雙PSSR型空間連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 車用柴油機(jī)總體設(shè)計(jì)及曲柄 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 班級(jí)：學(xué)號(hào)： 姓名： 學(xué)院：軟件學(xué)院 專業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2014年6月 軟件工程 袁文武董小瑞 車用柴油機(jī)總體設(shè)計(jì)及曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 隨著我國整體經(jīng)濟(jì)水平的飛速發(fā)展，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)作為其主體經(jīng)濟(jì)也得到了迅猛的發(fā) 展。而在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面，柴油機(jī)獲得了廣泛的應(yīng)用。而傳統(tǒng)的柴油機(jī)存在機(jī)身笨重且燃 油消耗高，經(jīng)濟(jì)動(dòng)力性差，排放的微粒和煙度污染較高，功率較低等缺點(diǎn)，因此為了適 應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展，本次論文在原有柴油機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出新的柴油機(jī)來彌補(bǔ)其不足。 該375柴油機(jī)是三缸，自然吸氣，直列四沖程，水冷直噴，高速柴油機(jī)，在提高發(fā)動(dòng)機(jī) 的經(jīng)濟(jì)、動(dòng)力性能的同時(shí)降低有害物的排放。 本論文是完成柴油機(jī)總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上對(duì)主要零部件連桿組、活塞組進(jìn)行詳細(xì) 的設(shè)計(jì)。最后完成連桿強(qiáng)度校核和論文設(shè)計(jì)。在掌握柴油機(jī)及曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)

應(yīng)用solidworks軟件對(duì)集裝箱雙面吊的吊臂連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,根據(jù)吊臂連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理,應(yīng)用solidworks軟件建立各零部件的三維實(shí)體模型并進(jìn)行裝配,應(yīng)用cosmosmotion進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,對(duì)關(guān)鍵零部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、位移、速度、加速度進(jìn)行分析,為吊臂連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。

介紹了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容及其對(duì)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新技能、動(dòng)手能力的重要作用。實(shí)驗(yàn)室給學(xué)生營造出一種輕松、活躍的動(dòng)手環(huán)境和氛圍,更好地調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,激發(fā)了他們思考與動(dòng)手的熱情。

在分析泥漿泵曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和受力的基礎(chǔ)上,運(yùn)用pro/e軟件對(duì)泥漿泵曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模及裝配,并將模型導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件adams中。利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在adams中給模型施加約束和驅(qū)動(dòng),對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲線,驗(yàn)證了模型的可用性,實(shí)現(xiàn)了泥漿泵曲柄連桿機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)。

提出一種新型全方位運(yùn)動(dòng)球形機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案,運(yùn)用非完整系統(tǒng)力學(xué)理論對(duì)球形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析,利用adams軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建模和運(yùn)動(dòng)仿真,通過物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)分析的正確性。

針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)使用弊端,采用變胞理論對(duì)其研究改進(jìn),合理運(yùn)用附加約束變胞移動(dòng)副實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng),使其運(yùn)行過程更加靈活可靠,有效擴(kuò)展適用范圍。將此機(jī)構(gòu)應(yīng)用于升降平臺(tái)系統(tǒng)中,通過運(yùn)動(dòng)過程分析,此變胞機(jī)構(gòu)可以達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)效果。

平行四連桿定對(duì)稱中心線夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

采用虛擬樣機(jī)技術(shù),借助于adams軟件這個(gè)操作平臺(tái),針對(duì)某商務(wù)車前懸架建立了多體動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,從中獲得了隨車輪上下跳動(dòng)的懸架車輪定位參數(shù)的變化規(guī)律,這為汽車懸架系統(tǒng)開發(fā)提供了一種有效的手段。

西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1緒論 1.1研究意義 游梁式抽油機(jī)是國內(nèi)外石油工業(yè)的傳統(tǒng)采油方式之一，在我國石油開采中有桿抽 油系統(tǒng)一直占主導(dǎo)地位。在我國各油田中，大約80%以上的油井采用有桿抽油系統(tǒng)。 游梁式抽油機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、可靠性高、耐久性好、維修方便、適應(yīng)現(xiàn)場 工況等優(yōu)點(diǎn)，在采油機(jī)械中占有舉足輕重的地位。 但游梁式抽油機(jī)也存在很多缺點(diǎn)，如系統(tǒng)的效率低、能耗大、抽油時(shí)間以及平衡 性能差等。其中，游梁式抽油機(jī)的主要問題是能耗大，效率低。我國油田在用的常規(guī) 型游梁式抽油機(jī)系統(tǒng)效率較低，其平均系統(tǒng)效率僅有16%～23%。因此，有桿抽油系 統(tǒng)的節(jié)能問題已成為國內(nèi)外研究者關(guān)注的熱點(diǎn)和重點(diǎn)，油田推廣應(yīng)用各種節(jié)能型抽油 機(jī)、電機(jī)及電控箱，雖然這些節(jié)能產(chǎn)品的使用提高了抽油機(jī)井系統(tǒng)效率，但也隨之產(chǎn) 生一些問題，如它們能否組合使用,組合使用后的節(jié)能效果是否是單個(gè)

優(yōu)選機(jī)械平面連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

運(yùn)用matlab對(duì)墊圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,從而得出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖像。

眾所周知,現(xiàn)行各種閘閥均采用螺桿傳動(dòng)裝置來控制閥門的啟閉。以這種傳動(dòng)方式工作的閘閥,缺點(diǎn)是手動(dòng)操作的環(huán)境適應(yīng)能力差,啟閉機(jī)構(gòu)易受腐蝕(特別是在那些帶有磨蝕性介質(zhì)的場所使用時(shí)),以及難以將就地手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換成遠(yuǎn)距離遙控操作等等。所以,很有必要研探一種較簡單的新傳動(dòng)方式代替螺桿傳動(dòng)用于閘閥的啟閉控制。在大量研究試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)制造了一種采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)控制的新型閘閥。這種新型閘閥的結(jié)構(gòu)如圖所示。它是一

西工大機(jī)械原理平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

為了提升液壓挖掘機(jī)鏟斗的挖掘能力,基于adams虛擬樣機(jī)技術(shù)優(yōu)化了鏟斗連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),在鏟斗液壓油缸行程改變很小的前提下通過調(diào)整鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置與傳動(dòng)角,大幅提升了連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。

矯直機(jī)進(jìn)料輥道是鋼管矯直工藝中必不可少的輔機(jī)設(shè)備之一。采用兩個(gè)簡單的連桿機(jī)構(gòu),來設(shè)計(jì)輥道升降機(jī)構(gòu)和撥料翻蓋機(jī)構(gòu),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)一致,節(jié)約了設(shè)計(jì)制造成本,提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

利用"平面四連桿機(jī)構(gòu)"的原理在立式車床上加裝加工球面的工裝,解決了利用普通立車加工大球面的技術(shù)難題。介紹了立車加工球面工裝的制作方法,該工裝在立車上加工大球面工件的主要步驟及調(diào)整方法。

針對(duì)無動(dòng)力集裝箱自動(dòng)吊具旋鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)者只能依賴于個(gè)人經(jīng)驗(yàn),通過試湊和在物理樣機(jī)上反復(fù)試驗(yàn)等落后手段來進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的問題,根據(jù)空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,對(duì)該設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了深入解析,運(yùn)用matlab等軟件工具揭示了其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能與有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系,建立了基于pro-e的虛擬樣機(jī)模型,用直觀的運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫證明了設(shè)計(jì)計(jì)算方法及運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析的正確性。

在pro/engineer軟件中建立單螺桿泵螺桿和襯套的實(shí)體模型,進(jìn)行虛擬裝配和干涉檢查。利用pro/engineer軟件的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模塊(mechanism)對(duì)單螺桿泵進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,通過mechanism所繪制的曲線,對(duì)螺桿上點(diǎn)的軌跡、位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)分量進(jìn)行分析,從而總結(jié)單螺桿泵螺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

機(jī)械的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化應(yīng)先于動(dòng)力優(yōu)化實(shí)施，但運(yùn)動(dòng)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)難以確定，因此應(yīng)用較少。挖掘機(jī)是一種仿生工程機(jī)械，工作時(shí)鏟斗應(yīng)能在工作空間中沿任意路徑迅速移動(dòng)?；诰仃嚻娈愔捣纸饨⒌摹\(yùn)動(dòng)能力’準(zhǔn)則可以較準(zhǔn)確地衡量鏟斗參考點(diǎn)沿任意方向快速運(yùn)動(dòng)的能力，并由此得到挖掘機(jī)動(dòng)臂和斗桿的最優(yōu)長度比。

在工藝試驗(yàn)基礎(chǔ)上，以玻管軟化彎曲性質(zhì)為依據(jù)，分析了彎管成形原理，并具體設(shè)計(jì)了三種彎管機(jī)構(gòu)。

石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)論文 混凝土濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 thedesignandsimulationofwet shotcretingmachine’s operationmechanism 2010屆機(jī)械工程分院 專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué)號(hào)20060515 學(xué)生姓名王亞光 指導(dǎo)教師汪西應(yīng) 完成日期2010年6月3日 摘要 混凝土噴射機(jī)是地下工程，巖土工程，市政工程等領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的一種施 工設(shè)備，是鉆爆法施工中初期支護(hù)的施工機(jī)械。而其工作機(jī)構(gòu)是較為復(fù)雜的多自 由度機(jī)構(gòu)，制約著其工作的范圍和工作的靈活性。本課題深入研究了濕噴機(jī)的工 作機(jī)構(gòu)，并借鑒德國大象集團(tuán)和瑞士西卡集團(tuán)（aliva)sika-pm500濕噴機(jī)設(shè)計(jì) 的先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計(jì)了新型的工作機(jī)構(gòu)。 首先，研究了一般隧道的高度和結(jié)構(gòu)，確定了濕噴機(jī)的工作范圍，接著對(duì)濕 噴機(jī)

連桿機(jī)構(gòu)的常用方法連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析包括位置分析、速度分析和加速度分析三個(gè)方面，其基礎(chǔ)是力學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)，現(xiàn)在己形成了較為成熟的連桿機(jī)構(gòu)分析方法。機(jī)械產(chǎn)品通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，利用換代從根本解決產(chǎn)品更新問題。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)就是利用相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果，設(shè)計(jì)出具有創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)械產(chǎn)品。機(jī)械機(jī)構(gòu)是用來變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置，實(shí)質(zhì)就是構(gòu)造并修改三維模型，創(chuàng)造出結(jié)構(gòu)形式新穎的機(jī)構(gòu)。它需要工程科學(xué)、產(chǎn)品加工方法和商業(yè)運(yùn)作知識(shí)等各方面知識(shí)相互融合在一起，以產(chǎn)品全生命周期內(nèi)最為重要的決策。