三菱FX1SPLC在自動門控制中的應(yīng)用

介紹基于plc技術(shù)的自動門控制系統(tǒng)工作原理和設(shè)計步驟,以及自動門控制系統(tǒng)的控制流程圖、接線圖,最后對該系統(tǒng)進(jìn)行了通電調(diào)試。

摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自 動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動門就是自動化進(jìn)程中的一個典型代表，此設(shè)計就是運(yùn)用所學(xué)的知識，結(jié)合實(shí)際 需要而進(jìn)行研究的。 為了增強(qiáng)自動門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組 成,介紹了人體感應(yīng)探測、自動門運(yùn)行位置檢測、門運(yùn)行障礙檢測等控制電路的 工作過程,對plc的選型及i/o點(diǎn)的確定進(jìn)行了說明。結(jié)合plc的運(yùn)行特點(diǎn),對控 制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件 和軟件調(diào)試,在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個系統(tǒng)功能完善

PLC自動門控制系統(tǒng)教程

1/18 plc綜合實(shí)訓(xùn)計劃書 自動門控制裝置設(shè)計 自動門控制裝置設(shè)計 一.設(shè)計目的 1、了解自動門的結(jié)構(gòu)和控制要求。 2、繪制自動門控制系統(tǒng)的電路原理圖，變豬i/o地址分配表。 3、編制plc的程序，并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有 設(shè)備上演示控制過程。 二.設(shè)計任務(wù) 自動門控制裝置設(shè)計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開 門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直 流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件 組成。 控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，開門 執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時，電 機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)

基于PLC的自動門控制畢業(yè)論文

電氣信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱：基于plc的自動門控制系統(tǒng) 專業(yè)： 姓名： 班級學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國內(nèi)(外)的研究概況 目前國內(nèi)外的技術(shù)水平現(xiàn)狀： 在國外，進(jìn)入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對成熟，并 取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門 可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應(yīng)用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動 門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。但在國內(nèi)， 自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、 環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所 以各種自

plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計的要求 第二章：緒論 2.1國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動門的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究內(nèi)容 第三章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點(diǎn) 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 4.4光電開關(guān) 4.4.1光電開關(guān)的分類 4.4.2光電開關(guān)工作原理 4.4.3光電開關(guān)的特點(diǎn) 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設(shè)計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程序流程

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統(tǒng)的設(shè)計 （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判 斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝臵運(yùn)行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、

1 課程設(shè)計 基于plc的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 所在系部： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)。plc是隨著現(xiàn)代社會生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的日益提 高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域的一種高可 靠性控制器，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi) 部存儲程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械。 plc是一種新型的控制裝置，一項先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，它總是根據(jù)工業(yè)

專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：基于plc自動門控制設(shè)計 2014年6月12日 中國石油大學(xué)勝利學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動 門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣， 調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用 直流電動機(jī). 本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控 制直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)

1 plc自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 （瓊州學(xué)院電子信息工程學(xué)院，海南，三亞572022） 摘要：本設(shè)計是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（plc）、感 應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號 傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置 運(yùn)行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的方式之 一。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開 關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很 多都運(yùn)用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。 關(guān)鍵詞：自動門、plc、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置 1．前言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市

?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 題目：基于plc自動門控制設(shè)計 2014年6月12日 中國石油大學(xué)勝利學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動 門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣， 調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用 直流電動機(jī). 本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控 制直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)

精選 . plc實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)五自動門控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)掌握plc步進(jìn)指令的工作特點(diǎn)和編程方法。 二．控制要求： （1）人靠近門，感應(yīng)器x0為“1”，y0驅(qū)動電機(jī)高速開門； （2）碰到開門減速開關(guān)x1，變?yōu)閥1低速開門； （3）碰開門極限開關(guān)x2，電機(jī)停車，延時。 （4）5秒內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人（x0＝0），y2起動電機(jī)高速關(guān)門； （5）碰關(guān)門減速開關(guān)x3時，改為y3低速開門； 精選 . （6）碰關(guān)門極限開關(guān)x4時電機(jī)停止。 （7）關(guān)門期間若感應(yīng)器x0檢測到有人，立即停止關(guān)門， （8）延時2秒后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 三、實(shí)驗(yàn)i/o端口分配 1.輸入端口 sb1sb2sb3sb4a x0x1x2x3x4 感應(yīng)有人開門減速開門極限關(guān)門減速關(guān)門極限 2.輸出端口 y0y1y2y3 高速開門低速開門高速關(guān)門

湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） i 題目：plc自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 院、系（站）：西安機(jī)電信息技師學(xué)院 學(xué)科專業(yè)：機(jī)電一體化 學(xué)生:賀棟棟 學(xué)號: 指導(dǎo)教師：孟星榮 2011年10月 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） ii 附件1西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 院系或教學(xué)站點(diǎn):西安機(jī)電信息技師學(xué)院 學(xué)生姓名:賀棟棟 專業(yè)班級:機(jī)電一體化三班 批準(zhǔn)日期: 一、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：plc自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作自年月日起至年月日止 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)行地點(diǎn)：西安機(jī)電信息技師學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容：為了增強(qiáng)自動門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以s7-200可 編程序控制器(plc)為核

畢業(yè)論文 題目plc自動門裝置控制設(shè)計 學(xué)號090433103 姓名汪開強(qiáng) 學(xué)科電氣自動化技術(shù) 指導(dǎo)老師羅劍 日期2012.6 電子工程系電氣自動化教研室 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（plc）、感 應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體 信號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號， 使驅(qū)動裝置運(yùn)行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的方 式之一。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理 自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門 的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做門的

logo!是西門子公司研制的通用邏輯模塊,logo!系列提供多種解決方案,應(yīng)用范圍從小型的家用設(shè)備,簡單的自動化任務(wù)以至包含有總線系統(tǒng)的復(fù)雜工程(例如通訊模塊as-i接口)。logo!雖小,但功能齊全,適用范圍廣闊。在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等的入口,經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng),本文中介紹了logo!通用邏輯模塊在自動門控制中的應(yīng)用,重點(diǎn)介紹了logo!的外部連接和編程。

案例六自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動 機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動 機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān) 門減速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間 若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法 3}步進(jìn)順控指令設(shè)計法

基于plc的自動門控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),故障率低,可靠性高,使用簡單和維修方便等優(yōu)點(diǎn),在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計的自動門裝置,靠光電檢測開關(guān)、限位開關(guān)、變頻器、可編程控制器,實(shí)現(xiàn)自動檢測有無人員通過。該控制系統(tǒng)具有安裝維護(hù)簡單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。

城市的交通秩序井然有序離不開交通信號燈,一般情況下,十字路口的交通信號燈共有12盞,東西南北每個方向各有紅、綠、黃三盞燈,南北方向的信號燈同步工作,東西方向的信號燈同步工作,而且交通燈的變化是有規(guī)律可循的。隨著我國城市的交通日益繁忙,可以利用plc來設(shè)計十字路口交通信號燈的控制系統(tǒng),這樣可以隨時根據(jù)交通狀況隨時調(diào)節(jié)紅綠燈時間,從而大大提高了城市交通效率。我腦子主要介紹了fx2n系列plc在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

在工業(yè)生產(chǎn)中,如鋼廠,煤場,化工廠需要對液體進(jìn)行監(jiān)控,更需要對液位進(jìn)行精確的控制。本文介紹了應(yīng)用三菱fx5u系列plc內(nèi)置模擬量輸入及外置模擬量輸出模塊、變頻器、比例閥,通過plc內(nèi)部的pid指令功能完成對水箱供水液位的精確控制。

自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動機(jī) 高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動機(jī) 停轉(zhuǎn)，開始延時。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感 應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計 1．畫出順序功能圖。 2．設(shè)計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}步進(jìn)順控指令設(shè)計法

自動們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將 門關(guān)閉。由于自動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計基于at89c52單片機(jī)、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計 了一種自動門控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)