全數(shù)字拉門電機控制器電動挖掘機上應(yīng)用

單片機課程設(shè)計報告書 課題名稱直流電機控制器設(shè)計 姓名 學(xué)號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機課程設(shè)計 1 直流電機控制器設(shè)計 一、設(shè)計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

電機控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴展幀29位標識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機 can0 can4 1.3can總線各節(jié)點地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

電機控制器通信協(xié)議 1協(xié)議概述 1.1協(xié)議規(guī)范： can總線系統(tǒng)執(zhí)行can2.0b技術(shù)規(guī)范，物理層應(yīng)符合saej1939-11:2006中的相關(guān)規(guī)定，總線通信速率：250kbit/s。使用can擴展幀29位標識符，格式定義應(yīng)符合sae j1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。多字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送時，低字節(jié)先發(fā)，高字節(jié)后發(fā)。 29位標識符由優(yōu)先級p（0~7）、保留位r（=0）、數(shù)據(jù)頁dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分組成，協(xié)議數(shù)據(jù)單元（pdu）格式如下： 1.2can總線網(wǎng)絡(luò)組成 電機控 制器dc/dcdc/ac 整車控 制器 儀表 電池管 理系統(tǒng) 空調(diào) 車載終 端 車載充 電機 can0 can4 1.3can總線各節(jié)點地址分配 can網(wǎng)名 節(jié)點名稱地址分配 名稱英文縮寫dechex can0

起源 上初中的時候．記得某次物理考試，我考了100分，爸爸給我買了一架固定翼飛機作為獎勵。那時的我玩玩遙控賽車還行，玩飛機就沒什么經(jīng)驗了，果不其然．首飛就炸機了。飛機的機翼斷成了兩截，我當(dāng)時很難受，也不好意思把飛機殘骸拿回家?，F(xiàn)在，我依舊玩模型飛機．經(jīng)驗比起以前豐富許多．如果是現(xiàn)在的我．控制那時的模型飛機．肯定會淡定許多。

雙向逆變電機控制器

整車控制器和電機控制器通訊 協(xié)議 第2頁共22頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁共22頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外） can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā) 送 節(jié) 點 報文 代碼 報文 描述 優(yōu) 先 級 數(shù) 據(jù) 字 節(jié) 刷新 速率 11位id 目 標 節(jié) 點 整 車 控 制 器 pvc u1 儀表 指示 18100ms 0x1000ef d0 儀 表 byt e8byte7 byte 6 byt e5 byt e4 byte 3byte2 byt e1 車速儀表儀儀表制動踏板加 第4頁共22頁 指示 3 表 指 示2

秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標節(jié)點 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc狀 態(tài) 付接觸器 吸合 預(yù)充電繼 電器吸合 主接觸器

可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標節(jié)點 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2

第2頁共14頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁共14頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）can2.0b250kbps 1.1整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標節(jié)點 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc狀態(tài)

針對電動挖掘機電動機的巡檢工作量大與維護成本高的現(xiàn)狀,設(shè)計加裝了一套電動機溫控系統(tǒng),可實現(xiàn)對電動機的實時溫度監(jiān)測與自動停機控制,方便電動機故障診斷與預(yù)測,減少了電動機巡檢工作量與維護成本,提高了設(shè)備安全可靠性。

針對電動挖掘機電動機的巡檢工作量大與維護成本高的現(xiàn)狀,設(shè)計加裝了一套電動機溫控系統(tǒng),可實現(xiàn)對電動機的實時溫度監(jiān)測與自動停機控制,方便電動機故障診斷與預(yù)測,減少了電動機巡檢工作量與維護成本,提高了設(shè)備安全可靠性。

JDA電磁調(diào)速電機控制器說明書

電動挖掘機是我國露天礦山的主力采掘設(shè)備。隨著挖掘行業(yè)的迅速發(fā)展和挖掘機制造水平的提高,對挖掘機維修管理的要求越來越高。如何適應(yīng)新的形式,保證挖掘機安全、可靠運行,是當(dāng)前中小型露天礦山企業(yè)所面臨的一項重要課題。針對電動挖掘機提升系統(tǒng)和推壓系統(tǒng)主電機經(jīng)常燒毀的問題,提出了通過測量輔助散熱風(fēng)機電流保護提升系統(tǒng)和推壓系統(tǒng)主電機的方法。通過接觸器件試制樣機的應(yīng)用表明,該方法可對電動挖掘機提升系統(tǒng)和推壓系統(tǒng)主電機進行有效保護,具有推廣使用價值。

電動挖掘機空壓機是電動挖掘機重要輔助系統(tǒng)。由于空壓機長時間處于工作狀態(tài),會導(dǎo)致v形帶出現(xiàn)打滑和疲勞破壞,因此v形帶成為空壓機的主要消耗品。v形帶在高速運轉(zhuǎn)過程中,對張緊度和平行度的要求非常高。如果更換方法不當(dāng),不但在安裝時費時費力,空壓機工作后v形帶的使用壽命也會大大縮短,進而對空壓機本身造成一定的破壞,致使維護成本增加,影響電動挖掘機效率的正常發(fā)揮。

電動車直流無刷電機控制器檢驗規(guī)范

系統(tǒng)介紹了電動挖掘機組和全數(shù)字化電動挖掘機的挖土機特性對挖掘機的影響及結(jié)果對比。

結(jié)合感應(yīng)電機這一非線性控制對象,設(shè)計了感應(yīng)電機的模型參考模糊自適應(yīng)速度控制器。該控制器具有傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)架,傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的反饋控制器和常規(guī)自適應(yīng)機構(gòu)分別由主模糊控制器、模糊自適應(yīng)機構(gòu)替代,模糊逆模型結(jié)合自適應(yīng)調(diào)整算法構(gòu)成的模糊自適應(yīng)機構(gòu)對主控制器參數(shù)進行實時調(diào)整,以達到快速適應(yīng)對象參數(shù)和狀態(tài)變化的目的。基于模塊化建模工具matlab/simulink建立感應(yīng)電機控制系統(tǒng)模型,仿真結(jié)果表明該控制器運行平穩(wěn),具有良好的動、靜態(tài)性能。

v1.0可編輯可修改 2第2頁共18頁 秘級：內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 v1.0可編輯可修改 3第3頁共18頁 五、通信協(xié)議 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整車控制器與bms網(wǎng)絡(luò)can1（對外）250kbps 整車控制器 整車控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位id目標節(jié)點 整車 控制器 pvcu1儀表指示18100ms0x1000efd0儀表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板加速踏板 byte3：儀表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dc

wk-20型電動挖掘機是包鋼(集團)公司白云鄂博鐵礦斗容量最大,電控性能較先進的大型挖掘設(shè)備,該機起重臂緩沖器的膠塊使用壽命較短。據(jù)統(tǒng)計,42號電動挖掘機5個月更換了8塊緩沖器膠塊,43號電動挖掘機3個月更換了2塊緩沖器膠

近日,現(xiàn)代重工承接"21噸級充電式挖掘機"的開發(fā)項目,以電代油,降低使用成本可高達60%,并有望實現(xiàn)"零排放"。作為韓國知識經(jīng)濟部唯一選定的國家級項目,"21噸級充電式挖掘機"項目至2016年將得到韓國政府1200億美金的投入。新型挖掘機將以電代油,

富士通半導(dǎo)體（上海）有限公司近日宣布推出3款mb95690系列產(chǎn)品以增強new8fx家族陣容，作為new8fx家族成員，mb95690系列產(chǎn)品嵌入一個dc無刷電機控制器和兩個模擬電壓比較器，更適用于電機控制，作為95390h系列的升級版本，該產(chǎn)品與95390h系列可腳對腳地兼容。

1.改進原因1臺使用年限較長的wk-10a型電動挖掘機,其卷揚減速器二軸的主動齒輪及軸承因磨損嚴重,需要更換。由于該挖掘機體型龐大不便移動,該項修理只能在施工現(xiàn)場進行,且需使用1臺16t以上的起重機配合拆裝作業(yè)?，F(xiàn)場無起重機,外調(diào)起重機到達施工現(xiàn)場需要較長時間。為了不影響維修進度、降低維修成本,我們決定利用現(xiàn)場設(shè)施,對卷揚減速器二軸進行拆裝。