某型無人機(jī)地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)控制臺系統(tǒng)設(shè)計

為了給無人機(jī)地面站系統(tǒng)操縱人員提供實(shí)時、準(zhǔn)確、直觀和形象的飛行信息,文章依據(jù)超視距遙控?zé)o人機(jī)的特點(diǎn)和人機(jī)交互界面設(shè)計原則,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了超視距遙控?zé)o人機(jī)飛行控制臺;飛行控制臺以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi為主要開發(fā)平臺,采用udp協(xié)議進(jìn)行實(shí)時通信;項(xiàng)目測試表明飛行控制臺的設(shè)計達(dá)到了系統(tǒng)指標(biāo)要求,滿足了地面站對飛行控制臺的功能性需求。

多旋翼無人機(jī)是一種運(yùn)用廣泛,操作靈活,可垂直升降的空中機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位與物體自主識別跟蹤功能,本文設(shè)計了一種基于視覺的多旋翼無人機(jī)。該種空中機(jī)器人通過openmv獲取視覺信息,并使用超聲波傳感器進(jìn)一步獲取實(shí)時的數(shù)據(jù)信息,從而準(zhǔn)確定位空間位置并明確循跡任務(wù)。通過對系統(tǒng)硬件和軟件的優(yōu)化設(shè)計,對實(shí)時位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)室內(nèi)視覺循跡的目的。本文分別對其系統(tǒng)硬件,系統(tǒng)軟件和循跡導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行了具體介紹,實(shí)驗(yàn)表明該種無人機(jī)能更好的完成室內(nèi)循跡任務(wù)。

無人機(jī)航攝自動化處理系統(tǒng)以航攝工程為基本管理單元,基于數(shù)據(jù)庫管理方式實(shí)現(xiàn)無人機(jī)航線設(shè)計、飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動整理與質(zhì)檢、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、像控點(diǎn)自動布點(diǎn)優(yōu)化、航攝數(shù)據(jù)跨平臺轉(zhuǎn)換、航攝成果標(biāo)準(zhǔn)化歸檔等功能,有效銜接航外工作和航內(nèi)空三工序,大幅降低航攝成本,明顯提升航攝效率,自動化實(shí)現(xiàn)航攝產(chǎn)品提交與標(biāo)準(zhǔn)化歸檔。

在無人機(jī)實(shí)際開發(fā)過程中,該文就如何對電機(jī)的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機(jī)電機(jī)測試平臺[2].

地面無人機(jī)器人平臺是一種輕型地面移動機(jī)器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要與應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機(jī)器人平臺具有突出的運(yùn)動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。

通過分析鐵路現(xiàn)場應(yīng)用中轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制和表示電路,設(shè)計了基于plc的簡單、易用的轉(zhuǎn)轍機(jī)控制臺,該控制臺可用于轉(zhuǎn)轍機(jī)的維修、壽命試驗(yàn)等。

隨著無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展,它在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,其中在工程及測量領(lǐng)域的功能發(fā)揮也不斷得到開發(fā)。文章從無人傾斜攝影技術(shù)的特點(diǎn)、工作原理等方面進(jìn)行闡述,初步探討其在工程征地移民實(shí)物調(diào)查中的應(yīng)用。并針對目前無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)水平的限制因素,提出其在征地移民實(shí)物調(diào)查應(yīng)用中的質(zhì)量控制方案。通過與傳統(tǒng)實(shí)物調(diào)查方法對比,體現(xiàn)無人機(jī)傾斜攝影在工程征地移民實(shí)物調(diào)查應(yīng)用中的實(shí)用性及優(yōu)越性。

隨著無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展,它在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,其中在工程及測量領(lǐng)域的功能發(fā)揮也不斷得到開發(fā).文章從無人傾斜攝影技術(shù)的特點(diǎn)、工作原理等方面進(jìn)行闡述,初步探討其在工程征地移民實(shí)物調(diào)查中的應(yīng)用.并針對目前無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)水平的限制因素,提出其在征地移民實(shí)物調(diào)查應(yīng)用中的質(zhì)量控制方案.通過與傳統(tǒng)實(shí)物調(diào)查方法對比,體現(xiàn)無人機(jī)傾斜攝影在工程征地移民實(shí)物調(diào)查應(yīng)用中的實(shí)用性及優(yōu)越性.

針對傳統(tǒng)的無人機(jī)溫度檢測系統(tǒng)對于無人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號的檢測實(shí)時性和準(zhǔn)確較低的問題,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了基于ds18b20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號檢測系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報;硬件設(shè)計主要包括溫度傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設(shè)計主要包括工作流程、ds18b20實(shí)時溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對無人機(jī)100次的飛行提取機(jī)箱檢測溫度進(jìn)行試驗(yàn)實(shí)驗(yàn),通過溫度傳感器ds18b20對無人機(jī)機(jī)箱實(shí)際的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測,結(jié)果表明:機(jī)箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風(fēng)扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比可知,該系統(tǒng)的檢測準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上,且穩(wěn)定性強(qiáng),能為無人機(jī)的安全飛行提供了可靠保障。

某型無人機(jī)傳統(tǒng)電磁輻照試驗(yàn)以"失鎖"效應(yīng)作為數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芨蓴_程度評價標(biāo)準(zhǔn),此時地面控制站與無人機(jī)通信受到嚴(yán)重干擾甚至出現(xiàn)中斷現(xiàn)象.為了細(xì)化無人機(jī)受單向連續(xù)波輻照干擾程度,量化干擾等級,在無人機(jī)連續(xù)波常見輻照效應(yīng)基礎(chǔ)上,引入數(shù)字光纖通信領(lǐng)域普遍推行的誤碼檢測手段,建立無人機(jī)連續(xù)波輻照誤碼檢測系統(tǒng).通過建立誤碼率與飛機(jī)工作異常現(xiàn)象之間的關(guān)系,評估無人機(jī)戰(zhàn)場潛在威脅,并進(jìn)行可行性驗(yàn)證,得到誤碼率大于1×10-5對應(yīng)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)фi.

針對基于中小型無人機(jī)飛行平臺掛載輕型制導(dǎo)炸彈,對目標(biāo)進(jìn)行鎖定與打擊的任務(wù)需求,設(shè)計一種輕型察打一體化無人機(jī)系統(tǒng),提出系統(tǒng)功能、組成和實(shí)現(xiàn)方案。對系統(tǒng)指標(biāo)進(jìn)行分析研究,重點(diǎn)分析了作戰(zhàn)半徑、偵察能力、最大攻擊距離以及打擊精度等主要性能指標(biāo)。對系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵難點(diǎn)進(jìn)行仿真分析及試驗(yàn)驗(yàn)證,仿真結(jié)果證明設(shè)計方案合理可行。

無人機(jī)地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負(fù)荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開展無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價方法研究十分重要。分析無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價特點(diǎn);借鑒有人駕駛飛機(jī)人機(jī)工效評價方法,利用德爾菲法,明確無人機(jī)地面站人機(jī)工效綜合評價的評價指標(biāo),提出地面站人機(jī)工效評價專家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價方法。實(shí)例研究表明:本文提出的評價指標(biāo)和方法可以滿足無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價需求,可為無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價提供一定借鑒。

無人機(jī)航攝安全作業(yè) 1 無人機(jī)航拍攝影 無人機(jī)航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺,以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機(jī)對圖像信 息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機(jī)影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗(yàn)。以無人機(jī)為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我 國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機(jī)航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時， 無人機(jī)航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機(jī)航拍的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，作出個人對 無人機(jī)航拍的認(rèn)識，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機(jī)航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進(jìn)行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨(dú)特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機(jī)場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍(lán)天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機(jī)的發(fā)展歷程 無人機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無人機(jī)(縮寫為uav)又稱“空中機(jī)器人”是一種動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機(jī)載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機(jī)分為軍用和民用兩大類。無人機(jī)是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀(jì)50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機(jī)的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機(jī)成本相 對較低、

無人機(jī)航拍方案無人機(jī)航拍服務(wù)實(shí)施方案

采用相互聯(lián)系的協(xié)調(diào)互換原則對薄殼、低剛度復(fù)合材料口蓋的互換性進(jìn)行了設(shè)計。以某型無人機(jī)單曲面、雙曲面口蓋的互換性要求為例,運(yùn)用飛機(jī)制造過程中的協(xié)調(diào)路線技術(shù)、工裝設(shè)計和容差分配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了某型無人機(jī)復(fù)合材料口蓋的互換,并經(jīng)小批量試生產(chǎn)驗(yàn)證了本文所采用的協(xié)調(diào)互換原則和方法。

直播稻田草害突出,選用10%氰氟草酯、10%噁唑酰草胺、10%吡嘧磺隆、75%二甲四氯二甲胺鹽等除草藥劑加助劑安融樂,于水稻三葉期前后,采用無人機(jī)施藥,能有效防除稻田多種雜草,藥后15d后株防效能達(dá)到90%左右,與常規(guī)防治效果相當(dāng)。無人機(jī)施藥對水稻安全,沒有藥害發(fā)生。

施工揚(yáng)塵是大氣污染物的主要來源和施工環(huán)境監(jiān)測的重點(diǎn)對象,但傳統(tǒng)監(jiān)測手段的效率和效果有限.為此,綜合使用無人機(jī)和圖像識別技術(shù),以hsv特征提取、直方圖對比、非零像素點(diǎn)計算為核心,設(shè)計了施工揚(yáng)塵污染源自動監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及運(yùn)行流程,并對運(yùn)行效果進(jìn)行了測試.研究和測試表明:該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)監(jiān)測區(qū)航拍、污染源特征提取、污染源存在性檢驗(yàn)、污染源種類判定和污染源分布區(qū)面積計算;該系統(tǒng)污染源存在性檢驗(yàn)正確率為71%,污染源面積計算效率較高,污染源特征比對效果相對穩(wěn)定,基本滿足施工揚(yáng)塵污染源監(jiān)測需求.

針對現(xiàn)有集中式體系結(jié)構(gòu)地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴(kuò)展的特性,提出了以冗余雙星型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為體系結(jié)構(gòu)的地面控制站設(shè)計思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設(shè)計方法,飛行試驗(yàn)表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。

房屋測繪通常采用手持式激光測距儀輔助全站儀,速度慢,成本高。無人機(jī)的傾斜攝影測量技術(shù)能迅速獲取住宅數(shù)據(jù)的圖像,建模軟件可用于構(gòu)造三維模型并獲取得到住宅紋理特征。本文通過運(yùn)用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù),將測出的住宅邊緣長度與手持式激光測距儀測出結(jié)果作比較。從結(jié)果來看,該測量方法滿足房屋1:500測繪精度要求,效率比手持式激光測距儀更高。

基于無人機(jī)測繪技術(shù),文章進(jìn)行了無人機(jī)地籍測繪及其精度分析.在精度方面,將無人機(jī)地籍測繪精度分為明顯界址點(diǎn)測繪精度、隱蔽界址點(diǎn)測繪精度與地物點(diǎn)平面位置精度.通過對佛山某地區(qū)進(jìn)行1:500地籍圖測繪,發(fā)現(xiàn)明顯界址點(diǎn)精度達(dá)到二級要求,隱蔽界址點(diǎn)精度達(dá)到三級要求,總體上滿足三級要求,地物點(diǎn)平面位置精度完全符合精度要求.通過精度穩(wěn)定性評價,發(fā)現(xiàn)明顯界址點(diǎn)和地物點(diǎn)精度穩(wěn)定性達(dá)到84％,而隱蔽界址點(diǎn)精度穩(wěn)定性只有75％,因此無人機(jī)地籍測繪存在一定的局限性,它僅適用于包含明顯界址點(diǎn)區(qū)域的低等級地籍測繪,而不適用于隱蔽界址點(diǎn)較多區(qū)域的地籍測繪,目前無人機(jī)地籍測繪尚無法獨(dú)立實(shí)施.