三輥卷板機(jī)液壓缸同步運(yùn)動的閉環(huán)控制改造

文件名三輥卷板機(jī)安全操作規(guī)程 編號版本日期批準(zhǔn)審核編制序碼 2012-3-30董濤2－2 1)本設(shè)備必須由經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的指定人員操作，其他人員禁 止操作。為了保證設(shè)備與人員的安全,在日常工作及維修時 必須嚴(yán)格遵守此操作規(guī)程! 2)工作前 (1)查驗“交接班記錄”。 (2)潤滑部位按規(guī)定加注潤滑油。 (3)確認(rèn)設(shè)備外觀及各部件無損傷。 (4)清除需要卷制板材的氧化皮、打磨棱邊、鏟平焊縫。 (5)空運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘，檢查各部位運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。 3)工作中 (1)嚴(yán)禁超性能使用機(jī)床。 (2)在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，潤滑軸承不得超過70℃，滾動軸承溫 度不得超過80℃。 (3)將板料送入時，前部邊緣必須超過邊輥中心線，下輥兩端 壓緊要均勻。 (4)滾卷較窄的板料，必須放在輥?zhàn)又虚g

主要介紹在借鑒三輥卷板機(jī)的工作原理和機(jī)床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上研制的乙炔氣瓶桶體校圓機(jī)。

第19卷第2期沈陽化工學(xué)院學(xué)報vol119,no12 　2005.6journalofshenyanginstituteofchemicaltechnologyjun.2005 文章編號:　1004-4639(2005)02-0110-03 四輥卷板機(jī)的數(shù)控實(shí)現(xiàn) 楊樹平,　馬悅山 (長鋼集團(tuán)機(jī)械設(shè)備研究設(shè)計院開發(fā)部,山西長治046011) 摘　要:　闡述四輥卷板機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,對四輥卷板機(jī)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹,在此基 礎(chǔ)上研究四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與軟件實(shí)現(xiàn),應(yīng)用plc技術(shù)對四輥卷板機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控. 關(guān)鍵詞:　四輥卷板機(jī);　觸摸屏;　反饋;　plc 中圖分類號:　tp29　　　文獻(xiàn)標(biāo)識碼:　a 收稿日期:　2004-07-13 作者

河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 i 摘要 本說明書是按照所設(shè)計的卷板機(jī)內(nèi)容撰寫的，主要包括卷板機(jī)軸輥的受力 分析、電動機(jī)的選擇、主減速器的設(shè)計、側(cè)輥傳動系統(tǒng)的設(shè)計、下輥液壓傳動 系統(tǒng)的設(shè)計以及對下輥液壓同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。從而保證了下輥在上升 的過程中始終能夠保持兩端同步。 四輥卷板機(jī)主要為鍋爐廠輥制鍋爐圓筒而設(shè)計，它可以用于各種型號鍋爐 圓筒的生產(chǎn)和加工，也在造船、石油化工、航空、水電、裝潢、及電機(jī)制造等 工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，用以把金屬板料卷制成圓筒、圓錐以及弧形板等 各種零件。 該四輥卷板機(jī)利用其四個輥筒的空間布置，最大范圍地減少了剩余直邊的 出現(xiàn)、降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率。 關(guān)鍵詞：四輥卷板機(jī)輥制剩余直邊弧形板 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 ii abstract thisstatementisinaccordancewitht

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w11-60×1500對稱式三輥卷板機(jī) w12系列四輥卷板機(jī) 一、用途說明 本設(shè)備為nc控制全液壓四輥卷板機(jī)，采用電氣集中控制，用于在 常溫下彎卷一定厚度的金屬板成筒狀、弧形零件。其工作原理是旋轉(zhuǎn) 式彎曲變形，與對稱三輥卷板機(jī)相比，不需另加壓力機(jī)等附加設(shè)備， 直接預(yù)彎端部，而且剩余直邊較少，與非對稱三輥卷板機(jī)相比，可一 次上料，不需調(diào)頭就可完成板材兩端部的預(yù)彎及成型彎曲功能，以及 用于成型工件的校正。這樣不僅提高了效率，保證了工件質(zhì)量，而且 工藝簡單，操作方便，減輕工人的勞動強(qiáng)度。是石油、化工、水泥、 造船、鍋爐、航空、水利、輸變電鐵塔等機(jī)器設(shè)備制造行業(yè)的必備設(shè) 備。 二、機(jī)器的結(jié)構(gòu)特性 本四輥卷板機(jī)由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側(cè)輥）、機(jī) 架（高機(jī)架、矮機(jī)架、翻倒支撐各一件）、一個底座、一套液壓傳動 裝置、液壓泵站、七只油缸（四只側(cè)輥移動缸、兩只下輥升降缸、一 只倒頭缸）、

通過將熱連軋卷取機(jī)助卷輥液壓缸進(jìn)油結(jié)構(gòu)的改造,及旋轉(zhuǎn)接頭的剛性連接改為柔性連接,降低了設(shè)備停機(jī)時間、液壓油耗成本和堆鋼數(shù)量,為生產(chǎn)提供了有效作業(yè)保障。

液壓缸試驗臺液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計

液壓缸 一．yhg型冶金設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)液壓缸： 1．壓力：本標(biāo)準(zhǔn)缸分為e、g兩種壓力級。e級適用于＞6.3-16mpa壓力范圍的 液壓缸(簡稱e級缸)。g級適用于＞16-25mpa壓力范圍的液壓缸（簡稱g 級缸）。 2．密封：e級封缸采用結(jié)構(gòu)簡單，耐磨性好的yx型密封圈。g級缸采用耐高 壓，密封可靠的v型組合密封圈。 3．防塵：本液壓缸均采用聚胺脂或丁腈橡膠無骨架式防塵圈。 4．適用介質(zhì)：液壓油、機(jī)械油、乳化液。不適用于磷酸脂。 5．適用溫度：-40℃～+80℃，不適用于低于-40℃低溫或超過+80℃高溫。 6．結(jié)構(gòu)：本標(biāo)準(zhǔn)缸備有17種缸徑（40、50、63、80、90、100、110、125、140、、 150、160、180、200、220、250、280、320）按兩種速比（1.46、2）組成 34種規(guī)格。分成帶間隙緩沖和不帶

卷板機(jī)安全操作規(guī)程 1、卷板機(jī)必須有專人負(fù)責(zé)管理。 2、操作人員必須熟悉卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)性能和使用方法，經(jīng)負(fù)責(zé)管理人員同意后，方可進(jìn)行操作。 3、開機(jī)前要仔細(xì)檢查安全裝置是否完好。 4、操作時，嚴(yán)禁手、腳放在滾軸和傳動部件及工件上。 5、工作中斷后，應(yīng)將離合器打至空檔。 6、多人協(xié)同作業(yè)必須要有專人指揮。 7、嚴(yán)禁超負(fù)荷工作。 8、上輥的升降翻轉(zhuǎn)軸承的傾倒復(fù)位及上輥的平衡，須在主傳動停機(jī)后進(jìn)行。 9、工作場地禁止亂堆工件及雜物，做到時刻保持機(jī)床及場地清潔。 10、作業(yè)完畢，應(yīng)切斷電源，并鎖好電源箱 卷板機(jī)保養(yǎng)規(guī)程： 1、根據(jù)機(jī)器潤滑示意圖中規(guī)定，按要求對各油杯潤滑和人工潤滑點(diǎn)進(jìn)行加油。 2、按卷板機(jī)規(guī)定的參數(shù)進(jìn)行卷板，卷板厚度20mm，最大長度2500mm,卷 板材料的屈服極限小于250mpa。 3、接通電源后，進(jìn)行下輥正反兩個方向和上輥升降運(yùn)動，檢查各運(yùn)動有無不 正常的卡死現(xiàn)

采用傳統(tǒng)工藝彎制角鋼圈工效低、成本高。介紹了在普通卷板機(jī)上配裝專用夾具彎制角鋼圈的工藝,工效提高10倍以上,質(zhì)量也更好。

四川依科制藥有限公司 卷板機(jī)安全操作規(guī)程 一、起動前準(zhǔn)備 1、檢查各部位有無異常，緊固螺釘（帽）不得有松動。制動器應(yīng)正?？煽?。 2、嚴(yán)格按板材厚度調(diào)整卷筒距離，不得超負(fù)荷作業(yè)。不能卷壓超出機(jī)械性能規(guī)定 范圍的工件。 二、運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項 1、必須在工件放平穩(wěn)，位正后才能開車運(yùn)轉(zhuǎn)操作，并應(yīng)明確信號，指定一人指揮。 2、手不得放在被卷壓的鋼板上，并不準(zhǔn)用樣板進(jìn)行檢查，停機(jī)后方準(zhǔn)用樣板檢查 圓度。 3、卷壓不夠整圓的工件時，滾卷到鋼板末端時，要預(yù)留一定余量，以防工件掉下 傷人。 4、作業(yè)時，工件上嚴(yán)禁站人，也不得在已滾好的圓筒上找正圓度。 5、滾卷較厚、直徑較大的筒體或材料強(qiáng)度較大的工件時，應(yīng)少量下降動軋輥并經(jīng) 多次滾卷成型。 6、滾卷較窄的筒體時，應(yīng)放在軋輥中間滾卷。 7、工件進(jìn)入軋輥后，應(yīng)防止手及衣服被卷入軋輥內(nèi)。 三、停機(jī)注意事項 1、如發(fā)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)有異常響聲時，應(yīng)立即停機(jī)檢查調(diào)整修理。 2

卷板機(jī)安全與使用操作規(guī)程 1.安全操作事項 1．1操作人員應(yīng)了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能，熟練掌握系統(tǒng)的操作過程，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。 1．2開機(jī)和停車前電氣系統(tǒng)的操作按鈕處于原始位置。 1．3在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)前和運(yùn)轉(zhuǎn)過中，檢查潤滑是否充足。 1．4機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)不正常情況應(yīng)停車檢查，各傳動部位應(yīng)無松動，無損壞。 1．5經(jīng)常檢查減速機(jī)固定螺釘及頂絲，加以緊固松動。 1．6不允許未經(jīng)鏟平焊縫，未經(jīng)校平的鋼板直接在機(jī)床上進(jìn)行卷制。 1．7主轉(zhuǎn)動和輔轉(zhuǎn)動不能同時進(jìn)行，即下棍回轉(zhuǎn)與上棍升降運(yùn)動不能同時進(jìn)行。 1．8板料需分多次下壓及彎曲，避免壓下量過大，損壞機(jī)器。 1．9電氣系統(tǒng)要定期檢查，除塵，及時更換失效元件，注意檢查接地線是否牢固。 1．10嚴(yán)格按操作規(guī)程卷板，不使機(jī)器超載或不合理使用。 2.操作方法 2．1進(jìn)行卷板前應(yīng)先對板材進(jìn)行預(yù)彎，在三棍對稱卷板機(jī)上，板料前后兩端不能直截

前言 卷板機(jī)是彎曲金屬板材的設(shè)備，傳統(tǒng)卷板機(jī)機(jī)架：為全鑄件。隨著焊接技術(shù)的發(fā)展， 特別是近30年來。焊接結(jié)構(gòu)已經(jīng)基本上取代了鉚接結(jié)構(gòu)，并部分代替鑄造和鍛造結(jié)構(gòu)。 國內(nèi)外在重型機(jī)械制造方面，愈來愈多地用全焊鋼結(jié)構(gòu)代替全鑄結(jié)構(gòu)。例如：沖壓機(jī)、錘 壓機(jī)、大中型機(jī)床等的機(jī)架或床身；大型齒輪、內(nèi)燃機(jī)及汽車傳動軸等傳統(tǒng)鑄造件已迅速 地改用全焊鋼結(jié)構(gòu)。其主要原因在于全焊鋼結(jié)構(gòu)重量輕，質(zhì)量高，生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)。 隨著我國機(jī)械制造行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械化的程度得到了很大的提高，卷板機(jī)也從以 前的手動操作逐步發(fā)展為由電腦控制的全自動的機(jī)器。本次設(shè)計的主要是卷板機(jī)的總體結(jié) 構(gòu)，包括：大輥軸小輥軸的設(shè)計，液壓系統(tǒng)的設(shè)計以及卷板機(jī)機(jī)體的外形的具體的尺寸設(shè) 計。卷板機(jī)由于使用的領(lǐng)域不同，種類也就不同。目前廣泛使用的卷板機(jī)主要有：大型上 輥萬能式卷板機(jī)，中型上輥萬能式卷板機(jī)，小型上輥萬能式卷板機(jī)，船舶專用三輥對稱式

目前,液壓動力頭巖心鉆機(jī)大多采用液壓缸給進(jìn),液壓卷揚(yáng)機(jī)提升。近年來,國外多個國家以液壓技術(shù)見長的公司,研發(fā)了無卷揚(yáng)機(jī)液壓缸升降式鉆機(jī),它與傳統(tǒng)鉆機(jī)設(shè)計理念不同,液壓缸不單是給進(jìn)機(jī)構(gòu)也作為提升機(jī)構(gòu)。這種鉆機(jī)取消了結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重的卷揚(yáng)機(jī)、天車、游動滑車組。液壓缸提升系統(tǒng)井架不承受提升載荷,井架尺寸小,輕便;整個設(shè)備體積小、質(zhì)量輕、成本低、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)先進(jìn)。它為研發(fā)液壓動力頭鉆機(jī)提供了一種新機(jī)型。介紹了瑞典山特維克淺鉆和挪威mh公司ramrig深孔鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)和其他一些國家研發(fā)和應(yīng)用情況。闡述了雙液壓缸提升和液壓缸-鋼絲繩倍速機(jī)構(gòu)兩種不同系統(tǒng)的工作原理及應(yīng)用特點(diǎn)。

液壓缸排氣閥 五、關(guān)鍵技術(shù) 微型機(jī)械是一個新興的、多學(xué)科交叉的高科技領(lǐng)域，面臨許多課題，涉及許多關(guān)鍵技術(shù)。 當(dāng)一個系統(tǒng)的特征尺寸達(dá)到微米級和納米級時，將會產(chǎn)生許多新的科學(xué)問題。例如隨著尺 寸的減少，表面積與體積之比增加，表面力學(xué)、表面物理效應(yīng)將起主導(dǎo)作用，傳統(tǒng)的設(shè)計和 分析方法將不再適 一、產(chǎn)品[快速排氣閥]的詳細(xì)資料: 產(chǎn)品型號：kp-10 產(chǎn)品名稱：快速排氣閥 產(chǎn)品特點(diǎn)：本產(chǎn)品設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，排氣量大，我廠在原基礎(chǔ)上進(jìn)行大量改進(jìn)，使kp型更 完美，產(chǎn)品合格率可達(dá)100%。本產(chǎn)品用于管道最高點(diǎn)或閉氣的地方來排除管內(nèi)氣體su通管道，使管道運(yùn) 轉(zhuǎn)正常，出水量達(dá)到設(shè)計要求，如不裝此產(chǎn)品，管內(nèi)氣體形成氣阻使管道出水量達(dá)不到設(shè)計要求。管道在 運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)停電，停泵管道隨時會出現(xiàn)負(fù)壓力會引起管道振動或破裂，該排（吸）氣閥就快速吸入大量空 氣，防止管道振動或破裂，

兗州礦業(yè)(集團(tuán))公司機(jī)械制修廠針對液壓支架液壓缸防塵壓蓋存在結(jié)構(gòu)不合理和拆卸較困難的狀況,對其進(jìn)行了改進(jìn)。用于拆卸的螺紋孔一般都會存在銹蝕或者已經(jīng)損壞,由于拆卸壓蓋和缸體的時候需要施加比較大的力,即使

贛州地區(qū)安裝公司機(jī)械廠利用普通三輥卷板機(jī)彎制環(huán)管及角鋼法蘭。改變了過去的土辦法,從而實(shí)現(xiàn)了“三不、兩省、兩高、一改善”的操作新工藝(即不用露天燒地爐,不用灌砂、堵口、塞心棒,不用燒紅鍛打。省焦煤,省勞力。高質(zhì)量,高工效。大大改善了工人的勞動強(qiáng)度)。又發(fā)揮了一機(jī)多用的效能,完成了這批彎制環(huán)管及角鋼法蘭的任務(wù),質(zhì)量符合圖紙要求。今年我應(yīng)聘負(fù)責(zé)贛州市煤氣籌建處的常壓造氣設(shè)備制造技術(shù)。其中有些設(shè)備的環(huán)管、內(nèi)外角鋼法蘭(下稱法蘭)的彎制數(shù)量較多,環(huán)徑

傳統(tǒng)的采用開環(huán)控制的液壓啟閉機(jī)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點(diǎn),但是同步精度低,不能滿足雙缸同步控制對高精度的要求,從而影響閘門的安全運(yùn)行。淮河入江水道整治工程西偏泓閘液壓啟閉機(jī)系統(tǒng)采用了雙缸同步閉環(huán)控制,利用plc對執(zhí)行元件的輸出量進(jìn)行檢測、反饋和控制,能夠獲得較高的同步精度,滿足工程設(shè)計的要求。

介紹了采用兩個三級同步液壓缸驅(qū)動的電梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計,運(yùn)用拓?fù)湓順?gòu)建該液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對其進(jìn)行仿真,得到各級液壓缸的速度曲線和位移曲線,采用pid控制器對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,仿真結(jié)果表明:采用pid控制的電梯液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性高,具有良好的工作性能。

利用ansys軟件的有限元優(yōu)化設(shè)計功能,對四輥卷板機(jī)傳動部件進(jìn)行仿真分析和優(yōu)化設(shè)計。通過三種設(shè)計方案的對比優(yōu)化設(shè)計,合理降低連接板的應(yīng)力集中,增加連接板的設(shè)計壽命。并將該方法應(yīng)用到系列四輥卷板機(jī)傳動部件的優(yōu)化設(shè)計中,為后續(xù)四輥卷板機(jī)傳功部件的壽命提升提供了設(shè)計方法。

在三芯卷板機(jī)上安裝輔助模具,就能彎制角鋼和圓管,達(dá)到一機(jī)多用的效果。該模具由兩個半圓組成,每個半圓由四層厚50mm鋼板焊制成毛坯。用整圓焊制后割開也可以,若用鑄鋼更好。兩個半圓中間設(shè)置3mm墊片,用8個m24×100內(nèi)六角螺栓組裝,而后根據(jù)軋輥的直徑和距離車制內(nèi)孔和外表面。使用時去掉墊片,作為一個組合件。