氣動送料機(jī)械手變尺寸自動對中夾持器設(shè)計(jì)

自動上料機(jī)械手 方案圖預(yù)覽 工位介紹 1上料儲料盤： 人工將未加工件放置到儲料圓盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到取料位置 時(shí)，機(jī)械手完成取料動作，隨后取料升降臺向上運(yùn)動，將被取 走的位置補(bǔ)上新料。當(dāng)一個(gè)工位所有的料都取完后，升降臺下 降到最底部，轉(zhuǎn)動圓盤到下一個(gè)工位繼續(xù)上述動作。 2萬向機(jī)械手： 機(jī)械手有2個(gè)抓取爪，上料時(shí)，其中一個(gè)爪上有料， 另一個(gè)閑置，當(dāng)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工作臺時(shí)，閑置的爪先將加工好 的工件取下，機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)180°，再將未加工的放置工作 臺上，機(jī)械手將加工好的工件放到下料儲料轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械 下一輪的抓取。 3下料儲料盤： 下料儲料盤轉(zhuǎn)到位后，下料升降臺上升到最上端準(zhǔn)備接 料，接到一塊后往下移動，留出下一塊的高度，直至這個(gè) 工位放滿，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位繼續(xù)上述動作。 工作流程 萬向機(jī)械手從上料儲料盤自動吸取1件未加工的工件，然后轉(zhuǎn) 動到?jīng)_壓工作臺前，當(dāng)沖壓完成后，未抓取的爪先將加工好的

為使鉆通機(jī)在清洗維護(hù)外徑為90～120mm各類油管過程中能被精準(zhǔn)夾持并舉升至目標(biāo)位置,對常規(guī)工業(yè)夾持式機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),將夾持式手部結(jié)構(gòu)改進(jìn)為滑槽杠桿式,并根據(jù)簡化結(jié)構(gòu)模型,對配套氣壓缸直徑及其壁厚進(jìn)行選型設(shè)計(jì).新設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)使油管被舉升到目標(biāo)工位時(shí)握持,由鉆通機(jī)機(jī)械手夾持工件,保證油管在鉆通機(jī)鉆進(jìn)過程中的穩(wěn)定,不至發(fā)生偏移、搖晃等現(xiàn)象.

氣動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度，氣動機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，為設(shè)計(jì)選用提供了便利，并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

機(jī)械工程學(xué)院氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書（論文） 氣動機(jī)械手 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目:氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號：1204010714 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2015年07月23日 機(jī)械工程學(xué)院氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書（論文） 目錄 摘要???????????????????????????1 第一章氣動機(jī)械手課題研究的意義、目的?????????1 1.1課題設(shè)計(jì)的意義?????????????????????1 1.2課題設(shè)計(jì)的目的?????????????????????2 第二章總體方案設(shè)計(jì)..???????????????????2 第三章機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度，氣動機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，為設(shè)計(jì)選用提供了便利，并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

一塊空心砌塊的重量在18kg左右,現(xiàn)有設(shè)備均無法滿足對一板150kg重量進(jìn)行快速往返夾裝,無法實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)。鑒于此,設(shè)計(jì)了一種氣動式夾裝機(jī)械手調(diào)控頂板器,經(jīng)人工操作電控行走裝置,把產(chǎn)品放置于載物臺上,再利用叉車進(jìn)行搬運(yùn)。為了避免因夾翻而造成嚴(yán)重破損,設(shè)計(jì)采用一塊控制頂板器,在上方頂住下面空心砌塊的沖擊力,達(dá)到不夾翻的理想效果。

在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)械手能夠代替人手完成分揀、搬運(yùn)、裝卸等工作,不但減輕了工人的勞動強(qiáng)度,還提高了企業(yè)的自動化水平和生產(chǎn)效率。設(shè)計(jì)了基于plc控制器的氣動機(jī)械手,包括方案設(shè)計(jì)、氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì),以plc為控制核心,利用氣壓傳動技術(shù)驅(qū)動機(jī)械手臂完成抓取和放置零件的動作,利用電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手完成搬運(yùn)的動作。通過樣機(jī)的試制和系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行,表明氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案是可行的,控制系統(tǒng)是穩(wěn)定可靠的。

分析了鋁塑型材鋸銑加工的特點(diǎn)及功能要求,提出了應(yīng)用氣動方式驅(qū)動送料機(jī)械手和自動輸料臺的解決方案,實(shí)現(xiàn)了鋁塑型材鋸銑組合自動加工,顯著提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性

氣動通用上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)——機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 基本要求: 設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

在分析現(xiàn)有煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)液壓夾持器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出自動對中常閉復(fù)合液壓夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,以解決常用液壓夾持器不能自動對中的問題.同時(shí)給出煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)夾持器與動力頭卡盤互補(bǔ)配置的建議,以有效防止跑鉆事故.

黃石理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：氣動式機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：程琳 學(xué)部（系）：機(jī)械工程系 學(xué)習(xí)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 黃石理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 1 2012年2月15日 黃石理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2 目錄 摘要.........................................................3 第一章前言 1.1機(jī)械手概述...............................................4 1.2機(jī)械手的組成和分類.......................................4 1.2.1機(jī)械手的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2機(jī)械手的分類．．．．．．．．．．．．．．．．

介紹了一種氣動安裝機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以plc為核心進(jìn)行系統(tǒng)的硬件開發(fā)和軟件設(shè)計(jì)。本文闡述了氣動安裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理,合理選取了系統(tǒng)硬件,進(jìn)行了氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了氣動安裝機(jī)械手的上料、吸料、安裝和聯(lián)絡(luò)等功能。

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,有時(shí)還要經(jīng)常人工從事這種重復(fù)性的勞動,枯燥、無味,還容易使人產(chǎn)生疲勞,出現(xiàn)操作錯誤。而采用氣動機(jī)械手進(jìn)行自動化的操作,直接解決了上述問題。本文選擇可編程控制器(plc)作為機(jī)械手的控制系統(tǒng),闡述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程。

介紹了一種采用plc控制的氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、動作要求;給出了氣動機(jī)械手的氣動回路及其工作原理,分析了工作流程,進(jìn)行了plc控制系統(tǒng)的i/o端口分配,設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件。機(jī)械手的動作順序和動作速度可根據(jù)客戶要求而作相應(yīng)調(diào)整,適應(yīng)于工作環(huán)境。

氣動機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,可以工作在高溫,高壓,粉塵以及帶有放射性和污染性的場合,可以完成一些復(fù)雜的任務(wù)。文章論述了氣動機(jī)械的結(jié)構(gòu)功能,設(shè)計(jì)了基于西門子plc控制氣動機(jī)械手的工作程序。

設(shè)計(jì)氣動機(jī)械手,就需要設(shè)計(jì)好機(jī)械手臂。在設(shè)計(jì)氣動機(jī)械手之前,需要計(jì)算好各種公式以及數(shù)據(jù)等,這樣才能使設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品誤差較小。機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí),需要只做一個(gè)自由度。要計(jì)算好它的每個(gè)部位的數(shù)據(jù),都要認(rèn)真研究好,這樣才可以減少誤差。在計(jì)算好各個(gè)數(shù)據(jù)之后就可以開始進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)每個(gè)部位都必須研究好,這樣在裝配時(shí)才能不出差錯。在裝配好之后,還需要進(jìn)行試驗(yàn),然后進(jìn)行調(diào)試,看看哪些方面沒有完善,并且改正,這樣一個(gè)完整的氣動機(jī)械手才能設(shè)計(jì)好。

氣動機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺plc控制的氣動機(jī)械手,描述了該機(jī)械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計(jì)了機(jī)械手的氣動控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

2010.09.09 -0- 2010.09.09摘要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有 毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問 世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動作靈 活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動 線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降 低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分， 在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì) 算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝 備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安 全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低

文章簡介弛電梯導(dǎo)軌自動噴生產(chǎn)線的噴漆工序生產(chǎn)線舉升、翻轉(zhuǎn)、撬升氣機(jī)械手的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。結(jié)果表明,氣動機(jī)械手用于電梯導(dǎo)軌自動噴漆生產(chǎn)線,動作迅速,維護(hù)方便,成本低,在高溫,震動,腐蝕,易燃易等惡閃劣環(huán)境下工作安全可靠。

從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā),簡要介紹了機(jī)器人末端適從方式,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)