室內(nèi)定位的3D建筑模型構(gòu)建方法

2．2基于wlan和位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù) 2．2．1基本原理 基于位置指紋的無線局域網(wǎng)室內(nèi)定位大致分為兩個階段：離線采樣階段和在 線定位階段(或者實時定位階段)。離線采樣階段的目標是構(gòu)建一個關(guān)于信號強度 與采樣點位置問關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，也就是位置指紋的數(shù)據(jù)庫或無線電地圖。為了生 成該數(shù)據(jù)庫，操作人員需要在被定位環(huán)境里確定若干采樣點，然后遍歷所有采樣 點，記錄下在每個采樣點測量的無線信號特征，即來自所有接入點的信號強度， 最后將它們以某種方式保存在數(shù)據(jù)庫中。在第二階段，當用戶移動到某一位置時， 根據(jù)他實時收到的信號強度信息，利用定位算法將其與位置指紋數(shù)據(jù)庫中的信息 匹配、比較，計算出該用戶的位置。整個過程如幽2．7所示． 這里，用戶位置的表示方式非常靈活，既可以是一個空間坐標的多元組，也 可以是一個指示型的變量或邏輯符號‘soj。例如：三元組三={@，弘回l五y∈f

針對基于wifi指紋的室內(nèi)定位中存在的定位精度不高的問題,提出一套基于加權(quán)三點定位的wifi指紋定位系統(tǒng)。首先利用最近鄰匹配方法進行wifi指紋定位,選擇出參考點;其次利用多個參考點進行加權(quán)三點定位。實驗表明,相對于單獨使用wifi指紋定位技術(shù),該系統(tǒng)可以有效提高室內(nèi)定位的精度和穩(wěn)定性,并具有較高的實時性。

介紹幾種室內(nèi)定位技術(shù) 來源：測繪資訊吧作者：發(fā)佈時間：2008.12.26 隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在復 雜的室內(nèi)環(huán)境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中，常 常需要確定移動終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時間、定位精 度以及復雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。因此，專 家學者提出了許多室內(nèi)定位技術(shù)解決方案，如a-gps定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍牙技 術(shù)、紅外線技術(shù)、射頻識別技術(shù)、超寬帶技術(shù)、無線局域網(wǎng)路、光跟蹤定位技術(shù)，以及圖像 分析、信標定位、電腦視覺定位技術(shù)等等。這些室內(nèi)定位技術(shù)從總體上可歸納為幾類，即 gnss技術(shù)（如偽衛(wèi)星等），無線定位技術(shù)（無線通信信號、射頻無線標簽、超聲波、光跟 蹤、無線感測器定位技術(shù)等），其它定位技

室內(nèi)gps定位技術(shù) gps是目前應(yīng)用最為廣泛的定位技術(shù)。當gps接收機在室內(nèi)工作時，由于信號受建筑 物的影響而大大衰減，定位精度也很低，要想達到室外一樣直接從衛(wèi)星廣播中提取導航數(shù)據(jù) 和時間信息是不可能的。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長在每個碼延遲上的停留時 間，a-gps技術(shù)為這個問題的解決提供了可能性。室內(nèi)gps技術(shù)采用大量的相關(guān)器并行地 搜索可能的延遲碼，同時也有助于實現(xiàn)快速定位。 利用gps進行定位的優(yōu)勢是衛(wèi)星有效覆蓋范圍大，且定位導航信號免費。缺點是定位 信號到達地面時較弱，不能穿透建筑物，而且定位器終端的成本較高。 室內(nèi)無線定位技術(shù) 隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，新興的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如wifi、zigbee、藍牙和超寬帶 等，在辦公室、家庭、工廠等得到了廣泛應(yīng)用。 ——紅外線室內(nèi)定位技術(shù)。紅外線室內(nèi)定位技術(shù)定位的原理是，紅外線ir標識發(fā)射調(diào) 制的

室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用綜述

為解決復雜室內(nèi)環(huán)境中消防員定位困難問題,基于dr定位算法(航位推測法),綜合運用消防員作業(yè)時的航向角、步頻及步長因素,提出了消防員室內(nèi)定位的一套整體設(shè)計解決方案。

uwb室內(nèi)定位系統(tǒng) 1.公司簡介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度無線定位技術(shù)與視覺圖像處理技術(shù)， 打造兩者相結(jié)合的“四維高精度定位系統(tǒng)”。該系統(tǒng)包含傳統(tǒng)意義的無線電三維 空間合作式定位安防，并輔以視覺定位、視頻聯(lián)動的非合作式定位監(jiān)管。

為解決室內(nèi)實時定位中定位精度不高、顯示效果來回跳動的問題,提出了一種基于支持向量機(svm)多分類的室內(nèi)定位算法。針對傳統(tǒng)基于采樣點的匹配算法處理非線性問題的不足以及實時定位時信號采集時間較短、變化幅度較大等問題引入網(wǎng)格定位的概念,將定位匹配設(shè)計成多分類問題,利用svm得到目標最有可能所屬的k個網(wǎng)格;利用實時定位中前、后兩個位置的相關(guān)性剔除這k個網(wǎng)格中可能性較小的網(wǎng)格,最終所屬網(wǎng)格坐標加權(quán)后得到估算位置坐標,并利用卡爾曼濾波算法對估算位置坐標進行濾波處理。實驗結(jié)果表明,算法的定位精度與傳統(tǒng)svm的精度相比有明顯的提高。

第10章WLAN室內(nèi)定位AP部署指導

提出一種適用于地下空間室內(nèi)環(huán)境的超寬帶(ultra-wideband,uwb)定位算法。定位標簽發(fā)射無線信號,傳感器接收信號,利用非視距(nonelineofsight,nlos)狀態(tài)鑒別的方法對室內(nèi)信道環(huán)境的nlos進行鑒別,并對各傳感器分配權(quán)重,最后通過經(jīng)典到達時間(timeofarrival,toa)算法,得到未知節(jié)點的位置。通過仿真實驗對提出的方法進行驗證。實驗結(jié)果表明該方法可以達到較高的定位精度。

藍牙4.0技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機、平板電腦等移動終端設(shè)備,使得利用其實現(xiàn)室內(nèi)定位具有極其廣闊的應(yīng)用前景。通過對藍牙4.0技術(shù)的研究,根據(jù)藍牙4.0rssi損耗特征進行接近度分類,提出一種限定區(qū)域k-近鄰改進算法。實驗結(jié)果表明,運用優(yōu)化后的rssi指紋定位算法室內(nèi)定位平均誤差可達到dm級,可充分滿足商用室內(nèi)lbs"m級"的定位精度和"s級"響應(yīng)的需求。

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 (10)申請公布號 (43)申請公布日 (21)申請?zhí)?01910199939.8 (22)申請日2019.03.15 (71)申請人北京航空航天大學 地址100191北京市海淀區(qū)學院路37號 (72)發(fā)明人修春娣　楊威　杜元鋒　魏海松　 楊東凱　 (74)專利代理機構(gòu)北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事 務(wù)所(普通合伙)11201 代理人張潤 (51)int.cl. h04w4/33(2018.01) h04w4/80(2018.01) h04w40/32(2009.01) h04w64/00(2009.01) (54)發(fā)明名稱 wifi室內(nèi)定位的無線路由器篩選方法及裝 置 (57)摘要 本發(fā)明公開了一種wifi室內(nèi)定位的無線路 由器篩選方法及裝置，其中，篩選方法

針對現(xiàn)行的三維建筑模型像一個黑盒子,因為不透視所以看不見建筑物的內(nèi)部結(jié)構(gòu),不能進行室內(nèi)導航定位等問題,在研究revit和autocad建立三維建筑模型技術(shù)的基礎(chǔ)之上,設(shè)計了通過增強現(xiàn)實技術(shù)使三維建筑模型可\"透視化\

借鑒矩陣式二維碼的思想,提出了一種新的適用于移動機器人(mr)進行目標識別與定位的二維碼——mr二維碼。該二維碼以排列成矩陣的圖案表達信息;其基于形狀不變量理論設(shè)計的外輪廓,可保證對其進行提取時的魯棒性;內(nèi)部單元模塊數(shù)量可以根據(jù)需要進行選擇,從而可以為移動機器人進行目標識別與定位提供足夠的信息;采用bch碼作為編解碼方式具有糾錯功能,可以克服光照變化引起的誤識。實驗結(jié)果表明,mr二維碼作為一種人工標志具有很好的實用性。

設(shè)計室內(nèi)大型場館的定位導航電子地圖是為了改變傳統(tǒng)室外定位導航模式,方便快捷地為地圖使用者提供定位和導航路徑信息。引入了室內(nèi)gis矢量電子地圖模型的概念和設(shè)計方法,結(jié)合網(wǎng)格采集圖層、地理數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集等技術(shù),實現(xiàn)了在大型場館的定位導航功能,對同類室內(nèi)定位和導航電子地圖的設(shè)計與實現(xiàn)具有一定參考價值。

為了快速從地面激光掃描數(shù)據(jù)重建建筑物模型,避免數(shù)據(jù)處理中復雜的點云柵格化和面片分割,提出一種基于分層方法的建筑三維模型快速重建方法。利用直方圖統(tǒng)計方法去除噪聲,結(jié)合大多數(shù)建筑物自身特點,對點云數(shù)據(jù)進行分層并垂直投影至各層平均高度的平面,得到建筑物各層的邊緣特征點,進而規(guī)則化,實現(xiàn)建筑物三維數(shù)字模型的快速重建。實驗結(jié)果表明,方法可以快速提取建筑物邊界點,簡化傳統(tǒng)點云數(shù)據(jù)在建筑物重建中的復雜過程和大量的數(shù)據(jù)處理運算,而且最終模型的精度可以得到保證,具有一定的普適性。

3維建筑綜合對于3維城市多尺度表達具有重要意義。以綜合為出發(fā)點,探討了3維建筑模型重構(gòu)的意義,以citygml規(guī)范所表達的建筑模型為基礎(chǔ),針對當前模型中存在的影響綜合的主要因素,總結(jié)出3維建筑模型重構(gòu)的一般規(guī)則,提出了一種面向綜合的3維建筑模型重構(gòu)方法。該方法采用漸進式的思想來提高處理效率,通過對處理過程的控制保證模型重構(gòu)結(jié)果的合理性。實驗證明該方法消除了建筑模型中的大部分不合理結(jié)構(gòu),處理結(jié)果能夠滿足綜合實施的要求,同時為多領(lǐng)域的應(yīng)用提供了保障。

3d建筑沙盤模型如何制作 3d建筑沙盤模型形象生動的將建筑以及地形等進行還原，并且可 以將道路與環(huán)境都栩栩如生的呈現(xiàn)到我們的眼前，但是其進行制作的 過程卻是比較復雜的，不管是時間、空間以及材料等等方面，都有很 多需要講究。對于3d建筑沙盤模型應(yīng)該要怎樣制作呢？下面是深圳 思美科技的小編帶來的3d建筑沙盤模型是如何制作的簡單介紹。 1.3d建筑沙盤模型制作前，我們需要對建筑物以及相關(guān)的設(shè)施 等都進行測量，將相關(guān)的尺寸都確定好，然后通過比例的縮小進行模 型圖的設(shè)計，通過繪圖將圖紙打印出來。 2.選擇好相對應(yīng)的制作材料，將打印好的圖紙鋪在材料上，固定 好紙與材料，防止脫落，然后通過紙張上畫的切割線條將板材切割成 對應(yīng)的形狀。 3.當我們的板材大致輪廓弄好之后，那些鏤空的部分進行對應(yīng)的 處理，像門、窗以及配套設(shè)施進行處理。我們在制作時可以先用鉆頭 將鏤空的部分鉆一個小孔，注

美景創(chuàng)意建筑模型www.***.***1 建筑模型 基本介紹 建筑模型是建筑設(shè)計及都市規(guī)劃方案中，不可缺少的審查項目。它以其特有的形象性表 現(xiàn)出設(shè)計方案之空間效果。因此，在國內(nèi)外建筑、規(guī)劃或展覽等許多部門模型制作，已成為 一門獨立的學科。 建筑及環(huán)境藝術(shù)模型介于平面圖紙與實際立體空間之間，它把兩者有機的聯(lián)系在一起， 是一種三維的立體模式，建筑模型有助于設(shè)計創(chuàng)作的推敲，可以直觀地體現(xiàn)設(shè)計意圖，彌補 圖紙在表現(xiàn)上的局限性（見建筑制圖）。它既是設(shè)計師設(shè)計過程的一部分，同時也屬于設(shè)計 的一種表現(xiàn)形式，被廣泛應(yīng)用于城市建設(shè)、房地產(chǎn)開發(fā)、商品房銷售、設(shè)計投標與招商合作 等方面。 基本特征 使用易于加工的材料依照建筑設(shè)計圖樣或設(shè)計構(gòu)想，按縮小的比例制成的樣品。建筑模 型是在建筑設(shè)計中用以表現(xiàn)建筑物或建筑群的面貌和空間關(guān)系的一種手段。對于技術(shù)先進、 功能復雜、藝術(shù)造型富于變化

旅館建筑在構(gòu)思和設(shè)計過程中,模型是一項不可缺少的手段。它能比較完整地反映建筑造型和空間的關(guān)系,使設(shè)計不斷得到修正和深化(見圖1)。但是,模型的成敗,與材料有一定的關(guān)系,但不是決定的因素,決定成敗的因素主要還是在工藝。至于材料的關(guān)鍵是使用是否適當,如果使用不當,高貴的材料也達不到良好的效果;使用得當,加上工藝

建筑模型怎樣制作(三):住宅建筑模型制作

32層建筑模型的模態(tài)實驗