雙MCU的數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目錄 摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 關(guān)鍵詞,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 abstract,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 keywords,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 引言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1雙面鉆孔組合機(jī)床的總體分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 1.1機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)部件,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 1.2雙面鉆孔組合機(jī)床工作過(guò)程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 1.3液壓元件的選擇,,,,,,,

傳統(tǒng)機(jī)床的控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器系統(tǒng),不僅增加了控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜度和故障率,且造成控制功能單一、不易擴(kuò)展等缺點(diǎn),故傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造勢(shì)在必行。以c650車(chē)床為例,分析了原有繼電器-接觸器系統(tǒng)的控制功能及其組成;以plc為核心控制單元,以主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)研制了c650型車(chē)床的數(shù)控化控制系統(tǒng),并通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明：所研制的數(shù)控化控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速等控制功能,為其他型號(hào)機(jī)床的數(shù)控化改造提供了一種技術(shù)參考。

文章在分析了h鋼鉆孔技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,確定了鉆孔時(shí)的定位與安裝,加工過(guò)程和機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)。即以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控點(diǎn)位控制來(lái)保證孔間精度,采用液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆削進(jìn)給。并重點(diǎn)介紹了機(jī)床液壓系統(tǒng)工作原理、供油回路、左右動(dòng)力頭進(jìn)給回路、立式動(dòng)力頭進(jìn)給回路以及夾緊回路、防止多缸干擾回路等的特點(diǎn)與工作原理

采用西門(mén)子s7-200系列可編程控制器(plc)對(duì)深孔鉆組合機(jī)床的控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造。介紹了深孔鉆組合機(jī)床的工作過(guò)程,給出了plc控制的i/o端子接線圖和梯形圖程序。實(shí)踐證明改造后的深孔鉆組合機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)行穩(wěn)定,生產(chǎn)效率大為提高。

鉆孔是印制電路板(pcb)制造的關(guān)鍵工序之一。對(duì)于鉆孔工序而言,影響孔壁質(zhì)量的主要因素是鉆頭的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。介紹一種基于adt850運(yùn)動(dòng)控制板卡的電路板鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,著重介紹控制系統(tǒng)的硬件組成及基于vc++的軟件構(gòu)架。該系統(tǒng)采用光柵尺的檢測(cè)信號(hào)作為反饋信號(hào)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)的加工精度。

數(shù)控切片設(shè)備采用電氣結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)切片功能;主控板硬件設(shè)計(jì)采用了基于stm32f103vct6arm芯片作為核心主芯片,實(shí)現(xiàn)2軸伺服電機(jī)控制和編碼器信號(hào)的實(shí)時(shí)反饋功能,確保系統(tǒng)運(yùn)行加工距離精準(zhǔn);同時(shí),還實(shí)現(xiàn)了與基于modbusrtu協(xié)議的工業(yè)觸摸屏的通信及spi接口的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能,具有人性化的人機(jī)交互界面和多種切片類(lèi)型參數(shù)的存儲(chǔ);軟件實(shí)現(xiàn)采用了模塊化的實(shí)現(xiàn)方案,采用定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)伺服控制與編碼反饋輸入,spi模塊實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ),串口模塊實(shí)現(xiàn)顯示通信功能;本數(shù)控切片系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成功,將大大提高切片加工的效率和精度,促進(jìn)企業(yè)人機(jī)功效。

采用西門(mén)子s7-200系列可編程控制器(plc)對(duì)鉆锪組合機(jī)床的控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,介紹了鉆锪組合機(jī)床的工作過(guò)程,給出設(shè)計(jì)了plc控制的i/o端子接線圖和梯形圖程序。實(shí)踐證明改造后的鉆锪組合機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)行穩(wěn)定,生產(chǎn)效率大大提高。

介紹了用西門(mén)子s7-200系列plc對(duì)多工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的改造,介紹了系統(tǒng)的工藝流程,給出改造后plc端子接線圖和主程序。實(shí)踐結(jié)果證明改造后控制系統(tǒng)工作可靠,操作方便直觀,故障率低,提高了工效。

通過(guò)用插裝閥設(shè)計(jì)多軸鉆孔機(jī)床液壓系統(tǒng),分析了插裝閥的結(jié)構(gòu)原理及其在液壓系統(tǒng)中的功能作用,論證了插裝閥在機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的可行性和其他特點(diǎn),是當(dāng)今液壓技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn),在大批量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,并可以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。在我單位使用繼電器控制的組合機(jī)床,效率低,誤差大,故障率比較大,嚴(yán)重地影響了工人勞動(dòng)的積極性。現(xiàn)將plc控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床,大大提高了自動(dòng)化程度和工作效率,同時(shí)減少了大量繼電器的硬件接線,工作的可靠程度也顯著增加,方便了操作和維修。

plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制實(shí)現(xiàn)鉆孔機(jī)的分度定位和進(jìn)給定位,并用人機(jī)界面設(shè)置工藝參數(shù)。文中闡述了鉆孔機(jī)的機(jī)械原理和組成以及其控制系統(tǒng)的硬件和軟件。步進(jìn)控制指令方便地解決了自動(dòng)順序控制程序,帶加減功能的脈沖輸出指令有效地解決了步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制。

動(dòng)力頭是h鋼三維數(shù)控鉆孔機(jī)床的重要組成部件,本設(shè)計(jì)由于將動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)高度集成。因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小,剛性好等特點(diǎn),從而使h鋼三維數(shù)控鉆孔機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,降低了制造成本。又由于動(dòng)力頭采用液壓驅(qū)動(dòng),因此具有驅(qū)動(dòng)力大、無(wú)級(jí)調(diào)速、可以在較大范圍內(nèi)進(jìn)行孔的加工等優(yōu)點(diǎn)。文章分別對(duì)外置液壓缸式立式動(dòng)力頭和內(nèi)置液壓缸式臥式動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)與工作原理作了介紹,并對(duì)臥式動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、控制系統(tǒng)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等進(jìn)行了分析。對(duì)動(dòng)力頭的主要參數(shù)和液壓缸各部分參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算作了較詳細(xì)的介紹

高端數(shù)控機(jī)床是精密零部件的主要生產(chǎn)設(shè)備,對(duì)機(jī)床所在環(huán)境中的溫度和濕度的要求比較嚴(yán)格。近年來(lái)隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展,尤其是物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn),形成了以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的監(jiān)測(cè)方式,以plc或單片機(jī)為控制中心的溫濕度控制系統(tǒng)。而以前的測(cè)控技術(shù)與之相比就顯得較為笨重,已不能滿(mǎn)足人們的需求。針對(duì)上述問(wèn)題,本設(shè)計(jì)采用基于s7系列plc、網(wǎng)絡(luò)及mcgs的控制技術(shù),可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫濕度的自動(dòng)測(cè)控。

紅字的意思是沒(méi)找到答案，藍(lán)字的意思是不確定；有錯(cuò)別字不負(fù)責(zé)啊。。。學(xué)渣整理，此資料僅供參考╮(╯▽╰)╭ 一 ⒈數(shù)控機(jī)床通常由哪幾部分組成？各部分的作用和特點(diǎn)是什么？ 控制介質(zhì)作用：在數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，攜帶和傳輸所需的各種控制信息。 特點(diǎn)：是存儲(chǔ)數(shù)控加工所要的全部動(dòng)作和刀具相對(duì)于工件位置信息的媒介物，它記載著零件的加工程序。 數(shù)控裝置作用：是數(shù)控機(jī)床的核心，它根據(jù)輸入的程序和數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行編譯、 運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令，控制機(jī)床的各個(gè)部分，進(jìn)行規(guī)定的、有序的動(dòng)作。 特點(diǎn)：可分為普通數(shù)控系統(tǒng)nc和計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)cnc兩類(lèi)。 伺服機(jī)構(gòu)作用：根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移。 特點(diǎn)：由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。 機(jī)械部件作用：包含有主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)

數(shù)控機(jī)床換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要................................................................2 第一章、概述......................................................2 第一節(jié)、數(shù)控機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀...................................................................................................3 1、國(guó)際數(shù)控機(jī)床的發(fā)展?fàn)顩r.........................................................................................3 2、國(guó)內(nèi)控機(jī)床的發(fā)展?fàn)顩r...................

日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 摘要 本設(shè)計(jì)是把普通數(shù)控車(chē)床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床。經(jīng)濟(jì) 型數(shù)控車(chē)床就是指價(jià)格低廉、操作使用方便、比較適合我國(guó) 國(guó)情的，動(dòng)化的機(jī)床。采用數(shù)控機(jī)床，可以降低工人的勞動(dòng) 強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少工裝， 縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反 應(yīng)。在設(shè)計(jì)的時(shí)候具體進(jìn)行了詳細(xì)的各部件的選型和計(jì)算。 比如：導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)選型、滾珠絲杠螺母副的選型與計(jì)算。還 進(jìn)行了進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差分析、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲杠的聯(lián)接、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)與進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析等。 【關(guān)鍵詞】車(chē)床、數(shù)控、傳動(dòng)系統(tǒng) 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 abstract thisprojectistoalterthecommonlatheintothe economicallathe.th

介紹了機(jī)床嵌入式控制系統(tǒng)中工業(yè)pc機(jī)與數(shù)字信號(hào)處理器dsp之間基于pci總線及usb的通信技術(shù),通過(guò)相應(yīng)接口設(shè)備通訊電路的搭建,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)之間數(shù)據(jù)的高速傳輸,滿(mǎn)足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。此外還對(duì)通信系統(tǒng)主要芯片進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。

本文設(shè)計(jì)的單片機(jī)工控板控制鉆孔木工機(jī)床實(shí)現(xiàn)一種環(huán)保節(jié)能專(zhuān)利——組合式筷子中筷子頭鉆孔的功能,控制單元采用單片機(jī)工控板,使用方便,成本低,用c51語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。本機(jī)床單機(jī)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)量超七百萬(wàn)根筷子頭,相對(duì)使用一次性筷子年可節(jié)省近6萬(wàn)立方米,節(jié)能環(huán)保意義重大,同時(shí)解決公共場(chǎng)合就餐不衛(wèi)生問(wèn)題。

MDZ7521數(shù)控五排木工鉆孔機(jī)的PLC控制系統(tǒng)

從機(jī)床自動(dòng)控制的實(shí)際需要出發(fā),利用plc對(duì)三面銑組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造,并給出了其plc控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和梯形圖程序。以此可以提高機(jī)床的可靠性、靈活性以及效率。

級(jí)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 箱體加工專(zhuān)用機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院、部：電氣與信息工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：職稱(chēng) 專(zhuān)業(yè)： 班級(jí)： 完成時(shí)間：2014年6月15日 摘要 日本三菱公司的fx2n系列plc是一種性?xún)r(jià)比高的小型plc，fx2n系列是fx 家族中最先進(jìn)的系列，最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、執(zhí)行速度更快、通訊功能更 齊全，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 該機(jī)床是用三菱fx2n可編程控制器控制，專(zhuān)門(mén)加工箱體兩側(cè)的。其加工方法 是先按下啟動(dòng)按鈕，夾緊裝置將被加工工件夾緊，夾緊后發(fā)出信號(hào)，再有左、右 動(dòng)力頭同時(shí)快進(jìn)，并同時(shí)啟動(dòng)主軸，到達(dá)工件附件，動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)加工， 加工完畢后，左、右動(dòng)力頭暫停2s后分別快速退回原位，夾緊裝置松開(kāi)被加工 工件，同時(shí)主軸停止。最終，完成箱體工件的加工。 該機(jī)床的工作流程為順序控制，用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)控制，

基于plc的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：我們?cè)诟鞣N場(chǎng)合看到了繼電-接觸器控制，那已經(jīng)是時(shí)代的過(guò)去，如今的繼電 器只能作為低端的基層控制模塊或者簡(jiǎn)單的設(shè)備中使用到，而plc的出現(xiàn)也成為了劃 時(shí)代的主題，通過(guò)比較穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動(dòng)化走向了新的高潮。 本課題利用西門(mén)子s7-200plc對(duì)t68鏜床原有的繼電-接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行了改 造；闡述了系統(tǒng)改造方案，同時(shí)根據(jù)鏜床的控制要求和特點(diǎn)，確定plc的輸入、輸出 分配，設(shè)計(jì)出梯形圖并進(jìn)行了模擬調(diào)試。 關(guān)鍵詞：西門(mén)子plc；鏜床；改造 thedesignofelectriccontrolsystem formachinetoolbasedonplc abstract wecomeinsightofthecontrolthatlinksaftertheelectri