水壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)建模與仿真

根據(jù)液壓鑿巖機(jī)沖擊鑿巖原理,確定了其工作時(shí)推進(jìn)力的計(jì)算方法,在分析了液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)電液控制原理的基礎(chǔ)上,提出了基于高速開(kāi)關(guān)電磁閥控制的推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)新方案.通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并對(duì)其進(jìn)行了嚴(yán)格的理論推導(dǎo).通過(guò)計(jì)算機(jī)的仿真實(shí)驗(yàn),論證了液壓鑿巖機(jī)電液推進(jìn)控制系統(tǒng)在模糊pid控制器的作用下,能夠很好地跟蹤目標(biāo)輸出,為液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的工程應(yīng)用提供了理論依據(jù).

以y018型氣動(dòng)鑿巖機(jī)為研究對(duì)象,利用caxa實(shí)體設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)了該鑿巖機(jī)的三維建模和虛擬裝配,并運(yùn)用adams軟件對(duì)該鑿巖機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。結(jié)果表明,虛擬樣機(jī)技術(shù)在復(fù)雜機(jī)器設(shè)計(jì)領(lǐng)域具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景。

在分析yo18型氣動(dòng)鑿巖機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用caxa實(shí)體設(shè)計(jì)軟件完成了該產(chǎn)品的三維建模、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真,實(shí)現(xiàn)了試制樣品前的干涉檢查、運(yùn)動(dòng)配合檢查及動(dòng)態(tài)修改。

在液壓鑿巖機(jī)的設(shè)計(jì)制造中,如何實(shí)現(xiàn)液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的有效密封一直是困擾制造商的難題。本文就雙面回油型液壓鑿巖機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中沖擊機(jī)構(gòu)的密封設(shè)計(jì)提出了幾點(diǎn)建議。

以波動(dòng)理論力學(xué)為基礎(chǔ),定性分析了液壓鑿巖機(jī)在進(jìn)行鑿巖作業(yè)的過(guò)程中,鉆桿回彈現(xiàn)象及不利影響。為了克服這種不足之處,設(shè)計(jì)了一種用于吸收鉆桿回彈能量的液壓緩沖裝置,采用matlab/simulink工具箱對(duì)該裝置進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真建模。以某型號(hào)液壓鑿巖機(jī)為例,計(jì)算得出相關(guān)結(jié)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性能曲線。該研究對(duì)于提高液壓鑿巖機(jī)的壽命,特別是釬尾和鉆桿的壽命提供了理論參考。

水力驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)與風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的比較

介紹了多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化、不確定性分析與穩(wěn)健設(shè)計(jì)的基本概念與方法。針對(duì)沖擊鑿巖機(jī)的特點(diǎn),探討了在多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化框架內(nèi)進(jìn)行不確定性分析與穩(wěn)健設(shè)計(jì)的有關(guān)問(wèn)題,并就沖擊鑿巖機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)地討論。

闡述了氣動(dòng)鑿巖機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)的框架結(jié)構(gòu)、工作流程和三維模型構(gòu)建方法,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真的研究。該方法大大縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量,降低了設(shè)計(jì)費(fèi)用。

沖擊式套閥型液壓鑿巖機(jī)活塞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本文論述了沖擊式液壓鑿巖機(jī)的四種分解功能對(duì)鉆孔速率的影響,以及如何結(jié)合巖石的可鉆性和可鑿性給出最佳分解參數(shù),從理論上分析了他們與整機(jī)鉆孔速率的關(guān)系,并提出了如何提高液壓鑿巖機(jī)鉆孔速率。

支腿式風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)仍是北美許多小型礦山和開(kāi)采薄礦脈的地下礦山在掘進(jìn)和采礦鑿巖中廣為應(yīng)用的工具。支腿式風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的許多缺點(diǎn)（鑿巖速度低、噪聲、振動(dòng)和油霧等）和支腿式水力鑿巖機(jī)在南非的成功應(yīng)用引起許多礦山主的重視。在加拿大魁北克西北部某礦對(duì)這兩種鑿巖機(jī)的性能進(jìn)行了試驗(yàn)。本文介紹了在鑿巖速度和鑿巖進(jìn)尺以及環(huán)保方面所取得的試驗(yàn)結(jié)果。這些試驗(yàn)結(jié)果表明，盡管兩種鑿巖機(jī)在性能方面的差別沒(méi)有南非所報(bào)道的結(jié)果那么大，但卻顯示出了水力鑿巖機(jī)的優(yōu)越性。為了評(píng)估水力鑿巖技術(shù)在北美金屬礦山應(yīng)用的可能性，提出了進(jìn)～步開(kāi)展研究試驗(yàn)工作的方法和途徑。

支腿式水力鑿巖機(jī)與風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的對(duì)比試驗(yàn)

設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)氣動(dòng)鑿巖機(jī)鑿巖和破碎的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu),增加了破碎功能,轉(zhuǎn)換操作簡(jiǎn)便,而氣動(dòng)鑿巖機(jī)的主要功能不受影響。用戶可選購(gòu)此轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu),增加的購(gòu)買成本與新增功能相比,合算。

液壓沖擊器是工程施工中常用的液壓設(shè)備。其工作過(guò)程中運(yùn)動(dòng)部件的高加速度及慣性工作油壓的特性,使得其與常規(guī)液壓設(shè)備工作狀況有很大區(qū)別。在液壓沖擊器的研究過(guò)程有必要快速準(zhǔn)確地建立計(jì)算仿真模型。在amesim系統(tǒng)中基于功率鍵合原理搭建的液壓沖擊器仿真系統(tǒng),綜合考慮了液壓沖擊器主要功能和特點(diǎn),可快速實(shí)現(xiàn)對(duì)沖擊器主要仿真參數(shù)的計(jì)算。利用現(xiàn)有的yyg250型液壓鑿巖機(jī)的沖擊器設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行仿真后,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)工況參數(shù)之誤差在5%之內(nèi),說(shuō)明了仿真模型的正確性和可靠性。該模型對(duì)不同系列的沖擊器的參數(shù)設(shè)計(jì)和沖擊特性研究提供了良好的平臺(tái)。

為了更好地發(fā)揮內(nèi)燃鑿巖機(jī)的功能,設(shè)計(jì)了一種在鑿巖功能與破碎功能之間能方便轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)。

在研究鑿巖機(jī)性能試驗(yàn)中,對(duì)易出現(xiàn)測(cè)量精度問(wèn)題的電阻應(yīng)變片建立一個(gè)精確采集電壓信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng),主要對(duì)其補(bǔ)償壓力信號(hào)原理進(jìn)行分析,使得測(cè)試結(jié)果更加精確,以便更好完成對(duì)鑿巖機(jī)性能的研究。

安全技術(shù)交底記錄 施工單位:2002年月日安管表5 工程名稱分部分項(xiàng)工程 風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)使 用 工種 交底內(nèi)容： 1、作業(yè)前，檢查風(fēng)、水管應(yīng)符合規(guī)格，無(wú)漏水、漏氣現(xiàn)象，鉆桿頭應(yīng)符合規(guī)定，并用壓縮空氣 吹出風(fēng)管內(nèi)的水分和雜物。 2、開(kāi)鉆前檢查作業(yè)面應(yīng)處于安全狀態(tài)周圍石質(zhì)應(yīng)無(wú)松動(dòng)，場(chǎng)地清理干凈，無(wú)遺留瞎炮。 3、在深坑、坑槽井巷、隧道、洞室施工時(shí)，應(yīng)根據(jù)地質(zhì)和施工要求設(shè)置邊坡、頂撐或壁支護(hù)等 安全措施。并隨時(shí)檢查嚴(yán)防冒頂塌方。 4、嚴(yán)禁在廢炮眼上鉆孔和騎馬式操作，鉆孔進(jìn)鉆桿與鉆孔中心線應(yīng)保持一致。 5、風(fēng)、水管不得纏繞、打結(jié)，并不得受各種車輛輾壓，嚴(yán)禁用折迭風(fēng)管的方法停止供氣。 6、在離地3m以上或邊坡上作業(yè)時(shí)，必須拴好安全繩。不得在山坡上拖拉風(fēng)管，如必須拖拉時(shí)， 應(yīng)先讓坡下的作業(yè)人員撤離。 7、在巷道或洞室等通風(fēng)條件差的作業(yè)面，必須采用濕式作業(yè)，在缺乏水源或不適合濕式作業(yè)的 地方作業(yè)

通過(guò)對(duì)液壓鑿巖機(jī)沖擊器活塞用35crmov鋼熱處理工藝的改進(jìn),使活塞的表面具有很高的硬度,并形成連續(xù)表面硬化層,同時(shí)活塞整體具有很高的強(qiáng)韌性和抗沖擊疲勞性,受沖擊工作端具有高硬度與高強(qiáng)韌性,使沖擊活塞在高頻率強(qiáng)烈沖擊過(guò)程中不出現(xiàn)塌陷和崩裂。

提出一種錨桿鉆機(jī)用新型無(wú)閥自配流液壓沖擊器,分析其結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。分別建立了沖擊器各行程的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用amesim建模與仿真,根據(jù)仿真曲線分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運(yùn)行功能分別分析了活塞質(zhì)量、溢流閥調(diào)定壓力及前后腔活塞直徑比等對(duì)沖擊器性能的影響,為沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

針對(duì)300mn模鍛水壓機(jī)加壓-提升過(guò)程中提升管道液壓沖擊較大的問(wèn)題,建立水壓機(jī)水路系統(tǒng)的amesim仿真模型,設(shè)定加壓-提升過(guò)程主分配器軸角度由170°～5°的變化時(shí)間t為1、0.5、0.3、0.1s,仿真分析提升管道中液壓沖擊值為27.8、89.6、100.5、146.8bar,并得出加壓-提升過(guò)程主分配器軸角度由170°～5°的變化時(shí)間、提升管道壓力、以及工作缸壓力之間的關(guān)系。分析結(jié)果表明:加壓-提升過(guò)程主分配器軸角度由170°～5°的變化時(shí)間縮短將使工作缸卸壓不充分,引起提升管道較大的液壓沖擊。

c:\iknow\docshare\data\cur_work\nshu.cn\ 古河鑿巖機(jī)械 古河鑿巖機(jī)械(上海)有限公司的主打產(chǎn)品為，f1～f70（1噸～ 70噸）破碎錘。殼體有三角形殼體、立式（側(cè)板式）殼體和t-box(靜 音形)三種殼體可供選擇。釬桿有十字形釬桿、平頭形釬桿、楔形釬 桿及夾芯形4種釬桿。其中破碎錘本體和釬桿從日本古河公司進(jìn)口， 殼體完全按照日本古河的圖紙和加工工藝在中國(guó)生產(chǎn)。對(duì)出廠的每臺(tái) 破碎錘都需經(jīng)過(guò)極為嚴(yán)格、全面的測(cè)試。并且每臺(tái)銷售出去的破碎錘 都建立了詳細(xì)的檔案。經(jīng)營(yíng)范圍包括：在中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售液壓破碎 錘、液壓鉗、液壓露天鉆及隧道臺(tái)車等。 日本古河機(jī)械金屬株式會(huì)社創(chuàng)建于1875年，精研鑿巖設(shè)備。 1914年成功研制開(kāi)發(fā)了日本第一臺(tái)鑿巖機(jī)，奠定其作為生產(chǎn)、發(fā)展 及設(shè)計(jì)鑿巖機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)者地位。古河產(chǎn)品迄今獲得全球七十多個(gè)國(guó)家的

采用虛擬樣機(jī)技術(shù),以sga3550型非公路自卸汽車為例對(duì)全液壓式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模與仿真。介紹自卸車全液壓式舉升液壓系統(tǒng)的組成和工作原理,并利用adams對(duì)舉升系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)建立仿真模型;在提出自卸汽車舉升液壓系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)流程的基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)械與液壓系統(tǒng)之間耦合的關(guān)鍵部件多級(jí)伸縮液壓缸的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析,并利用adams/hydraulics對(duì)后置直頂式舉升液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,對(duì)空車舉升和平裝滿載舉升兩種情況進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示:貨箱舉升回落過(guò)程中,舉升液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)先后出現(xiàn)(2n+1)(n為舉升缸級(jí)數(shù))個(gè)油壓峰值,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,油壓沖擊越大。指出:這些壓力沖擊是由多級(jí)伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定的,不可避免。