水管蹺蹺板

該系統(tǒng)以c8051f020單片機(jī)為核心,將各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)改變單片機(jī)輸出的pwm來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制智能小車(chē),使之能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿蹺蹺板上的引導(dǎo)線行駛完各規(guī)定路程段;并且能夠?qū)E蹺板是否到達(dá)平衡狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),使電動(dòng)車(chē)做出相應(yīng)的動(dòng)作響應(yīng)。通過(guò)對(duì)小車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,該系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

本系統(tǒng)由控制部分和信號(hào)檢測(cè)部分組成,實(shí)現(xiàn)控制蹺蹺板上的小車(chē)完成各項(xiàng)任務(wù)。控制部分以凌陽(yáng)單片機(jī)spce061a為核心,接收并處理外界各傳感器信號(hào),通過(guò)控制微伺服電機(jī)速度與轉(zhuǎn)停實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上的運(yùn)動(dòng)控制,并將各階段所用時(shí)間通過(guò)lcd顯示出來(lái),同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音和對(duì)lcd背光燈的控制完成各項(xiàng)任務(wù)中所需要的聲光指示。

房地產(chǎn)鏈上企業(yè)社會(huì)責(zé)任蹺蹺板——孔子曰：“君子喻于義，小人喻于利。”此話道出了中國(guó)傳統(tǒng)商人的兩種價(jià)值觀：重義輕利和重利輕義。義在商業(yè)經(jīng)營(yíng)中常體現(xiàn)為誠(chéng)信。成功的大商人無(wú)不長(zhǎng)放眼量，以“義薄云天”之舉，打造“誠(chéng)信”的品牌。

介紹了一種新型健身器材蹺蹺板健身車(chē),它是將健身車(chē)和蹺蹺板通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起,利用固定在健身車(chē)大鏈輪軸上的曲柄帶動(dòng)翹板(即搖桿)上下擺動(dòng),以此同時(shí)實(shí)現(xiàn)健身車(chē)及蹺蹺板的功能。

楔子一天,陳信、伊法、影利三個(gè)人汗流浹背地在一建筑工地工作。從表面看,他們做的是同樣的工作。程開(kāi),一位路人,走近了影利,問(wèn)道:“你在做什么?”他答:“我在砌磚?！背涕_(kāi)繼續(xù)向前走,問(wèn)伊法:“你在做什么?”他答:“我在壘墻?！背涕_(kāi)繼續(xù)向前走,最后走到陳信那里,他所做的事情看上去與影利、伊法毫無(wú)二致,但程開(kāi)仍然問(wèn)了同樣的問(wèn)題:“你在做什么?”“我在建造一座殿堂!”他興奮地答道。

精品文檔用心整理 資料來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)僅供免費(fèi)交流使用 第二單元小小游樂(lè)園 第二課蹺蹺板 一、目標(biāo)確定的依據(jù) 課標(biāo)要求： 1.使用工具對(duì)材料進(jìn)行簡(jiǎn)單加工。 2.根據(jù)提供的材料和工具，通過(guò)口述、圖示等方式表達(dá)自己的設(shè)計(jì)與想法， 并完成任務(wù)。 3.對(duì)自己和他人的作品提出改進(jìn)建議。 教材分析： 本節(jié)課選自大象版小學(xué)科學(xué)二年級(jí)上冊(cè)第二單元第二節(jié)《蹺蹺板》，內(nèi)容選 擇貼近學(xué)生生活，學(xué)生對(duì)蹺蹺板非常熟悉，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制作；內(nèi)容安 排以任務(wù)驅(qū)動(dòng)式呈現(xiàn)，能有效的調(diào)動(dòng)起學(xué)生的興趣；內(nèi)容設(shè)計(jì)上注重作品的設(shè)計(jì) 與評(píng)價(jià)，其中設(shè)計(jì)注重以畫(huà)圖的形式表現(xiàn)，以及簡(jiǎn)單分析可用的資源，選擇合適 材料的能力。評(píng)價(jià)注重培養(yǎng)學(xué)生提出改進(jìn)建議的意識(shí)和能力。 學(xué)生分析： 在認(rèn)知上，二年級(jí)的學(xué)生對(duì)游樂(lè)場(chǎng)的中器材，尤其是蹺蹺板是非常熟悉的， 為觀察蹺蹺板的結(jié)構(gòu)奠定基礎(chǔ)；在能力上，通過(guò)第一節(jié)課《滑梯》的學(xué)習(xí)，學(xué)生 對(duì)工程

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽論文——山東賽區(qū) 編號(hào)：f甲2317 題目：電動(dòng)車(chē)蹺蹺板 學(xué)生姓名：王會(huì)彬 王黎明 王尚 學(xué)校專業(yè)：山東建筑大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：張涵 李彥鳳 李凡冰 電動(dòng)車(chē)蹺蹺板的設(shè)計(jì)與制作 摘要：本系統(tǒng)采用80c51單片機(jī)作為電動(dòng)車(chē)行進(jìn)系統(tǒng)、蹺蹺板平衡系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和控制核心，通過(guò)機(jī) 界面對(duì)電動(dòng)車(chē)所作運(yùn)動(dòng)進(jìn)行設(shè)定。利用水銀開(kāi)關(guān)檢測(cè)蹺蹺板兩端位置實(shí)現(xiàn)對(duì)蹺蹺板平衡的測(cè)定；無(wú)線控 制模塊控制電動(dòng)車(chē)行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)行進(jìn)系統(tǒng)與蹺蹺板平衡系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致；通過(guò)lcd實(shí)現(xiàn)顯示電動(dòng)車(chē) 行進(jìn)時(shí)間。在符合題目要求基礎(chǔ)上本系統(tǒng)還具有可自動(dòng)尋跡實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行進(jìn)、語(yǔ)音提示等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)、水銀開(kāi)關(guān)、無(wú)線控制模塊、lcd、自動(dòng)尋跡、語(yǔ)音提示 1.前言 創(chuàng)新是科技發(fā)展的動(dòng)力，我們認(rèn)為一項(xiàng)成功的制作，必須在符合題目要求的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新。而“符 合要求”主要是指在精

系統(tǒng)采用閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能電動(dòng)車(chē)的控制。以單片機(jī)spce061a作為電動(dòng)車(chē)的控制核心,采用zct245al-485型數(shù)字式傾角傳感器,實(shí)時(shí)測(cè)量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確控制小車(chē)前后微移,從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了小車(chē)尋找蹺蹺板平衡點(diǎn)的功能。

該設(shè)計(jì)使用stc89c58rd+單片機(jī)和16位凌陽(yáng)單片機(jī)作為主輔控制器,采用模糊pid算法,實(shí)現(xiàn)了小車(chē)在蹺蹺板上的自動(dòng)平衡控制。

云計(jì)算是近年來(lái)炒得很熱的名詞,各大it巨頭:亞馬遜、google、微軟、雅虎、ibm等紛紛試水,推出云計(jì)算的平臺(tái)以及多種云計(jì)算的服務(wù)模式來(lái)吸引大眾眼球,不僅是大公司,中

介紹電動(dòng)車(chē)蹺蹺板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)包括單片機(jī)系統(tǒng)電路、尋跡檢測(cè)電路、平衡檢測(cè)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)碼顯示電路等。在系統(tǒng)中,以at89s52單片機(jī)為電動(dòng)小車(chē)控制核心,使用反射式紅外發(fā)射接收器來(lái)檢測(cè)軌跡,步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向控制,用2個(gè)水銀開(kāi)關(guān)控制完成平衡狀態(tài)的檢測(cè),用數(shù)碼管分階段實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)車(chē)行駛所用時(shí)間。3次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,這里所提出的平衡檢測(cè)方案是有效可行的。

本設(shè)計(jì)的目的是使電動(dòng)小車(chē)在蹺蹺板上按預(yù)定軌道運(yùn)行,并能夠在過(guò)中點(diǎn)后自動(dòng)尋找平衡。為使電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上按要求準(zhǔn)確運(yùn)行采用了單片機(jī)at89c51最小系統(tǒng)作為電動(dòng)車(chē)的檢測(cè)和控制系統(tǒng)。通過(guò)紅外發(fā)射接收一體探頭檢測(cè)路面黑色尋跡線,使小車(chē)按預(yù)定軌道行駛,根據(jù)角度傳感器檢測(cè)蹺蹺板的平衡狀態(tài),控制電動(dòng)車(chē)使其在蹺蹺板上達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。再加上基于at89c51單片機(jī)的鍵盤(pán)、液晶顯示電路,構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件總電路。最后通過(guò)軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了按預(yù)定軌道行駛、保持平衡等功能。本設(shè)計(jì)通過(guò)實(shí)際檢測(cè)獲得圓滿成功。

本文就2007年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽j題《電動(dòng)車(chē)蹺蹺板》給出一種詳細(xì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。本系統(tǒng)采用凌陽(yáng)16位spce061a單片機(jī)作為控制核心;小車(chē)動(dòng)力部分選用控制精確的步進(jìn)電機(jī);采用紅外對(duì)管tcrt5000實(shí)現(xiàn)小車(chē)尋跡走直線等功能;通過(guò)自制重力擺找平衡點(diǎn)。

為設(shè)計(jì)一可以在蹺蹺板上自動(dòng)找到平衡的電動(dòng)小車(chē),采用凌陽(yáng)spce061a作為電動(dòng)車(chē)的控制核心,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),將無(wú)觸點(diǎn)磁敏電位器加重錘改造后自制成角度傳感器檢測(cè)平衡點(diǎn),黑線作為方向引導(dǎo),車(chē)載lcd為狀態(tài)顯示界面,并由相應(yīng)的語(yǔ)音播報(bào)進(jìn)行平衡提示,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)自動(dòng)尋找蹺蹺板和板上平衡點(diǎn)的自動(dòng)尋找等功能。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試驗(yàn)證,電動(dòng)車(chē)均能很好地找到蹺蹺板上的平衡點(diǎn),證明該設(shè)計(jì)方案可行。該設(shè)計(jì)新思想具有簡(jiǎn)單、方便、實(shí)用的特點(diǎn)。

本文采用飛思卡爾16位單片機(jī)mc9s12dg128為核心,輔以直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、lcd顯示、加速度傳感器mxd2020m、光電傳感器數(shù)據(jù)采集等電路組成,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)通過(guò)黑線引導(dǎo)駛上蹺蹺板并在板上能自行調(diào)節(jié)平衡。電機(jī)控制采用了pid的控制算法,有效的減小超調(diào)量和靜態(tài)誤差,縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。該模型在當(dāng)代汽車(chē)行業(yè)中具有一定的實(shí)用性。

系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與論證1.課題要求電動(dòng)車(chē)蹺蹺板由一個(gè)電動(dòng)玩具車(chē)和自制的蹺蹺板組成。包含控制和檢測(cè)兩部分,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)按要求在蹺蹺板上運(yùn)動(dòng)。在蹺蹺板起始端a一側(cè)裝有可移動(dòng)的配重。配重的位置可以在從始端開(kāi)始的200mm～600mm范圍內(nèi)調(diào)整,調(diào)整步長(zhǎng)不大于50mm;配重可拆卸。電動(dòng)車(chē)從起始端a出發(fā),可以自動(dòng)在蹺蹺板上行駛。電動(dòng)車(chē)蹺蹺板起始狀態(tài)和平衡狀態(tài)示意圖如圖1□圖2所示。

本系統(tǒng)以高性能單片機(jī)c8051f020為核心,使用sca100t_d02高精度傾角傳感器作為檢測(cè)裝置。小車(chē)以混合式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),車(chē)身前后各加裝了一排紅外傳感器,以保證其能夠在貼有黑色引導(dǎo)線的蹺蹺板上平穩(wěn)行駛。系統(tǒng)采用離散化pid控制算法,能夠控制電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上任意位置準(zhǔn)確定位、平衡。電動(dòng)車(chē)在特殊點(diǎn)處具有聲光提示信號(hào)。該系統(tǒng)構(gòu)建了基于無(wú)線射頻的雙機(jī)通信結(jié)構(gòu),能夠本地實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)參數(shù),并可查詢歷史數(shù)據(jù)。系統(tǒng)特色如下:基于無(wú)線通訊的主從機(jī)系統(tǒng),可查看實(shí)時(shí)及歷史數(shù)據(jù);改進(jìn)pid算法,控制電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上快速定位平衡。

小的時(shí)候總喜歡和小伙伴們?cè)谟螛?lè)園里玩蹺蹺板,然后打趣地說(shuō)「哎呀你怎么這么胖」,卻從來(lái)沒(méi)有想過(guò)蹺蹺板除了玩耍還有什么其他的用途。設(shè)計(jì)師jinhyukkim為我們提供了一種思路:將蹺蹺板變身水泵。這款名為oasisaw的蹺蹺板實(shí)際上隱藏了革新性的水泵系統(tǒng),雙方一起一落便帶動(dòng)了水泵的工作,內(nèi)置固碳納米管過(guò)濾器。這就意味著,玩著玩著就能得到干凈的可直接飲用水了,根本不需要提供額外的能量來(lái)源。

該設(shè)計(jì)使用stc89c58rd＋單片機(jī)和16位凌陽(yáng)單片機(jī)作為主輔控制器，采用模糊pid算法，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)在蹺蹺板上的自動(dòng)平衡控制。

一、方案論證 1．小車(chē)選擇 本設(shè)計(jì)中小車(chē)要爬坡和自動(dòng)登上蹺蹺板，市售的玩具車(chē)不能適應(yīng)要求。又考慮到四輪車(chē)轉(zhuǎn)彎受到限制，菱形車(chē)爬坡不方便且穩(wěn)定性不好，所以我們自己設(shè)計(jì)的車(chē)體結(jié)構(gòu)為三角形，靈活且適于爬坡，并盡量降低小車(chē)重心以便于制動(dòng)。

本文將詳細(xì)解答關(guān)于雙極蹺板開(kāi)關(guān)在建設(shè)工程領(lǐng)域的應(yīng)用問(wèn)題，包括其定義、原理、安裝和使用注意事項(xiàng)等內(nèi)容。

"官督商辦"是晚清官商最初認(rèn)同的一種企業(yè)制度,其設(shè)計(jì)命意在于整合各方優(yōu)勢(shì),以利企業(yè)發(fā)展。然而,實(shí)際經(jīng)營(yíng)過(guò)程中,相關(guān)企業(yè)雖然從官方獲得一些特權(quán),但同時(shí)又受到"官氣"侵襲,經(jīng)營(yíng)負(fù)擔(dān)加重;制度設(shè)計(jì)的"保商"功能逐步被"剝商"效應(yīng)取代,遂廣為社會(huì)詬病。"官"與"商"兩個(gè)主體、"督"與"辦"兩種行為的組合,使得"官督商辦"的"蹺蹺板"效應(yīng)在所難免。官員的不良作為株連到政府信用,制度的社會(huì)認(rèn)同被嚴(yán)重削弱。由此說(shuō)明,只有"治法"與"治人"相得益彰,制度設(shè)計(jì)所預(yù)期的"良法美意"才能得到充分體現(xiàn)。