三菱組件的微機(jī)與裝卸機(jī)械手

港口碼頭泊位及裝卸機(jī)械解析說(shuō)明

港口碼頭泊位及裝卸機(jī)械解釋說(shuō)明 第三次全國(guó)港口普查辦公室 二〇〇八年四月 目錄 碼頭構(gòu)造.............................................................................1 碼頭設(shè)備.............................................................................5 裝卸起重機(jī)械.......................................................................9 裝卸搬運(yùn)機(jī)械.....................................................................13 裝卸輸送機(jī)械..................

在推廣散裝水泥的同時(shí),袋裝水泥還是我國(guó)目前水泥生產(chǎn)的主要方式。如何提高其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,如何把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái),作者介紹了這方面的工作,很有意義。

隨著我國(guó)鐵路的不斷深入改革和物流行業(yè)的迅猛發(fā)展,我國(guó)鐵路系統(tǒng)所使用的裝卸機(jī)械在復(fù)雜程度、科技含量、以及設(shè)備單位價(jià)值等方面都有了質(zhì)的飛躍。如何來(lái)適應(yīng)目前這個(gè)高速發(fā)展的社會(huì)形勢(shì),就要使裝卸機(jī)械在實(shí)際運(yùn)用、安全管理以及改造方面的水平得到提高,來(lái)保持設(shè)備的良好狀態(tài),使設(shè)備的效能得到充分的發(fā)揮,進(jìn)而使鐵路企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)效益及技術(shù)裝備素質(zhì)得到最大化的滿足,這已經(jīng)成為了目前鐵路運(yùn)輸工作最需要解決的問(wèn)題之一。本文就裝卸機(jī)械技術(shù)的運(yùn)用、改造及設(shè)備的管理幾個(gè)方面進(jìn)行了探討和研究。

起重裝卸機(jī)械操作工技師工種 職業(yè)技能鑒定模擬試題 一.選擇題（100題） 1.停車時(shí)，需要在i2位置怠速多長(zhǎng)時(shí)間(c) a0-10秒b10-60秒c3-5分鐘 2.當(dāng)散熱水箱的冷卻液缺少時(shí)（c） a:礦泉水、b:自來(lái)水c蒸餾水、d：開(kāi)水 3.上拖板時(shí)使用爬梯此時(shí)的行駛模式應(yīng)為（a） a烏龜檔；bg檔；c兔子檔 4..右手操作手柄上的按鈕是（b） a喇叭開(kāi)關(guān)b增壓開(kāi)關(guān)c破碎錘開(kāi)關(guān) 5.volvo發(fā)動(dòng)機(jī)每（b）小時(shí)更換機(jī)油。 a125小時(shí)b250小時(shí)c500小時(shí) 6.回轉(zhuǎn)齒圈潤(rùn)滑油只需要（c）小時(shí)加注

論述了裝卸機(jī)械走行軌采用無(wú)縫軌道有利于機(jī)械的正常運(yùn)行;分析比較了軌道接頭焊接的幾種方法,并針對(duì)裝卸機(jī)械軌道特點(diǎn),結(jié)合具體實(shí)踐提出了自己的觀點(diǎn)。

針對(duì)多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開(kāi)發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺(tái)三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測(cè)傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測(cè)要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。

介紹了根據(jù)三菱fx系列plc編程口通信技術(shù)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于vb的pc與plc機(jī)械手遠(yuǎn)程控制程序。通過(guò)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)軟件的具體應(yīng)用,系統(tǒng)地介紹了vb環(huán)境下的mscomm通訊控件、plc與上位機(jī)的編程口通信協(xié)議、系統(tǒng)控制方法設(shè)計(jì)以及監(jiān)控軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

國(guó)內(nèi)早期的岸橋和場(chǎng)橋大多數(shù)仍在使用中,但由于種種原因造成調(diào)速性能下降和故障頻發(fā),給設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)嚴(yán)重隱患。因此在機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)滿足使用要求的條件下,很多集裝箱碼頭采用了電氣改造的策略來(lái)延長(zhǎng)設(shè)備的使用年限。

施工機(jī)械檢查驗(yàn)收表（裝卸機(jī)） 表aq－c9－9 編號(hào) 工程名稱設(shè)備型號(hào) 總包單位分包單位 租賃單位驗(yàn)收日期 序號(hào)檢查項(xiàng)目驗(yàn)收內(nèi)容驗(yàn)收結(jié)果 一 外 觀 驗(yàn) 收 1.燈光正常 2.儀表正常、齊全有效 3.輪胎螺絲緊固無(wú)缺少 4.傳動(dòng)軸螺絲緊固無(wú)缺少 5.方向機(jī)橫豎拉桿無(wú)松動(dòng) 6.無(wú)任何部位的漏油、漏氣、漏水 7.全車各部位無(wú)變形 二 檢 查 各 油 位 水 位 1.水箱水位正常 2.機(jī)油油位正常 3.方向機(jī)油油位正常 4.剎車機(jī)動(dòng)油正常 5.變速箱油位正常 6.液壓油位正常 7.各齒輪油位正常 8.電瓶水位正常 三 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 部 分 1.機(jī)油壓力怠速時(shí)不少于1.5kg/c㎡ 2.水溫正常 3.發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常無(wú)異響 4.各輔助機(jī)構(gòu)工作正常 四 液 壓 傳 動(dòng) 部 分 1.液壓泵壓力正常 2.行走系統(tǒng)正常 3.舉臂油缸起升正常無(wú)下滑 4.轉(zhuǎn)斗油缸伸縮正常 5.液壓油溫?zé)o異常

2012電動(dòng)裝卸機(jī)械修理工應(yīng)知題庫(kù)（初級(jí)） 一、選擇題(270題) 1、能夠正確表達(dá)物體的真實(shí)形狀大小的投影方式為(c)。 a、中心投影b、斜投影c、正投影d、平行投影 2、以下對(duì)三視圖之間的關(guān)系所述錯(cuò)誤的是(d)。 a、主、俯視圖長(zhǎng)對(duì)正；b、主、左視圖高平齊； c、俯、左視圖寬相等。d、俯、左視圖高平齊 3、空間直線段相對(duì)于一個(gè)投影面的位置關(guān)系不包括(b) a、傾斜b、相交c、平行d、垂直 4、下列不屬于空間直線段相對(duì)于一個(gè)投影面投影特性的是(a) a、擴(kuò)散性b、真實(shí)性c、收縮性d、積聚性 5、垂

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué)院：機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱：搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)(方向)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班級(jí)： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山東科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題目工業(yè)機(jī)械手 學(xué)院名稱機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí)xxxxxxx 學(xué)生姓名xxxx 學(xué)號(hào)xxxx 指導(dǎo)教師xxx 填表時(shí)間：2012年3月22日 1 填表說(shuō)明 1.開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。 5.開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同

1 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 基本要求: 設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開(kāi)合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對(duì)矛盾，，此外還要考慮到由此帶來(lái)的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

三菱重工海爾與大金、三菱電機(jī)、日立、三菱重工PK-(1)

三菱重工和三菱電機(jī)對(duì)比分解

氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究

第1章緒論 1.1前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為。機(jī)械手是模仿著人手的1機(jī)械手 部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機(jī)械手被稱為。2工業(yè)機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng) 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手 也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的 作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機(jī)械手的發(fā)展

蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 文獻(xiàn)綜述 1.機(jī)械手概述 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系 統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工 程。機(jī)械手涉及到機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技 術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù) 期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī) 械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。 機(jī)械手的快速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：一、它能部分的代替人 工操作；二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時(shí)間來(lái)完成工件的傳送 與裝卸；三、它能操作必要的工具進(jìn)行裝配和焊接，從而大大的改善了作業(yè)員的

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 評(píng)定成績(jī)： 題目機(jī)械手plc控制 性質(zhì)：畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名郭鋒 年級(jí)2014 系別機(jī)電工程系 專業(yè)電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)教師李敬巖 摘要： 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，本文介紹的是 機(jī)械手模型基于plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 首先，對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的介紹，選擇了plc的型號(hào)。然后，通過(guò)對(duì)機(jī)械手 的各功能實(shí)現(xiàn)形式和控制方式研究，給出各部分的實(shí)現(xiàn)方案并確定了控制系統(tǒng)的器材。最 后，進(jìn)行plc控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字：可編程控制器plc機(jī)械手步進(jìn)電機(jī) abstract robotsareakindofautomaticpositioningcontrolandcanbeprogrammedto

南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1頁(yè)共53頁(yè) 前言 近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn) 已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如 人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重 物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛 地得到了應(yīng)用。例如：在機(jī)床加工，裝配作業(yè)，勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易于疲勞 的工作環(huán)境以及在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作等。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其技術(shù) 性能也在不斷提高。在國(guó)內(nèi)，應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人特別是示教再現(xiàn)性機(jī) 器人不斷增多，而且計(jì)算機(jī)控制的也有所應(yīng)用。在國(guó)外應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī) 器人多為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，而且計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)

combinationofrobotcontrolandassemblyplanning foraprecisionmanipulatoor abstract thispaperresearcheshowtorealizetheautomaticassemblyoperationonatwo-finger precisionmanipulator.amulti-layerassemblysupportsystemisproposed.atthetask-planning layer,basedonthecomputer-aideddesign(cad)model,theassemblysequenceisfirst generated,andtheinformationnecessary