水下機器人(ROV)在水庫大壩檢測作業(yè)的安全分析

本文依據(jù)《水庫大壩安全評價導則》(sl258—2000),通過現(xiàn)場檢測和復核計算,對鬧德海水庫的工程質(zhì)量、大壩運行管理、防洪標準、結(jié)構(gòu)安全、滲流安全、抗震安全、金屬結(jié)構(gòu)安全等方面進行了系統(tǒng)評價,得出鬧德海水庫大壩安全綜合評價結(jié)論為三類壩,屬病險水庫,需采取有效措施進行除險加固。

黃坡水庫大壩滲流安全分析——本文通過對黃坡水庫大壩的滲流觀測資料進行系統(tǒng)的整理和分析，從實用的角度總結(jié)了滲流觀測資料的整理和分析的方法，以利于對土壩的運行狀況進行評價，得出了黃坡水庫大壩滲流基本性狀，找出了大壩存在的異常滲漏問題及滲流安全隱患...

大箐水庫由于近期的兩次強烈地震對其造成了嚴重破壞.最主要的問題是壩體、壩基和壩肩滲漏都較嚴重.排水棱體大部分被耕植土覆蓋,排水不暢;棱體上部壩坡腳大面積浸水,通過滲流觀測資料分析和滲流有限元計算分析,全面評價了大箐水庫大壩的滲流安全狀況.結(jié)果表明:壩基、壩坡在所有工況下的計算水力坡降均小于其允許水力坡降,故現(xiàn)狀是大壩暫不會出現(xiàn)滲透變形.大壩滲流安全評價為c級,建議采取相應防滲處理措施并完善防滲體系.

[收稿日期]　2009-04-07 [作者簡介]　楊振中(1976-),男,黑龍江牡丹江人,工程師;王振剛(1964-),男,黑龍江牡丹江人,高級工程師;李天慶 (1965-),男,黑龍江牡丹江人,工程師;曹晨華(1967-),男,黑龍江牡丹江人,高級工程師1 牛心水庫大壩安全分析評價 楊振中1,王振剛2,李天慶3,曹晨華2 (11牡丹江市水務局,黑龍江牡丹江　157000;21牡丹江市水利勘測設計研究院,黑龍江牡丹江　157000;31牡丹江 市陽明區(qū)鐵嶺鎮(zhèn)政府,黑龍江牡丹江　157000) [中圖分類號]　tv697　　[文獻標識碼]　b　　[文章編號]　1006-7175(2009)08-0725-01 1　工程概況 牛心水庫位于林口縣朱家鎮(zhèn)

介紹了壓載釋放裝置的工作原理及用途,分析了應急拋載成功的關鍵因素,提出了壓載釋放裝置的設計方法。針對實際使用中發(fā)現(xiàn)的問題,對壓載釋放裝置的設計進行了優(yōu)化。

介紹了壓載釋放裝置的工作原理及用途,分析了應急拋載成功的關鍵因素,提出了壓載釋放裝置的設計方法。針對實際使用中發(fā)現(xiàn)的問題,對壓載釋放裝置的設計進行了優(yōu)化。

目前我國國民經(jīng)濟飛速發(fā)展,先進的科學技術不斷應用在各行各業(yè)中,徠卡tm30精密監(jiān)測機器人技術眼界高遠、細致入微.幾十年來,徠卡測量系統(tǒng)在精密監(jiān)測領域積累了豐富的經(jīng)驗,綜合了長距離的自動精確照準、數(shù)字化系統(tǒng)的優(yōu)點,測角精度滿足了最高精度的測量要求.文章探討了徠卡機器人在水庫大壩監(jiān)測中的應用.

rov主要分為兩種基本類型，即有纜遙控式rov和無纜自治式rov。有纜遙控式rov是由工作母船上工作人員通過rov的臍帶提供動力和控制信號。無纜自治式rov自備動力電源，按照預先編制的程序自主航行。同時rov也向甲板傳回各種訊息，將各種傳感器水下采集到的數(shù)據(jù)信息和影像圖像在控制臺上顯示。rov可搭載水下攝像和聲吶設備，在潛水員不便下水時替代潛水員進行水下攝像和河床掃測，可通過機械手進行簡單的作業(yè)。能從事海洋測量、軍事偵測、水利水電、漁業(yè)水產(chǎn)、核電設施、救助打撈、應急搜尋等工作。

介紹了solidworks結(jié)構(gòu)分析插件simulation的基本功能,利用該插件的有限元分析功能,對水下機器人推進器支撐架和耐壓殼體進行了應力分析,并依據(jù)設計目的對部件進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,結(jié)果表明,solidworkssimulation應用于水下機器人設計可簡化設計流程,提高設計效率,能夠得到接近于水下機器人實際應用的分析結(jié)果。

介紹龍泉水庫運行概況,分析施工期質(zhì)量、壩體及壩基質(zhì)量即水庫的運行現(xiàn)狀,指出在水庫安全管理方面還存在一些問題,應進一步完善基礎建設,以提高龍泉水庫的大壩安全水平。

針對太平畈水庫運行現(xiàn)狀,簡述了水庫大壩洪水,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,滲流穩(wěn)定以及現(xiàn)場安全檢查運行情況分析及綜合評價,通過評價了解水庫安全現(xiàn)狀,為工程開展除險加固工作提供了依據(jù),對同類工程具有一定借鑒意義。

在地質(zhì)勘探成果的基礎上,評價了芭茅河水庫大壩原設計施工的滲流控制措施,根據(jù)運行過程中出現(xiàn)的滲流問題和滲流有限元計算分析,對大壩的滲流安全進行了評價.在設計洪水位和校核洪水位下,河床礫質(zhì)粗砂的水平坡降超過了其允許出逸坡降,可能產(chǎn)生管涌破壞,大壩滲流性態(tài)不安全,并提出了相應的加固處理措施.

滁州市沙河集水庫于2002年進行了工程除險加固,對大壩部分壩段的壩基和壩身進行了防滲加固處理,水庫加固后經(jīng)過10余年的運行,大壩滲流狀況總體情況較好,但局部壩段仍存在滲漏。為了進一步查明大壩的滲流狀況,綜合滲流觀測資料,對沙河集水庫大壩進行滲流安全綜合分析。

分析了石遠水庫工程質(zhì)量、大壩蓄水運行、大壩結(jié)構(gòu)安全和滲流安全情況,通過對大壩的綜合評價,確定為病險水庫,必須進行除險加固。

對江西省玉山縣七一水庫自1996年1月至2003年12月的大壩滲流觀測資料進行了分析,并建立了用來預報、檢驗測點水位和能反映大壩實際滲流性態(tài)的多因子統(tǒng)計模型.在此基礎上結(jié)合觀測資料采用有限元法反演了大壩各填筑區(qū)的滲透系數(shù),并預測了未來高水位時大壩的滲流安全性.

本文簡要介紹了水下機器人技術在水利工程檢測方面的研究進展,闡述了水下機器人(rov)搭載多種聲光學成像系統(tǒng)在病險水下建筑物檢測中的實際應用。

在長期復雜的自然環(huán)境條件和各種荷載作用下,土石壩容易產(chǎn)生安全隱患。尤其國內(nèi)早期修建的土石壩因為設計考慮不周、施工質(zhì)量差、運行管理不當,大壩安全受到嚴重影響。本文結(jié)合湖北省武穴市花橋鎮(zhèn)仙人壩水庫工程實例,從水庫的工程地質(zhì)、防洪標準、運行管理、工程質(zhì)量、滲流安全及結(jié)構(gòu)安全等主要方面,對該水庫現(xiàn)狀工程的安全性進行全面復核和評價,針對大壩的結(jié)構(gòu)滲流穩(wěn)定等作了詳細的分析和論證。

國內(nèi)早期修建的土石壩因設計、施工、運行管理等方面存在的問題,在經(jīng)過長期內(nèi)外因素影響下,壩體安全受到嚴重影響,應對此類大壩及時進行安全性鑒定。結(jié)合湖北省十堰市明欽水庫工程實例,從水庫的工程地質(zhì)、防洪標準、運行管理、工程質(zhì)量、滲流安全及結(jié)構(gòu)安全等主要方面,對該水庫工程的安全性進行全面復核和評價,為其它類似工程安全鑒定提供參考和借鑒。

以江西省繁榮水庫為工程實例,從水庫的運行管理、防洪標準、工程質(zhì)量、滲流安全及結(jié)構(gòu)安全等主要方面,對該水庫工程的安全性進行全面復核和評價,為同類水庫安全評價提供參考。

水庫大壩是水利工程的一個重要組成部分,也屬于基礎設施的一部分.近些年來,隨著現(xiàn)代化進程逐漸加快,國家對水利工程等基礎設施建設也越來越重視,水庫大壩的安全檢測和管理工作就顯得非常重要,做好水庫大壩的安全檢測和管理工作,可以保證水庫大壩施工安全,本文從水庫大壩的安全檢測入手,詳細分析了水庫大壩的在建設中的安全隱患,并提出了解決的措施.

1緣由大壩滲流監(jiān)測資料安全分析是大壩工程建設和水庫運行管理中的一項重要工作。通過滲流監(jiān)測資料的分析,既能對水庫的安全狀態(tài)進行評價和預測,又可以驗證壩工設計理

本文詳細介紹了水庫大壩安全問題的重要性,找出了其存在的主要問題,提出了水庫大壩安全問題的解決對策,以供參考。