嵌入式系統(tǒng)的地鐵門(mén)控單元故障檢測(cè)平臺(tái)的研制

本文簡(jiǎn)單介紹了地鐵屏蔽門(mén)系統(tǒng)中門(mén)控單元的組成及功能,實(shí)現(xiàn)控制的硬件配置和電氣接線(xiàn)原理,并給出了軟件實(shí)現(xiàn)的邏輯框圖。

主要以城市軌道交通中的地鐵安全門(mén)為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)安全門(mén)實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析,設(shè)計(jì)了基于有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)控單元。系統(tǒng)中以安全門(mén)實(shí)際的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)參數(shù)為依據(jù),通過(guò)控制電機(jī)的速度和位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)有刷直流電機(jī)的精確控制,從而保證安全門(mén)能在正常情況下完成開(kāi)關(guān)門(mén)等動(dòng)作。

針對(duì)地鐵門(mén)控制系統(tǒng)(mdcs)安全問(wèn)題,提出一種mdcs檢測(cè)方法。通過(guò)分析mdcs的控制邏輯,使用promela建立了基于spin的mdcs系統(tǒng)模型,將mdcs中的地鐵控制系統(tǒng)、地鐵門(mén)控制系統(tǒng)及屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)抽象為三個(gè)進(jìn)程,并用線(xiàn)性時(shí)態(tài)邏輯公式描述待驗(yàn)證性質(zhì),運(yùn)行spin后即可判斷mdcs是否存在安全隱患。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該檢測(cè)方法可有效驗(yàn)證mdcs的安全性。

本文結(jié)合地鐵門(mén)控系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,分析了采用plc作為門(mén)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)地鐵門(mén)控制的邏輯原理,并對(duì)基于can的高層協(xié)議canopen和采用canopen的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,設(shè)計(jì)了plc門(mén)控器作為canopen列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點(diǎn)的方案,實(shí)現(xiàn)了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)地鐵門(mén)進(jìn)行操作控制和狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等功能。

作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 檢測(cè)走廊門(mén)電子門(mén)控單元 目錄 一、作業(yè)介紹...............................................................................................................4 二、工具物料...............................................................................................................5 1.工具清單.............................................................................................................5 2.物料清單..............

基于嵌入式系統(tǒng)的特定人聲識(shí)別門(mén)鎖

門(mén)控時(shí)鐘是vlsi設(shè)計(jì)中降低功耗的一種主要技術(shù),將門(mén)控時(shí)鐘設(shè)計(jì)為一個(gè)獨(dú)立的ip,可以降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。在對(duì)門(mén)控時(shí)鐘的基本工作原理和結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,本文給出了將門(mén)控時(shí)鐘單元電路設(shè)計(jì)為一個(gè)獨(dú)立ip核的設(shè)計(jì)流程,并生成了系統(tǒng)物理設(shè)計(jì)和驗(yàn)證階段所需要的庫(kù)文件。設(shè)計(jì)結(jié)果已成功地應(yīng)用于高性能、低功耗嵌入式cpu的設(shè)計(jì)。

描述了基于s3c2410的人臉檢測(cè)系統(tǒng)的平臺(tái)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程,主要包括人臉檢測(cè)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)搭建及軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).將adaboost人臉檢測(cè)算法在該硬件環(huán)境上的運(yùn)行,得到了較好的效果.該系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)范例,達(dá)到了系統(tǒng)體積小,成本低,速度快、可靠性高的目的.

本文所設(shè)計(jì)的led圖文顯示系統(tǒng)采用am1808-456高速arm內(nèi)核芯片,引入了標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口,設(shè)置了大容量的flash存儲(chǔ)器,并采用了智能化的顯示區(qū)域控制算法,上位機(jī)采用vc++6.0進(jìn)行設(shè)計(jì),調(diào)用各種函數(shù)和第三方插件,實(shí)現(xiàn)文本,圖片、動(dòng)畫(huà),視頻等多種格式的信息顯示,使得led顯示系統(tǒng)在通信、布線(xiàn)、群控、遠(yuǎn)程控制、卡卡通用等特性得到很好的結(jié)合,實(shí)用性強(qiáng)。

為了改善駕駛員在夜間或能見(jiàn)度較低環(huán)境下的視野范圍,提高行駛的安全性,介紹了一種基于嵌入式系統(tǒng)的汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。此系統(tǒng)中的前照燈控制器采用fpga來(lái)控制can總線(xiàn)控制器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等器件來(lái)實(shí)現(xiàn)接收方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào),并使電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)前照燈的轉(zhuǎn)向。自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)控制中心使用的是arm9處理器。該設(shè)計(jì)方案滿(mǎn)足要求,已經(jīng)在項(xiàng)目中獲得了良好的應(yīng)用效果。

針對(duì)當(dāng)前各種嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中存在的圖形界面開(kāi)發(fā)較難的現(xiàn)狀,介紹了一種新型的具有簡(jiǎn)便的圖形界面開(kāi)發(fā)功能的嵌入式系統(tǒng)——qnx;通過(guò)其自帶的phab開(kāi)發(fā)工具,可以方便地開(kāi)發(fā)出用戶(hù)所需的良好界面;根據(jù)qnx強(qiáng)實(shí)時(shí)性和高可靠性的特點(diǎn),結(jié)合無(wú)人機(jī)地面控制臺(tái)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),論述了qnx下嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程以及圖形界面的開(kāi)發(fā)方法,敘述了控制臺(tái)軟件的設(shè)計(jì)思想,給出了軟件圖形界面,對(duì)用戶(hù)定制其它的帶有圖形界面的嵌入式系統(tǒng)具有一定的指導(dǎo)意義;通過(guò)實(shí)時(shí)性測(cè)試分析可以看出,系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間在1~28ms之間,完全滿(mǎn)足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。

汽車(chē)前照燈的光形檢測(cè)是保證汽車(chē)夜間安全行使的重要因素。伴隨著嵌入式系統(tǒng)和ccd器件的廣泛應(yīng)用,采用嵌入式平臺(tái)與ccd的搭配進(jìn)行前照燈的檢測(cè)就成了一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的好方法。將采集來(lái)的圖像與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比,校驗(yàn)出兩者之間的位置差異,從而調(diào)整待測(cè)燈光形位置與標(biāo)準(zhǔn)吻合。處理結(jié)果表明該系統(tǒng)完全滿(mǎn)足汽車(chē)前照燈光形檢測(cè)的性能要求。與傳統(tǒng)方法相比,此種方法的集成化、智能化程度更高。

thedesignandimplementationofelevator monitoringsystembasedonembeddedplatform 基于嵌入式平臺(tái)的電梯監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) huiminmeng*,leifan,xinzhaor&dinstituteofintegrated measurementandcontrol,dalianpolytechnicuniversity,dalian116034, chinamenghm@dlpu.edu.cn* 孟會(huì)民，樊磊，趙鑫 綜合測(cè)量與控制研究所，大連工業(yè)大學(xué)，大連116034，中國(guó) menghm@dlpu.edu.cn abstract withthedevelopmentofurbanizationp

針對(duì)現(xiàn)有智能監(jiān)控系統(tǒng)難以同時(shí)滿(mǎn)足清晰、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可靠等要求的缺點(diǎn),提出了一種基于嵌入式視頻監(jiān)控的實(shí)時(shí)人臉捕捉系統(tǒng)。在armlinux操作平臺(tái)上建立流媒體服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)ccd攝像頭的視頻采集和傳輸,采用背景差分法與相鄰幀差相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割與精確定位,提出了一種基于膚色模型的人臉區(qū)域分割算法,縮小了運(yùn)動(dòng)區(qū)域的人臉檢測(cè)范圍,在此區(qū)域內(nèi),通過(guò)adaboost算法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)人臉捕捉。采用arm1176jzf-s內(nèi)核的samsungs3c6410處理器,以linux2.6.28作為系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),在基于開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)opencv軟件工具基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與測(cè)試。結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)以及人臉捕捉,并具有很好的清晰度,從其統(tǒng)計(jì)的檢測(cè)率和運(yùn)行時(shí)間看,有很好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。

1 基于嵌入式系統(tǒng)的圖形界面應(yīng)用設(shè)計(jì) 隨著手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的廣泛普及以及國(guó)內(nèi)3g推廣在即，屆時(shí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的速度將明顯提 高，這為在移動(dòng)終端上實(shí)現(xiàn)視頻傳播提供了現(xiàn)實(shí)可能，并且由于基于嵌入式的移動(dòng)設(shè)備在 市場(chǎng)上的占有率不斷提高并逐漸成為發(fā)展的主流趨勢(shì),有必要對(duì)基于嵌入式移動(dòng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò) 視頻播放器的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行研究，并提出一種高效的可行方案。 本課題目的是在arm-linux嵌入式環(huán)境下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，系統(tǒng)主要由硬件層、內(nèi)核層、 應(yīng)用層三部分構(gòu)成。為了達(dá)到網(wǎng)路播放的功能，本文通過(guò)對(duì)基于arm9的up-tech嵌入式 開(kāi)發(fā)平臺(tái)硬件以及mplayer解碼及播放功能的研究提供了一種在嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)網(wǎng) 絡(luò)播放的可行方案。本方案在arm920t硬件結(jié)構(gòu)體系下通過(guò)移植經(jīng)過(guò)裁剪的linux內(nèi)核、 根文件系統(tǒng)、mplayer以及播放器圖形界面。通過(guò)整合硬件層、內(nèi)核層以及應(yīng)用程，在嵌

隨著電力工業(yè)的發(fā)展和用戶(hù)對(duì)供電質(zhì)量要求的提高,電能質(zhì)量測(cè)量技術(shù)面臨新的挑戰(zhàn)。文章著重介紹了基于嵌入式平臺(tái)下的電能質(zhì)量測(cè)量技術(shù)。并對(duì)基于嵌入式的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

本文研究pcm電液流量集成閥單片機(jī)控制系統(tǒng),利用單片機(jī)輸出的二進(jìn)制編碼去控制電磁閥的開(kāi)關(guān),輸出近似連續(xù)的流量和壓力。整個(gè)系統(tǒng)包括接受給定,檢測(cè)和控制三個(gè)環(huán)節(jié),通過(guò)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與給定的偏差,經(jīng)過(guò)數(shù)字處理后輸出脈碼控制電磁閥的開(kāi)關(guān),從而完成系統(tǒng)流量的控制。

面向嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行mp3播放器設(shè)計(jì)可以獲得較多的優(yōu)勢(shì),文在對(duì)嵌入式系統(tǒng)及其特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹的基礎(chǔ)上,面向arm嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了mp3播放器的設(shè)計(jì),提出了軟硬件設(shè)計(jì)方案和構(gòu)想最后對(duì)其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)層面的研究。

碩士研究生 課程考核報(bào)告 2015至2016學(xué)年第2學(xué)期 考核課程：嵌入式系統(tǒng) 提交日期：2016年6月27日 報(bào)告題目：嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 姓名張連濱 學(xué)號(hào)2015080111 年級(jí)15級(jí)研究生 專(zhuān)業(yè)智能控制與機(jī)器人系統(tǒng) 所在學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院 山東建筑大學(xué)研究生處制 考核成績(jī) 考核人 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 摘要：嵌入式系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，已深入到社會(huì)的各個(gè)方面，涉及到電 信、醫(yī)療、汽車(chē)、安全和消費(fèi)類(lèi)等行業(yè)。本文論述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)嵌入式系統(tǒng) 產(chǎn)業(yè)在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行深入的闡述。 關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì) thepresentsituationanddevelopmenttrendofembeddedsystem abstract:asanimportant

著重介紹了atm出鈔機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳盡的描述,給出了atm出鈔機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)框圖。

傳統(tǒng)led點(diǎn)陣屏控制系統(tǒng)常常采用8位或l6位的控制器,這些微處理器系統(tǒng)的運(yùn)行速度慢、尋址能力低、功耗高,難以滿(mǎn)足顯示區(qū)域較大時(shí)刷新頻率和穩(wěn)定顯示等方面的要求。針對(duì)上述問(wèn)題,提出了一種基于arm嵌入式的大型led點(diǎn)陣屏顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)使用arm芯片內(nèi)部的dma控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和控制,節(jié)省了處理器取指和譯指時(shí)間,從而能夠在連續(xù)的讀寫(xiě)操作中完成數(shù)據(jù)的傳輸,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群托省?/p>

本文試對(duì)嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化作探析,旨在闡述運(yùn)用合理的設(shè)計(jì)方案途徑對(duì)提高電氣的工作效率和節(jié)能降耗所起到的重要作用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該根據(jù)嵌入式系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)原理和要求,合理安排電源和電路,最大限度優(yōu)化提高電源的利用效率,發(fā)揮電源的集中優(yōu)勢(shì)力量。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該根據(jù)電器的使用要求及其特點(diǎn),選好高效電源、優(yōu)化設(shè)計(jì)路線(xiàn)、科學(xué)管理電池等,能夠發(fā)揮電源的最大功效。