嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計(jì)

通過對lxi儀器特點(diǎn)分析,提出了lxi數(shù)據(jù)傳輸模塊研發(fā)的重要性,并給出了基于單片機(jī)的lxi模塊軟硬件設(shè)計(jì)方案。考慮到高端儀器的應(yīng)用,文章最后提出基于arm的、多接口的lxi數(shù)據(jù)傳輸模塊的設(shè)計(jì)方案。

介紹了機(jī)床嵌入式控制系統(tǒng)中工業(yè)pc機(jī)與數(shù)字信號處理器dsp之間基于pci總線及usb的通信技術(shù),通過相應(yīng)接口設(shè)備通訊電路的搭建,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)之間數(shù)據(jù)的高速傳輸,滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。此外還對通信系統(tǒng)主要芯片進(jìn)行了簡要介紹。

西安交通大學(xué)在推廣isa總線ieee-488接口卡(gpib—pci、gpib—pc2、gpib-pc3)基礎(chǔ)上,又研制成功pci總線的ieee-488接口卡(gpib—pc4)。在各大專院校及科研單位得到廣泛使用。gpib—pc4卡符合國際標(biāo)準(zhǔn),適用于pci總線微機(jī),通信速度相對isa總線卡大大提高。與其配套的驅(qū)動(dòng)軟件支持windows環(huán)境下vb、vc

分析了可編程控制器(plc)在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用的局限性,提出了嵌入式電梯主控制系統(tǒng)外圍接口的設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了外圍接口電路的設(shè)計(jì)。

為了對物理實(shí)驗(yàn)裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控和訪問,將采用32位內(nèi)核芯片技術(shù)結(jié)合cpld邏輯時(shí)序編程來設(shè)計(jì)3uvme設(shè)備總線系統(tǒng)。s3c4510b是三星公司針對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的cpu,本身帶有100mbps網(wǎng)絡(luò)控制器,而由于clinux系統(tǒng)擁有完善的tcp/ip協(xié)議,因此二者的結(jié)合為用戶提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能。該系統(tǒng)利用嵌入式網(wǎng)絡(luò)和并行總線技術(shù)可穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

采用arm7內(nèi)核芯片s3c4510的高性能網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)合使用cpld設(shè)計(jì)vme總線控制器邏輯時(shí)序,研制出了類似3uvme的并行設(shè)備總線控制器。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)uclinux的網(wǎng)絡(luò)通訊軟件,實(shí)現(xiàn)提供設(shè)備之間高速網(wǎng)絡(luò)連接通道,把后臺計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫和前端設(shè)備緊密地連接起來,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

verilog總線接口模塊的設(shè)計(jì)

在嵌入式視頻系統(tǒng)中,為了滿足調(diào)試以及用戶的需要,對采集到的圖像進(jìn)行顯示是不可缺少的,同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)能兼容較多的視頻接口類型,這顯然會(huì)增加系統(tǒng)的軟、硬件的復(fù)雜性.針對上述問題,在基于tms320dm642的嵌入式圖像處理系統(tǒng)中,提出了一種新的vga視頻接口設(shè)計(jì)方法.將dsp芯片與視頻編碼芯片saa7105簡單連接,在不增加系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性的前提下,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中vga接口的設(shè)計(jì).該方法已成功應(yīng)用到某虹膜識別系統(tǒng)中.

為了滿足基于cpci總線抗惡劣環(huán)境計(jì)算機(jī)進(jìn)行d/a輸出的需求,提出了一種基于cpci總線接口的d/a模塊的設(shè)計(jì)方法,d/a模塊通過isa總線與主機(jī)通訊,在主模塊的控制下,提供數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換通道。該方法包括了d/a模塊的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)過程,并重點(diǎn)對一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹。目前該方法已經(jīng)投入使用,效果良好。

基于工作臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),探討三菱fx5u系列plc控制伺服電機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì).給出了該控制系統(tǒng)的構(gòu)成與電路設(shè)計(jì),著重分析了系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),對fx5u產(chǎn)品的應(yīng)用推廣以及教學(xué)研究起到借鑒作用.

介紹了電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機(jī)器人為外部結(jié)構(gòu),基于visvalc++的操做環(huán)境,控制核心采用dsp,同時(shí)與上位pc機(jī)通訊進(jìn)行控制,對電路板雕刻機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

針對當(dāng)前船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,仿真算法測試可信度較低的問題,將系統(tǒng)建模與仿真的vv&a技術(shù)引入到船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真中,基于一種簡單的vv&a過程,結(jié)合船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真自身的特點(diǎn),提出了船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真的vv&a過程,并建立了一套船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)平臺,用以幫助科研工作者更加快速有效的實(shí)現(xiàn)vv&a過程,建立仿真可信度高的仿真系統(tǒng),對于加速先進(jìn)控制理論在船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用有著一定的實(shí)際意義.

嵌入式串行eeprom存儲器已成為當(dāng)今許多片上系統(tǒng)解決方案的一個(gè)重要組成部分。本研究以以太網(wǎng)接口卡芯片中eeprom的嵌入式應(yīng)用開發(fā)為例,介紹和提供了一種嵌入式系統(tǒng)中串行eeprom的接口和控制電路的設(shè)計(jì)方法。本方法對其他領(lǐng)域eeprom的嵌入式應(yīng)用也具有重要的參考意義。

中科院計(jì)算所研制成國內(nèi)首套攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對于鋼帶并聯(lián)機(jī)器人至關(guān)重要。提出了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,介紹了該控制系統(tǒng)的工作原理與功能,闡述了spiipluspci-lt-6運(yùn)動(dòng)控制卡的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)、用戶程序結(jié)構(gòu)等。針對鋼帶并聯(lián)機(jī)器人位置逆解的運(yùn)動(dòng)控制問題,給出逆解的acspl求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并指出相應(yīng)的解決方案。研究結(jié)果表明,該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可滿足鋼帶并聯(lián)機(jī)器人精確快速運(yùn)動(dòng)的要求。

隨著i2c總線應(yīng)用的越來越廣泛,其電路簡單,編程方便,易于系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化與維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)也日益顯現(xiàn)出來。文章在分析了i2c總線的基本概念和工作原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了基于wolfson音頻soc的i2c總線接口的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)方法。

當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)存在一些問題,因此應(yīng)進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革,即從改變實(shí)驗(yàn)教學(xué)主導(dǎo)思想入手,改革實(shí)驗(yàn)教材、實(shí)驗(yàn)手段和方法,實(shí)施分層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng),構(gòu)建科學(xué)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)評價(jià)體系,拓展并合理安排實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,以培養(yǎng)學(xué)生對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程的學(xué)習(xí)興趣,提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量與學(xué)生工程實(shí)踐能力。

隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,對嵌入式cpu的要求越來越高,而總線接口單元是嵌入式cpu不可或缺的重要組成部分,它為嵌入式cpu和外設(shè)及存儲器之間提供了接口控制,是決定系統(tǒng)性能的重要因素。深入了解總線接口單元的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法對嵌入式的開發(fā)大有好處。

三維水箱測量系統(tǒng)是醫(yī)用直線加速器和x刀的質(zhì)量保證(qa)和質(zhì)量控制(qc)重要儀器[1]。為了提高三維水箱測量系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性,保證放射性治療過程的安全性和可靠性,介紹了一套運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)研制的應(yīng)用在三維水箱測量系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)的三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。

西安交通大學(xué)在推廣isa總線ieee-488接口卡（gpib—pci、gpib—pc2、gpib—pc3）基礎(chǔ)上，又研制成功pci總線的ieee-488接口卡（gpib—pc4）。在各大專院校及科研單位得到廣泛使用。gpib—pc4卡符合國際標(biāo)準(zhǔn)，適用于pci總線微機(jī)，通信速度相對isa總線卡大大提高。與其配套的驅(qū)動(dòng)軟件支持windows環(huán)境下vb、vc和delphi語言編程，也可在lab-view環(huán)境下使用。編程使用方法與isa總線卡完全相同，使用方便。該卡性價(jià)比優(yōu)于國外同類產(chǎn)品，購買方式為款到寄貨，免費(fèi)保修，負(fù)責(zé)解答各種技術(shù)問題，有意者來信來電聯(lián)系。

PCI總線IEEE-488接口卡及系列軟件

西安交通大學(xué)在推廣isa總線ieee-88接口卡(gpib-pci、gpib-pc2、gpib-pc3)基礎(chǔ)上,又研制成功pci總線的ieee--488接口卡(gpib-pc4)。在各大專院校及科研單位得到廣泛使用。gpib-pc4卡符合國際標(biāo)準(zhǔn),適用于pci總線微機(jī),通信速度相對isa總線卡大大提高。