內(nèi)裝有碳酸氫鈉、發(fā)沫劑和硫酸鋁溶液 瓶內(nèi)裝有壓縮成液體的二氧化碳 鋼筒內(nèi)裝有鉀鹽(或鈉鹽)干粉。并備有盛裝壓縮氣體的小鋼瓶 鋼筒內(nèi)充裝二氟一氯一溴甲烷，并充填壓縮氮氣 瓶內(nèi)裝有四氯化碳液體并加有一定壓力 用途 撲救固體物質(zhì)或其他易燃液體火災(zāi)。不能撲救忌水和帶電設(shè)備火災(zāi) 撲救電氣，精密儀器，油類

氣體滅火系統(tǒng)滅火機理 氣體滅火系統(tǒng)的滅火機理與氣體滅火劑屬性有密不可分的關(guān)系，不同的滅火劑其滅火機 理也各不相同，本節(jié)主要介紹四類常見氣體滅火系統(tǒng)的滅火機理。 一、二氧化碳滅火系統(tǒng) 二氧化碳滅火作用主要在于窒息，其次是冷卻。在常溫常壓條件下，二氧化碳的物態(tài)為 氣相，當(dāng)貯存于密封高壓氣瓶中，低于臨界溫度31.4℃時是以氣、液兩相共存的。在滅 火過程中，當(dāng)二氧化碳從貯存氣瓶中釋放出來，壓力驟然下降，使得二氧化碳由液態(tài)轉(zhuǎn) 變成氣態(tài)，分布于燃燒物的周圍，稀釋空氣中的氧含量。氧含量降低會使燃燒時熱的產(chǎn) 生率減小，而當(dāng)熱產(chǎn)生率減小到低于熱散失率的程度，燃燒就會停止下來。這是二氧化 碳所產(chǎn)生的窒息作用。另一方面，二氧化碳施放時又因焓降的關(guān)系，溫度急劇下降，形 成細(xì)微的固體干冰粒子，干冰吸取其周圍的熱量而升華，即能產(chǎn)生冷卻燃燒物的作用。 二、七氟丙烷滅火系統(tǒng) 七氟丙烷滅火劑是一種無色無味、不導(dǎo)電的氣

1 摘要 首先，本文簡述了機器人和移動機器人的概念以及吸塵器機器人的研究意義。然 后，本文對所設(shè)計的機器人的控制系統(tǒng)進行了研究，建立了基于雙輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個模塊。接下來本文重點敘述了控制器模塊、傳感 器模塊和電機驅(qū)動模塊的設(shè)計。對于控制器模塊，首先簡述了atmege16型微控制 器的性能指標(biāo)，然后設(shè)計了其基本電路。對于傳感器模塊，首先簡述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)，最后對紅外發(fā)射電路和接 收電路進行了設(shè)計。對于電動機驅(qū)動模塊，首先對直流電動機pwm控制進行了研究， 然后設(shè)計了電動機的驅(qū)動電路，并簡述了使用atmege16產(chǎn)生pwm信號的方法。 關(guān)鍵詞：移動機器人；atmega16微控制器；紅外傳感器；直流電動機pwm 控制；l298n。 2 abstract first

在煤礦生產(chǎn)中使用大量的管道,其質(zhì)量關(guān)系到整個煤礦的安全和高效生產(chǎn)。為提高管道壽命,預(yù)防管道老化、腐蝕及斷裂等問題,并實現(xiàn)高效準(zhǔn)確地故障診斷,筆者設(shè)計了一種可變徑管道檢測機器人,并建立了機器人三維模型,利用adams對其進行運動仿真,從而驗證了機器人在直徑為220~300mm的管道中自由行走和檢測的可行性。

闡述了工業(yè)設(shè)計在機器人產(chǎn)業(yè)化進程中的重要作用,并以實際案例分析了護理機器人的工業(yè)設(shè)計目標(biāo)、約束條件及具體設(shè)計過程,為能設(shè)計出成熟的、有市場競爭力的產(chǎn)品做出了有益嘗試。

通過對場地分區(qū)處理,提出了以小球為中心的守門員積極防守策略.在定義守門員3個屬性的基礎(chǔ)上,設(shè)計了小球在球場中不同區(qū)域內(nèi)時守門員的具體防守策略.該策略針對小球運動的各種情況,及時調(diào)整守門員在球門區(qū)的位置與姿態(tài),實現(xiàn)守門員的高效防守.實際比賽結(jié)果證明了所設(shè)計的策略是有效的.

機器人自動火焰切割h型鋼的設(shè)計 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺的設(shè)計院????????????????????????????（3） 1．1工作臺總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗算??????????????????????（4） 1．4導(dǎo)軌的選型及計算???????????????????????????（6） 1．5推動工件的電機選擇??????????????????????????（

闡述了粉狀物料的儲運現(xiàn)狀,介紹了粉狀物料儲運計量箱式機器人的設(shè)計思路和特有的可自行上下汽車,完成輸出計量的特性.

本文介紹一款遙控機器人,以atmega16單片機為核心控制器,用航模遙控器驅(qū)動mg945舵機工作,控制機器人的運動。該機器人具有可無線遙控、垂直升降、自主語音講解等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想,軟件用c語言編寫。

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基于模塊化的設(shè)計思想,對構(gòu)成工業(yè)機器人測控系統(tǒng)的功能模塊進行較詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上,利用軟件構(gòu)件技術(shù)設(shè)計了功能模塊對應(yīng)的構(gòu)件。論述了構(gòu)件的構(gòu)造方式以及組合過程,特別是對控制模塊相對應(yīng)的基于基本動作的構(gòu)件進行較詳細(xì)的分析。最后,結(jié)合實例介紹了該測控系統(tǒng)的應(yīng)用,并證實了該系統(tǒng)的有效性。

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機器人可以使得其運動學(xué)算法最為簡單可靠。設(shè)計的機器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)Вx擇如下： 2、點擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機器人模型，點擊abb模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool?；蛘撸诜湃霗C器人時，即完成此項設(shè)置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機器人構(gòu)成簡介.......................3 3、功能及其改進方案簡介.........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成，支持遠程操縱，能實現(xiàn)前進、轉(zhuǎn)彎等動作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。

微電子與人工智能技術(shù)的發(fā)展讓我們的生活發(fā)生了很大的改變，尤其是智能機器人的出現(xiàn)更是大大提高了生產(chǎn)力，代替了人類進行很多人類難以完成的工作。滅火智能機器人一直是人們討論的話題.

文章主要介紹了一款基于"能力風(fēng)暴杯"中國教育機器人大賽中滅火機器人比賽的新型機器人的設(shè)計與制作,該機器人具有合理的硬件配置與精密尋火路徑算法,能在較短時間內(nèi)準(zhǔn)確搜尋到火焰并快速滅火然后返回出發(fā)點。

滅火機器人可以替代人類在一些高危環(huán)境下作業(yè),避免人員傷亡.機器人以單片機為控制核心,加以電源電路、電機驅(qū)動、避障前進系統(tǒng)、火焰檢測電路、滅火系統(tǒng)以及其它電路構(gòu)成.電源電路提供系統(tǒng)所需的工作電源,專用電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機控制機器人的前進后退以及轉(zhuǎn)向,避障前進系統(tǒng)完成尋跡和避障,光敏電阻傳感器檢測火焰,滅火系統(tǒng)進行滅火.

本文通過分析自適應(yīng)加強數(shù)據(jù)融合算法分別融合多傳感器檢測距離、火焰信息,以準(zhǔn)確判斷火源目標(biāo),通過實踐發(fā)現(xiàn),設(shè)計多傳感器信息的智能滅火機器人不但對軟件系統(tǒng)測量誤差小,而且對硬件系統(tǒng)測量誤差也很小,同時還能準(zhǔn)確反映出火災(zāi)信息,符合探測火情的要求,具有一定的應(yīng)用價值.

隨著社會的進步,越來越多的儲存?zhèn)}庫朝著大型化、立體化發(fā)展,但是隨之而來的是消防安全隱患的存在。本文設(shè)計一種以arm9為控制核心的立體化倉庫滅火機器人,包括硬件、軟件設(shè)計?；馂?zāi)發(fā)生時滅火機器人上傳感器發(fā)出報警,在消防人員的遠程操控下查看火情并及時撲滅。