雙口RAM在無(wú)軸承開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了三相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制(pwm)控制系統(tǒng)及開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(srm)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理.針對(duì)自行開發(fā)的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了控制,其控制系統(tǒng)全部采用集成電路硬件實(shí)現(xiàn).實(shí)際應(yīng)用表明,該控制系統(tǒng)正確可行,有較好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度.

由于srm電動(dòng)機(jī)及功率變換器具有非線性,srm控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的問題?；趕rm電動(dòng)機(jī)能量轉(zhuǎn)換理論,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行srm非線性建模,得到srm電動(dòng)機(jī)開關(guān)角度最優(yōu)控制規(guī)律。并以tms320lf2407a數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心,采用只有四個(gè)主開關(guān)管的功率主電路,針對(duì)4相8/6極srm設(shè)計(jì)開發(fā)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)角優(yōu)化控制技術(shù)的高精度srm系統(tǒng)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果證明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,運(yùn)行效率高,具有較高的實(shí)用價(jià)值。

五相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(5-phaseswitchreluctancemotor,以下簡(jiǎn)稱五相srm)除了具備srm一貫的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、容錯(cuò)能力強(qiáng)和運(yùn)行效率高等特點(diǎn)外,相對(duì)于三相和四相srm來說其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小,運(yùn)行更加平穩(wěn)。

為降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提出四相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理、步驟和實(shí)現(xiàn)方法。借鑒感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制思想,基于能量等效原則推導(dǎo)出四階磁鏈正交變化矩陣,指出采用坐標(biāo)分解法所得的磁鏈幅值是正交變換法所得幅值的1.4倍。針對(duì)正八邊形的電壓空間矢量,分析了磁鏈與電壓矢量間的影響關(guān)系,設(shè)計(jì)了開關(guān)矢量表。仿真和實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明,直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)態(tài)誤差可控制在5%范圍內(nèi),部分解決了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題。

介紹開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)給壓力機(jī)性能帶來的變革,簡(jiǎn)述全數(shù)字系列(dt系列)開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)在壓力機(jī)上應(yīng)用及其特性。并對(duì)其實(shí)際應(yīng)用時(shí)的打擊能量進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,對(duì)dt系列開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)的突出性能進(jìn)行了總結(jié)。

開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(srd)是70年代開始研制,80年代逐步發(fā)展起來的一種新穎機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。本文以所開發(fā)的sr71-8/6(250w)樣機(jī)為基礎(chǔ),比較系統(tǒng)地研究了pwm調(diào)壓調(diào)速型開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)原理,對(duì)所開創(chuàng)的一種-7.5°～22.5°的相繞組導(dǎo)通控制模式進(jìn)行了詳細(xì)分析,并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)踐結(jié)果。

介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(srd)的各個(gè)組成部分和功率變換電路應(yīng)具備的條件,闡述了該系統(tǒng)的功率變換電路和系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖,給出了系統(tǒng)應(yīng)用的控制方式、位置檢測(cè)電路和電流檢測(cè)的方法。

在分析了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)閉環(huán)速度控制方案的基礎(chǔ)上,針對(duì)pid算法在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中出現(xiàn)的問題,給出了相應(yīng)的解決方法,提出了非線性變速積分pid算法,并成功地解決了在低采樣周期時(shí)pid算法的積分飽和問題。

本文首先介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理及常用控制方式,有電流斬波、脈寬調(diào)制方式和角度位置控制方式,其次介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本組成,其中對(duì)功率變換器、位置檢測(cè)器、電流檢測(cè)器、控制器的作用進(jìn)行了簡(jiǎn)單的闡述,最后介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用。

開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是由嵌入式微處理器、大規(guī)模數(shù)字模擬器件、電力電子功率器件及開關(guān)磁阻電機(jī)共同組成的新型調(diào)速系統(tǒng)。該調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械強(qiáng)度高、高效節(jié)能、調(diào)速精度高、啟動(dòng)電流小、可頻繁正反轉(zhuǎn)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn),可在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)行。

介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(srd)的組成原理及性能特點(diǎn),以及其在龍門刨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的實(shí)際應(yīng)用。龍門刨床由于采用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作為工作臺(tái)運(yùn)行的動(dòng)力源,克服了以往直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)(f—d)系統(tǒng)、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)等各自存在的問題,尤其在節(jié)能方面效果更加顯著。同時(shí)結(jié)合plc控制器,可確保龍門刨床系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性,提高運(yùn)行控制精度以及工件的加工質(zhì)量。

介紹了一種新型電動(dòng)機(jī)超磁致伸縮諧波電動(dòng)機(jī),它是根據(jù)諧波傳動(dòng)和超磁致伸縮材料電磁效應(yīng)原理設(shè)計(jì)的。根據(jù)所設(shè)計(jì)的由四相超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的超磁致伸縮波發(fā)生器,通過分析其工作原理,提出了相應(yīng)的控制方案,并設(shè)計(jì)了可快速響應(yīng)的超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)原理圖。簡(jiǎn)要敘述了使電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速、換向、精確定位等各項(xiàng)功能的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案。

龍門刨床的主傳動(dòng)系統(tǒng)需正反向轉(zhuǎn)動(dòng)、頻繁換向及在負(fù)載劇烈變化時(shí)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。介紹了開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能特點(diǎn)及其成功地用于該機(jī)主傳動(dòng)的情況。

針對(duì)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(srm)的電感模型,提出了一種新的無(wú)位置傳感技術(shù);能在較寬調(diào)速范圍內(nèi)準(zhǔn)確地估計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置。構(gòu)建了以spartan-3adspfpga為核心的純硬件無(wú)位置傳感器控制電路;給出了基于xilinxfpga/cpld開發(fā)平臺(tái)和matlab/simulink仿真環(huán)境進(jìn)行dsp功能實(shí)現(xiàn)的方法和設(shè)計(jì)流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制電路簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

調(diào)研的方法,涵蓋了模型辨識(shí)和解析、設(shè)計(jì)案例的解析、關(guān)聯(lián)的參數(shù)運(yùn)算等。通過研究,明晰了無(wú)軌膠輪車用防爆開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)內(nèi)容。探究結(jié)果為:防爆無(wú)軌膠輪車特有的開關(guān)磁阻,耗費(fèi)掉的油量偏多,噪音和尾氣污染嚴(yán)重,也因此導(dǎo)致了運(yùn)輸成本偏高,使用容易受到限制。結(jié)論為:建議把純電機(jī),作為無(wú)軌膠輪車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以便限縮能耗,提升開關(guān)原有的防爆性能。

作為輔助運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備無(wú)軌膠輪車在煤礦的生產(chǎn)中起到了很重要的作用。為了提升煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備的性能,結(jié)合了煤礦的生產(chǎn)現(xiàn)狀與無(wú)軌膠輪車主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了防爆開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)srd,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試,能夠滿足煤礦生產(chǎn)的實(shí)際需求。

石油鉆機(jī)各負(fù)載啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成電壓波動(dòng),對(duì)發(fā)電機(jī)組和其他用電設(shè)備損傷較大。為此,采用軟啟動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。由plc控制的smc智能電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障診斷與分析,實(shí)行多種驅(qū)動(dòng)方案,使系統(tǒng)的可靠性顯著提高。在出口鉆機(jī)上的應(yīng)用表明,smc智能電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠,工作效率高;沒有出現(xiàn)由于故障造成的鉆機(jī)停鉆事故。使用該系統(tǒng)后,每年每臺(tái)設(shè)備維護(hù)費(fèi)用降低50%左右,延長(zhǎng)了電動(dòng)機(jī)的使用壽命,使設(shè)備的運(yùn)行成本大大降低,取得良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

通過考察目前我國(guó)礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀,為了改善礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)的控制性能,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行過程中的節(jié)能降耗,在分析開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的性能和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了在礦井提升機(jī)電氣控制領(lǐng)域中廣泛采用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)來完成電氣調(diào)速的建議。闡述了新型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理和運(yùn)行特點(diǎn),提出了srd系統(tǒng)礦井提升方面應(yīng)用的優(yōu)越性和廣闊前景。

dsp控制開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)電力控制的一種重要形式,掌握了dsp控制開關(guān),就可以使用多種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制,有助于我們?cè)谏a(chǎn)和生活實(shí)踐中對(duì)于電動(dòng)機(jī)的操控,所以,筆者針對(duì)這一問題,進(jìn)行詳細(xì)闡述。

根據(jù)開關(guān)磁阻電機(jī)的非勵(lì)磁相繞組電感參數(shù)隨電機(jī)轉(zhuǎn)子位置變化的規(guī)律,利用諧振電路將電感參數(shù)轉(zhuǎn)換成含有電感信息的頻率信號(hào),經(jīng)數(shù)字處理器計(jì)算得出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子位置信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)傳感器檢測(cè)控制,對(duì)此進(jìn)行了理論研究,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,研究對(duì)設(shè)計(jì)有一定參考價(jià)值。

vvvf電梯的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)_secret

本文介紹了龍門刨床運(yùn)用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(srd)對(duì)原有的發(fā)動(dòng)機(jī)組進(jìn)行改造,同時(shí)結(jié)合可編程控制器(plc)對(duì)原有的電器控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行證明,改造后的龍門刨床系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性大大提高,節(jié)能效果明顯,故障率降低,提高了運(yùn)行控制精度以及工件的加工質(zhì)量。