伸縮臂式起重機(jī)力矩限制器算法

傳統(tǒng)的伸縮臂式起重機(jī)的吊臂伸縮和吊鉤升降《由卷揚(yáng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng))是兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作,由兩個(gè)控制手柄分別控制。在單獨(dú)進(jìn)行吊臂伸縮時(shí),由于卷揚(yáng)沒有運(yùn)動(dòng),鋼絲繩長度固定,所以隨著吊臂的伸出或縮回,吊鉤會(huì)隨之升、

1.伸臂抖動(dòng)1臺(tái)加藤nk-400型汽車起重機(jī),伸縮臂同步伸到18m時(shí),出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。首先,把吊臂全部伸出后,檢查伸縮臂外部,未發(fā)現(xiàn)磨損或拉傷痕跡。拆下三節(jié)吊臂前部滑塊檢查,左右側(cè)滑塊無磨損、拉傷痕跡。以上檢查結(jié)果說明伸縮臂與左右面滑塊的間隙調(diào)整得當(dāng),潤滑情況良好,該機(jī)伸臂發(fā)抖與吊臂外部沒有直接關(guān)系。

在起重作業(yè)中,由于超載通常有兩種事故發(fā)生,一種是使吊臂強(qiáng)度破壞發(fā)生折臂,另一種是吊車的傾翻力矩超過穩(wěn)定力矩致使吊車傾翻,后者在事故中占絕大多數(shù)。為了在起吊作業(yè)中把起重力矩限制在安全力矩范圍之內(nèi),汽車吊必須具備安全保護(hù)裝置——力矩限制器。寶鋼使用的“加滕”和“多田野”汽車吊的力矩限制器有機(jī)械式、電動(dòng)式和電子微機(jī)式等,其基本原理相同。“多田野”aml-n型力矩限制器的基本原理,是在變幅油缸桿頭裝一力

www.***.*** 注：本頁藍(lán)色字體部分可點(diǎn)擊查詢相關(guān)專利 soopat 汽車起重機(jī)套缸式伸縮的伸縮臂 申請?zhí)枺?00820023719.7 申請日：2008-06-02 申請(專利權(quán))人宋鴻藝 地址271000山東省泰安市泰山區(qū)南關(guān)園林小區(qū)4號樓西單元101 發(fā)明(設(shè)計(jì))人宋鴻藝宋琦 主分類號b66c23/693(2006.01)i 分類號b66c23/693(2006.01)ib66c23/36(2006.01)i 公開(公告)號201220894 公開(公告)日2009-04-15 專利代理機(jī)構(gòu)泰安市泰昌專利事務(wù)所 代理人姚德昌

ac1000型起重機(jī)是特雷克斯專為超大型建設(shè)項(xiàng)目、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以及超高層建筑工程的吊裝和維護(hù)而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款結(jié)構(gòu)緊湊、主臂伸縮系統(tǒng)變化多樣的1200噸級伸縮臂式全地面起重機(jī)。該產(chǎn)

對伸縮臂式起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析、考慮工作狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)兩種工況，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，為設(shè)計(jì)研究工作提出參考設(shè)計(jì)依據(jù)及計(jì)算機(jī)模擬方法。

隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展,工程建設(shè)中起重機(jī)的使用量急劇增加,目前流動(dòng)式起重機(jī)主要有兩種形式:其一是輪胎式底盤配伸縮起重臂的汽車起重機(jī),見圖1;其二是履帶式底盤配桁架起重臂的起重機(jī),見圖2。

起重性能是起重機(jī)綜合起重能力的體現(xiàn),準(zhǔn)確并快速地計(jì)算起重性能對起重機(jī)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要.將大噸位伸縮臂起重機(jī)臂架系統(tǒng)簡化為梁,建立了簡化模型,分析外載荷,采用幾何非線性有限元理論計(jì)算某一工況下單元的變形和節(jié)點(diǎn)力,由復(fù)合應(yīng)力與許用應(yīng)力的關(guān)系求出額定起重量.通過算例將非線性有限元理論計(jì)算出的結(jié)果、線性理論計(jì)算的結(jié)果、樣機(jī)試驗(yàn)實(shí)測出的結(jié)果做對比,驗(yàn)證了簡化的合理性和此種方法在起重機(jī)起重性能計(jì)算上應(yīng)用的可靠性.

對tzt1200履帶式伸縮臂起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)、性能特點(diǎn),液壓、電氣及安全保護(hù)系統(tǒng)作了詳細(xì)介紹。

通過分析隨車起重機(jī)工作時(shí)各節(jié)伸縮臂所受最大應(yīng)力,應(yīng)用等應(yīng)力設(shè)計(jì)原理,確定了各節(jié)伸縮臂最佳伸縮量;對各節(jié)伸縮臂伸縮量控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對控制系統(tǒng)的控制器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、算法設(shè)計(jì)、性能仿真和參數(shù)匹配。通過現(xiàn)場試驗(yàn)表明,基于等應(yīng)力的最佳伸縮量能夠改善隨車起重機(jī)伸縮臂的受力狀況,提高其工作可靠性。

介紹了一種新型塔式起重機(jī)的載荷限制器——拉力環(huán)型載荷限制器的結(jié)構(gòu)與工作原理,在分析其參數(shù)間關(guān)系的基礎(chǔ)上,建立了工作元件的變形計(jì)算公式,為該裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算提供了理論依據(jù)。

6.3噸旋臂吊計(jì)算書 旋臂式起重機(jī)計(jì)算公式 設(shè)計(jì)計(jì)算書 6.3噸旋臂吊計(jì)算書 一已知條件 額定載荷g＝42000n回轉(zhuǎn)速度u1＝0.55rpm 起升高度h＝2000小車行走u2＝20m/min 立柱高度h1＝3000mm起升速度u3＝8m/min 葫蘆自重g葫蘆＝10000n旋臂長度l2＝5000mm 旋臂自重g臂＝4000n有限半徑l3＝4500mm 旋臂配重g配＝0n 配重到回 轉(zhuǎn)中心距離l4＝0mm 旋臂總長l1＝5000mm 立柱外徑d1＝630mm立柱高度h1＝3000mm 管壁厚度δ1＝12mm旋臂底到 地面高度 h2＝2800mm 6.3噸旋臂吊計(jì)算書 二 立柱、旋 臂截面簡 圖以及數(shù) 立柱截面 計(jì)算參數(shù) 800mm 16mm 39388mm^2

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設(shè)備編號: 旋臂式起重機(jī) 自檢記錄 使用單位: 設(shè)備類別:起重機(jī) 設(shè)備品種:旋臂式起重機(jī) 設(shè)備型號: 產(chǎn)品編號： 自檢日期： 編制填寫說明 1.本自檢記錄依據(jù)國家質(zhì)檢總局頒布的起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則（tsgq7015－2008）編制。 2.本自檢記錄適用于懸臂式式起重機(jī)定期自檢。 3.本自檢記錄應(yīng)有維保單位人員和使用單位管理人員簽字。 4.自檢結(jié)果、自檢結(jié)論欄按照國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局印發(fā)的《起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則》規(guī) 定的要求填寫。 5.自檢記錄中定性項(xiàng)目符合要求的在“自檢結(jié)果”欄打“√”；不符合要求的打“×”，并在“自 檢結(jié)果”欄寫明具體情況；無此項(xiàng)的均打“／”表示。應(yīng)檢的定量項(xiàng)目應(yīng)填實(shí)測數(shù)據(jù)。 6.使用單位沒有相關(guān)能力自行檢查的，若有相關(guān)專業(yè)單位進(jìn)行維保的，自檢記錄的相關(guān)內(nèi)容可 以在合同中進(jìn)行明確。 7.使用單位對設(shè)備進(jìn)行自保

介紹了ns1251型125t伸縮臂式鐵路起重機(jī)吊臂的主要結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求,對制造難點(diǎn)進(jìn)行分析,制定出工藝保證措施。

設(shè)備號：吊具號： cp:h:t:b:g:箱量： 開始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間： 現(xiàn)場負(fù)責(zé)人：主管簽名： 正常:v檢修:m更換:r待修理:i主任簽名： 項(xiàng)目序號工作內(nèi)容良好修復(fù)待修備注 1受力構(gòu)件整體和斷面狀況 2結(jié)構(gòu)是否存在影響安全運(yùn)行的塑性變形 3是否有明顯可見的連接缺陷和腐蝕、變形、開裂等缺陷 4螺栓是否松動(dòng)及缺損。 1液壓系統(tǒng)油路安全部件齊全情況 2部件動(dòng)作靈活性及滲漏情況 3部件工作平穩(wěn)度及溢流閥調(diào)定適宜度 4平衡閥連接油管的金屬管銹蝕情況 1馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) 2齒輪箱異響 3驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條磨損 1吊鉤固定情況 2轉(zhuǎn)動(dòng)部位靈活性 3轉(zhuǎn)動(dòng)部位表面缺陷 4按gb10051.2制造的吊鉤，危險(xiǎn)斷面磨

伸縮臂汽車式起重機(jī)型號qay200 最大額定起重量：200t 最大起升力矩：6774kn.m 整機(jī)長度：16130mm 整機(jī)寬度：3000mm 整機(jī)高度：4000mm 整機(jī)總重：71000kg（行駛狀態(tài)） 一、起重機(jī)底盤部分 徐工自行設(shè)計(jì)并專業(yè)化制造的帶全寬駕駛室的6橋底盤，最高行駛速度為70km/h； 驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向：12×6×10； 行駛車速：71km/h； 爬坡度：48%。 1.1、車架 徐工自行設(shè)計(jì)并專業(yè)化制造，優(yōu)化重量比，防扭轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)，進(jìn)口高強(qiáng)度鋼材制造。支 腿收縮在特制箱體中，箱體位于1橋和2橋之間以及車架后端。并且具有前后牽引掛鉤。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：德國奔馳（型號om502la.ⅲ/3）； 型式：電控、v形八缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)； 輸出功率：390kw/1800rpm； 最大扭矩：2400nm

stellar7621型和7628型伸縮臂式起重機(jī)采用全液壓伸縮吊臂，額定起重力矩可達(dá)621n·m，最大工作幅度分別為6．4m和8．5m。兩種機(jī)型皆配備有stellar的cdt系統(tǒng)，工作幅度為1．5m時(shí)可提升3．4t重物。六邊形的吊臂設(shè)計(jì)，

本文對一系列吊臂截面形狀采用相同的優(yōu)化方法逐一進(jìn)行了定量優(yōu)化。在僅以吊臂自重為目標(biāo)函數(shù)的情況下,對各種截面形狀的優(yōu)劣有比較明確的定量認(rèn)識(shí),以求對實(shí)際生產(chǎn)起指導(dǎo)作用。

常規(guī)懸掛起重機(jī)由懸掛軌道、主梁、端梁、行走小車、供電裝置以及控制裝置等組成,被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的物料輸送環(huán)節(jié)。但現(xiàn)有的懸掛起重機(jī)無法到大車軌道外側(cè)取物,無法滿足特定場合要求。因此,研發(fā)出一種專用于大車軌道外取物的懸掛起重機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)不同,吊鉤可從一側(cè)或兩側(cè)取物。本文介紹法蘭泰克公司經(jīng)最新推出的專用于軌道外側(cè)取物的特種懸掛起重機(jī)。1結(jié)構(gòu)組成1.1總體結(jié)構(gòu)擺臂機(jī)構(gòu)(伸出狀態(tài))見圖1。

常規(guī)懸掛起重機(jī)由懸掛軌道、主梁、端梁、行走小車、供電裝置以及控制裝置等組成,被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的物料輸送環(huán)節(jié)。但現(xiàn)有的懸掛起重機(jī)無法到大車軌道外側(cè)取物,無法滿足特定場合要求。因此,研發(fā)出一種專用于大車軌道外取物的懸掛起重機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)不同,吊鉤可從一側(cè)或兩側(cè)取物。本文介紹法蘭泰克公司經(jīng)最新推出的專用于軌道外側(cè)取物的特種懸掛起重機(jī)。1結(jié)構(gòu)組成1.1總體結(jié)構(gòu)擺臂機(jī)構(gòu)（伸出狀態(tài)）見圖1。

xgc25t伸縮臂履帶起重機(jī)屬于非路面移動(dòng)式起重機(jī)械,該結(jié)構(gòu)形式的起重機(jī)械既具備汽車起重機(jī)不需拆卸、機(jī)動(dòng)靈活、可在高度受限場合下工作的特點(diǎn),又集合了履帶式起重機(jī)的吊載量大、回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可帶載行走、并能在非公路場合工作的特點(diǎn)。主要用于建筑工地壓樁,橋梁、隧道內(nèi)施工,建筑物內(nèi)部拆卸,船倉內(nèi)作業(yè)等高度受