墻地磚檢測生產(chǎn)線分檢機(jī)械手的設(shè)計

自行設(shè)計制造墻地磚生產(chǎn)線喂料裝置

本文以7#機(jī)械手為例,主要介紹針對crt生產(chǎn)線中,多品種自動切換機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)、軟件實(shí)現(xiàn)以及現(xiàn)場應(yīng)用。

淮海工學(xué)院二〇一二屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第1頁共29頁 1緒論 隨著科學(xué)的日新月異，自動化程度的要求越來越高，市場競爭也越激烈，人 工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定傳送帶為主的傳統(tǒng)搬運(yùn)方式，不但占用 空間也不容易變更生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，增加了生產(chǎn)成本。為了 減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性、降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及 經(jīng)濟(jì)效益，機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。 本設(shè)計通過對機(jī)械手的分析，設(shè)計一個由液壓驅(qū)動，plc控制的生產(chǎn)線傳送 機(jī)械手。 1.1課題簡介 可編程控制器（plc）具有故障率低、程序改變?nèi)菀?、是用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、 同現(xiàn)場控制電器連接方便等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手是 工業(yè)生產(chǎn)中使用比較普遍的設(shè)備，由于以前采用傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)， 使得設(shè)備的故障率較高。使用plc對電氣系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計，可以較大程度降低

西北建筑設(shè)計院于1986年初組織了一次廣州地區(qū)墻地磚引進(jìn)生產(chǎn)線的調(diào)研,現(xiàn)將了解的情況作一簡單介紹。一、廣州市建材三廠墻地磚分廠從意大利薩克米、西蒂公司引進(jìn)一條年產(chǎn)七十萬平方米墻地磚生產(chǎn)線。于1982年12月開始初步設(shè)計,1985年9月調(diào)試生產(chǎn)。投資用匯330萬美元,國內(nèi)配套初步設(shè)計為700多萬人民幣,實(shí)際為1400多萬元。原料粉碎、噴霧干燥、壓機(jī)成型、施釉設(shè)備為薩克米,燒成檢選用西蒂公司的設(shè)備?；炇壹敖z網(wǎng)印照相制板設(shè)備全部引進(jìn),可滿足

包頭鹿峰陶瓷有限公司系中外合資企業(yè),是我國西北地區(qū)生產(chǎn)?；u產(chǎn)量最大的廠家?？偼顿Y9800萬元,引進(jìn)德國、意大利最新自動化的工藝生產(chǎn)線,年產(chǎn)150萬m~2。各項物化性能指標(biāo)均達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)要求,該產(chǎn)品有“來發(fā)”牌普通瓷及拋光瓷兩種墻地磚,規(guī)格:300mm

高級彩釉墻地磚生產(chǎn)線投產(chǎn)

介紹一種瓷磚生產(chǎn)線自動揀磚系統(tǒng)以替代人工分揀作業(yè)。解決了國內(nèi)現(xiàn)有瓷磚生產(chǎn)線揀磚工序由人工完成、生產(chǎn)效率低下、存在安全隱患等問題。系統(tǒng)以自主技術(shù)為核心,由輸送機(jī)、光電傳感器、plc控制器、氣動驅(qū)動器、電控柜協(xié)同工作,光機(jī)電氣一體化,多機(jī)聯(lián)動,實(shí)現(xiàn)瓷磚生產(chǎn)的全自動分揀。

墻地磚自動檢測線

談“墻地磚生產(chǎn)線”的引進(jìn)、市場及工藝技術(shù)問題

1 一、總體方案設(shè)計 1.1設(shè)計任務(wù) 基本要求: 設(shè)計一個多自由度機(jī)械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

我國建筑陶瓷產(chǎn)量為1.29億平方米,除引進(jìn)以外,有70%企業(yè)沿用傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和裝備,有10%處于落后淘汰之列,產(chǎn)品質(zhì)量差,能耗高,工藝落后。為了改變這種現(xiàn)狀,“八五”期間,我國計劃推廣20條生產(chǎn)線,節(jié)標(biāo)煤10萬噸,這些項目適用于建筑陶瓷(墻地磚、釉面磚)老廠改造和新廠建設(shè)。下面對推廣技術(shù)作簡單介紹。

鏡面陶瓷墻地磚是一種高品質(zhì)的仿鏡面花崗石墻地磚,它集陶瓷的典雅華貴和花崗石的晶瑩光澤于一身,倍受國內(nèi)外建筑業(yè)的青睞,是當(dāng)今世界流行的高檔建筑陶瓷飾面材料,具有廣闊的發(fā)展前景和市場競爭力。目前,這一產(chǎn)品越來越受到人們的關(guān)注,已成為建筑陶瓷業(yè)和裝飾建材業(yè)的投資開發(fā)熱點(diǎn)。

綜述國內(nèi)外陶瓷墻地磚生產(chǎn)線的裝備單元自動化技術(shù)和整廠整線綜合自動化技術(shù)發(fā)展概況結(jié)合陶瓷墻地磚的典型生產(chǎn)工藝,基于現(xiàn)代工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù),提出了一個陶瓷墻地磚生產(chǎn)線綜合自動化系統(tǒng)模型,最后總結(jié)了尚待研究開發(fā)的主要內(nèi)容。

科達(dá)首條大規(guī)格墻地磚生產(chǎn)線通過鑒定

著重介紹了以pc、plc和智能化儀表組成的集散控制系統(tǒng)(dcs),在陶瓷墻地磚燒成生產(chǎn)線中的應(yīng)用、特點(diǎn),以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)方式。

本文簡要回顧了陶瓷墻地磚深加工的工藝?yán)碚摵蜋C(jī)械設(shè)備。對陶瓷墻地磚深加工的自動拋光生產(chǎn)線和組成生產(chǎn)線的工藝單機(jī)作了一般介紹。指出設(shè)計陶瓷墻地磚深加工工藝單機(jī)時要注意的主要問題,并提供了解決這些問題的方法。

榮寶地磚檢測報告

引進(jìn)墻地磚生產(chǎn)線生坯貯存運(yùn)輸系統(tǒng)的改進(jìn)

一條現(xiàn)代化瓷質(zhì)墻地磚生產(chǎn)線的設(shè)計

文章簡介弛電梯導(dǎo)軌自動噴生產(chǎn)線的噴漆工序生產(chǎn)線舉升、翻轉(zhuǎn)、撬升氣機(jī)械手的設(shè)計與應(yīng)用。結(jié)果表明,氣動機(jī)械手用于電梯導(dǎo)軌自動噴漆生產(chǎn)線,動作迅速,維護(hù)方便,成本低,在高溫,震動,腐蝕,易燃易等惡閃劣環(huán)境下工作安全可靠。

唐山陶瓷廠1986年從意大利引進(jìn)一套墻地磚生產(chǎn)線,包括壓機(jī)、干燥器、施釉線、裝卸坯機(jī)及輥道窯等。在這些設(shè)備中,繼電控制系統(tǒng),較我國目前所用繼電器控制,有很高的先進(jìn)性。從資料得知,這是一種工業(yè)用可編程序控制器(programmablecontraller簡稱pc)。它是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷,計時、計數(shù)、順序控制及pid調(diào)節(jié)功能等。

佛山市美嘉陶瓷設(shè)備有限公司推出的，釉中彩墻地磚全自動拋釉生產(chǎn)線研制成功，并已被陶企新明珠陶瓷集團(tuán)率先采用。釉中彩墻地磚的面世將成為2008年陶瓷行業(yè)最具歷史意義的革新性突破。建陶行業(yè)將從此步入一個更節(jié)能減排、更綠色環(huán)保的新時代。