三菱Q型PLC的單交叉路口交通燈模糊控制器的設(shè)計(jì)

重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)名稱(chēng)：電氣控制與plc應(yīng)用 題目：人行道與車(chē)道交叉路口交通燈控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 專(zhuān)業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 日期：年月日 重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 專(zhuān)業(yè)年級(jí)班 一、設(shè)計(jì)題目 人行道與車(chē)道交叉路口交通燈控制系統(tǒng) 二、主要內(nèi)容 1、動(dòng)作要求 ①plc從stop→run時(shí)，初始狀態(tài)s0動(dòng)作，車(chē)道信號(hào)燈為綠燈，人行道信號(hào)燈 為紅燈。 ②按下人行道信號(hào)燈控制按鈕x000或x001，進(jìn)入信號(hào)燈動(dòng)作流程，則狀態(tài)s21 為車(chē)道信號(hào)燈為綠燈，人行道信號(hào)燈為紅燈，信號(hào)燈狀態(tài)無(wú)變化。 ③30s鐘后，車(chē)道信號(hào)燈變?yōu)辄S燈；再過(guò)10s鐘車(chē)道信號(hào)燈變?yōu)榧t燈。 ④定時(shí)器t2起動(dòng)，5s后人行道信號(hào)燈變?yōu)榫G燈。 ⑤15s后，人行道綠燈開(kāi)始閃爍（狀態(tài)s32時(shí)人行道信號(hào)綠燈熄滅，狀態(tài)s33 時(shí)人行道

針對(duì)定時(shí)控制無(wú)法應(yīng)付交通流無(wú)規(guī)律的交叉路口,設(shè)計(jì)以cpld為控制核心的單交叉路口半感應(yīng)控制器。采用層次化設(shè)計(jì)思想,使用vhdl語(yǔ)言編寫(xiě)控制部分的主程序,并通過(guò)maxplusⅱ軟件進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單個(gè)交叉路口交通信號(hào)燈的半感應(yīng)控制,并且系統(tǒng)的控制參數(shù)可通過(guò)外部輸入調(diào)節(jié),增加系統(tǒng)的靈活性。

本文介紹了一種用plc對(duì)道路十字路口交通燈作自適應(yīng)模糊控制的方法,較好地解決了車(chē)輛流量不均衡、不穩(wěn)定的問(wèn)題。該系統(tǒng)具有較好的抗干擾性

本文介紹了用plc實(shí)現(xiàn)模糊控制十字路口交通的系統(tǒng),能較好的解決不同時(shí)刻不同環(huán)境下的車(chē)輛流量,具有較好的穩(wěn)定性和抗干擾性。

交通燈的控制是城市交通系統(tǒng)中重要的問(wèn)題，模糊控制是通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，許多發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)通過(guò)交通燈的模糊控制來(lái)降低交通事故的發(fā)生率，并提高道路的通行質(zhì)量，希望通過(guò)本文能夠讓我國(guó)的交通信號(hào)處理也早日實(shí)現(xiàn)模糊控制，從而讓我國(guó)的道路交通狀況得以改觀。

在城市交通中,交叉口控制由于交通流的時(shí)變性、隨機(jī)性和不確定性等,使得系統(tǒng)的基于模型的控制理論與方法難于取得良好的控制效果,因此,智能控制理論成為交叉口控制研究的熱點(diǎn)。文中設(shè)計(jì)了一個(gè)考慮右轉(zhuǎn)車(chē)對(duì)非機(jī)動(dòng)車(chē)影響的四相位的交叉口兩級(jí)模糊控制器,有效的克服了常規(guī)控制方式的缺點(diǎn)。通過(guò)仿真證明了其控制效果要優(yōu)于常規(guī)控制方式和單一優(yōu)化相序或相位的普通模糊控制器。

通過(guò)引入圖論中“圓染色”的概念,將城市路口交通信號(hào)燈最優(yōu)相位個(gè)數(shù)歸結(jié)為其交通流模型圖的圓色數(shù).根據(jù)常見(jiàn)簡(jiǎn)單五交叉路口交通狀況,由車(chē)流的沖突關(guān)系給出交通流模型圖并確定這些圖的圓色數(shù).

[鍵入文字][鍵入文字][鍵入文字] 長(zhǎng)沙學(xué)院 數(shù)電課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目鐵路和公路交叉路口的交通控 制器設(shè)計(jì) 系(部)電子與通信工程系 專(zhuān)業(yè)(班級(jí))通信二班 姓名周虹先 學(xué)號(hào)2010043211 指導(dǎo)教師劉亮 起止日期2012年5月28號(hào) 1 2010級(jí)通信工程專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（課題五） 系（部）：電子與通信工程系專(zhuān)業(yè)：通信工程 學(xué)生姓名周虹先同組者張君軍指導(dǎo)教師劉亮 課題名稱(chēng)鐵路和公路交叉路口的交通控制器設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 要 求 及 設(shè) 計(jì) 參 數(shù) 1、實(shí)現(xiàn)雙向原則，即為火車(chē)雙向行駛，汽車(chē)雙向行駛； 2、滿(mǎn)足火車(chē)優(yōu)先原則，即火車(chē)來(lái)了就過(guò)火車(chē)，不管汽車(chē)是否來(lái)； 3、火車(chē)行駛中亮紅燈，護(hù)欄放下；火車(chē)過(guò)后亮綠燈，護(hù)欄彈上； 4、應(yīng)用壓力傳感器產(chǎn)生高低電平信號(hào)，控制電路的紅綠燈的亮

隨著城市機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的不斷增加,北京、上海、南京等大城市都出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況,對(duì)此,如何采用合適的控制方法,最大限度緩解主干道與匝道,城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵?tīng)顩r,成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門(mén)亟待解決的主要問(wèn)題。為了確保十字路口的行人和車(chē)輛順利、暢通地通過(guò),利用plc技術(shù)設(shè)計(jì)交通燈來(lái)完成這個(gè)需求就顯得更加迫切,該文詳細(xì)論述了十字路口交通燈plc控制的工藝流程和軟件設(shè)計(jì)。

介紹了在三菱fx2n—48mrplc基礎(chǔ)上,分析控制要求,分配輸入輸出,采用較先進(jìn)的順序控制設(shè)計(jì)法編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)程序,在實(shí)驗(yàn)箱上調(diào)試效果良好,滿(mǎn)足交通燈控制性能要求。

介紹了基于fpga設(shè)計(jì)思想研究單交叉口交通燈控制的一種方案，以傳統(tǒng)的韋伯斯特理論為基礎(chǔ)，分析單交叉口交通信號(hào)的周期時(shí)長(zhǎng)和綠信比，對(duì)交叉口的周期時(shí)長(zhǎng)和有效綠燈時(shí)間進(jìn)行配時(shí)，用vhdl語(yǔ)言編寫(xiě)程序，對(duì)個(gè)部分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，在quartusⅱ平臺(tái)上進(jìn)行仿真和并下載到可編程器件上進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案正確。

plc在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用日益廣泛,而十字路口交通燈中隱含的流程思想在自動(dòng)控制的很多領(lǐng)域都有應(yīng)用,本文以fx2n-48mr為主控單元,用順序控制設(shè)計(jì)法對(duì)十字路口交通燈系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),以期為順序控制設(shè)計(jì)法在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用開(kāi)拓思路。

介紹了五字路口交通燈控制中plc的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了5個(gè)路口分組通行順序,并利用模糊控制的方法,解決其中一路口不定時(shí)的交通高峰擁堵問(wèn)題。

范文范例學(xué)習(xí)指導(dǎo) word整理版 4模糊控制器的設(shè)計(jì) 4designoffuzzycontrollor 4.1概述(introduction) 隨著plc在自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的廣泛應(yīng)用及被控對(duì)象的日趨復(fù)雜化，plc控 制軟件的開(kāi)發(fā)單純依靠工程人員的經(jīng)驗(yàn)顯然是行不通的，而必須要有科學(xué)、有效 的軟件開(kāi)發(fā)方法作為指導(dǎo)。因此，結(jié)合plc可編程邏輯控制器的特點(diǎn)，應(yīng)用最 新控制理論、技術(shù)和方法，是進(jìn)一步提高plc軟件開(kāi)發(fā)效率及質(zhì)量的重要途徑。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)之一就是要提高裝車(chē)的均勻性，車(chē)廂中煤位的高度變化直接 影響裝車(chē)的均勻性，裝車(chē)不均勻?qū)?chē)軸有很大的隱患。要保持高度值不變就必須 不斷的調(diào)整溜槽的角度，但是，在裝車(chē)過(guò)程中，煤位的高度和溜槽角度之間無(wú)法 建立精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制它最大的特點(diǎn)是 [43-45] ：不需建立控制對(duì)象精確數(shù) 學(xué)模型，只需要將操

機(jī)動(dòng)車(chē)通過(guò)有交通信號(hào)燈控制的交叉路口，應(yīng)當(dāng)按下列規(guī)定通行： （1）在劃有導(dǎo)向車(chē)道的路口，按所需行進(jìn)方向駛?cè)雽?dǎo)向車(chē)道； （2）進(jìn)入環(huán)形路口的讓已在路口內(nèi)的機(jī)動(dòng)車(chē)先行； （3）向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，靠路口中心點(diǎn)左側(cè)轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎時(shí)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，夜間行駛開(kāi) 啟近燈； （4）遇放行信號(hào)時(shí)，依次通過(guò)； （5）遇有停止信號(hào)時(shí)，依次停在停止線以外。沒(méi)有停止線的，停在路口以外； （6）向右轉(zhuǎn)彎遇有同車(chē)道前車(chē)正在等候放行信號(hào)時(shí)，依次停車(chē)等候； （7）沒(méi)有方向指示信號(hào)燈的交叉路口，轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)車(chē)讓直行的車(chē)輛、行人先行。 相對(duì)方向的右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)車(chē)讓左轉(zhuǎn)彎車(chē)輛先行。 《實(shí)施條例》第51條第五十一條機(jī)動(dòng)車(chē)通過(guò)有交通信號(hào)燈控制的交叉路口， 應(yīng)當(dāng)按下列規(guī)定通行： （一）在劃有導(dǎo)向車(chē)道的路口，按所需行進(jìn)方向駛?cè)雽?dǎo)向車(chē)道； （二）準(zhǔn)備進(jìn)入環(huán)形路口的讓已在路口內(nèi)的機(jī)動(dòng)車(chē)先行； （三）向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，靠路口中心點(diǎn)左側(cè)轉(zhuǎn)彎

第二章信號(hào)交叉路口設(shè)計(jì)

目錄 1．設(shè)計(jì)的任務(wù)與要求,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2.方案論證與選擇,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 3.單元電路的設(shè)計(jì)和元器件的選擇,,,,,,,,,,,6 3.1五秒倒計(jì)時(shí)減數(shù)電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,6 3.2二十秒倒計(jì)時(shí)減數(shù)電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,9 3.3三十秒倒計(jì)時(shí)減數(shù)電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,10 3.4狀態(tài)譯碼電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,,11 3.5交通燈狀態(tài)顯示電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,13 3.6交通燈定時(shí)電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,15 3.7交通燈故障檢測(cè)電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,21 3.8狀態(tài)控制器電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,23 3.9人行道的指示燈電路的設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,24 3.10緊急情況時(shí)，手

1 請(qǐng)?jiān)诖溯斎霕?biāo)題 請(qǐng)輸入正文簡(jiǎn)介 2 湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 2011級(jí) 題目：十字路口交通燈控制系統(tǒng)的plc程序設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化 班級(jí)：機(jī)電4班 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 3 設(shè)計(jì)題目﹕十字路口交通燈控制系統(tǒng)的plc程序設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師姓名﹕ 職務(wù)或職稱(chēng)﹕教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)﹕ 1、交通燈的相關(guān)知識(shí)，包括產(chǎn)生、發(fā)展等； 2﹑控制電路、plc的選型和接線圖等；、本課題的研究目的與意義； 3、硬件的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 4、主要是程序的編寫(xiě)； 5、仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和總結(jié)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)具體要求﹕ 查閱資料（要求書(shū)籍五本以上，文獻(xiàn)資料十篇以上），獨(dú)立按時(shí)完成 畢業(yè)設(shè)計(jì)；能夠選定自己需要的單片機(jī)型號(hào)，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)原理圖， 并寫(xiě)出符合要求的論文（論文一萬(wàn)字以上）。 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)分表 專(zhuān)業(yè)班級(jí)技師電氣091學(xué)號(hào)0971

本文介紹了一種用plc控制的城市十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的控制程序設(shè)計(jì),文中根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)的控制要求,詳細(xì)的闡述了設(shè)計(jì)方案的選擇以及整個(gè)程序設(shè)計(jì)的過(guò)程。經(jīng)過(guò)上機(jī)實(shí)踐,結(jié)果表明,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案合理,可靠性高,達(dá)到預(yù)期目標(biāo),實(shí)現(xiàn)效果好。

第二章信號(hào)交叉路口設(shè)計(jì)

針對(duì)道路交叉路口車(chē)流量隨時(shí)間的變化而變化,而交通燈控制采取傳統(tǒng)的定時(shí)控制,造成了交通資源浪費(fèi),本文在交通控制系統(tǒng)中采用了模糊控制算法,并使用fpga芯片進(jìn)行集成化數(shù)字電路的設(shè)計(jì),提高了交通燈控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,減小交通資源的浪費(fèi)。通過(guò)使用quartusⅱ9.0軟件仿真,并在ask2cb開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行了硬件測(cè)試。

本文主要介紹三菱fx系列plc在有轉(zhuǎn)向控制的交通燈系統(tǒng)方面的應(yīng)用。本文有別于傳統(tǒng)教科書(shū)交通控制系統(tǒng)的例子,分別設(shè)有東西、南北兩個(gè)方向直行狀態(tài);東西方向左轉(zhuǎn)、南北方向左轉(zhuǎn)兩個(gè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)。并且還設(shè)有夜間工作模式和強(qiáng)制通行工作模式。通過(guò)四個(gè)狀態(tài)和兩種工作模式的程序分析,介紹三菱plc在多種模式情況下的編程方法。