天線控制系統(tǒng)中PFuzzyPI控制器的設(shè)計(jì)

在分析pid控制器設(shè)計(jì)常用的理想微分pid控制算法和實(shí)際微分pid控制算法的基礎(chǔ)上,選擇實(shí)際微分pid控制算法用于fcs165現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),并給出了抗積分飽和無擾動(dòng)切換的方案。經(jīng)長(zhǎng)期測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行表明,實(shí)際微分pid控制算法控制效果較好。

i2c(inter-integratedcircuit)雙向串行總線將主機(jī)或者從機(jī)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),并通過sda線傳輸。scl則是串行時(shí)鐘線,i2c總線通過sda和scl兩條串行總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備器件間的通信。

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案能夠在不改變硬件設(shè)計(jì)的情況下通過軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同總線接口時(shí)序的控制,從而實(shí)現(xiàn)了通用總線控制器,并成功應(yīng)用到通用編程器中,極大提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力也大大縮減了開發(fā)人員的開發(fā)成本。

本文介紹了一種基于aisg協(xié)議的手持電調(diào)天線控制器的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)aisg協(xié)議介紹了核心的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)思想,并對(duì)aisg協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層進(jìn)行了詳細(xì)的描述。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)偵察雷達(dá)多部天線的計(jì)算機(jī)控制,天線控制系統(tǒng)采用了基于can總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?；趯?duì)天線方位信號(hào)數(shù)字化原理的分析,設(shè)計(jì)了位置隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路,給出了天線控制系統(tǒng)的pid控制算法,通過調(diào)整pid參數(shù),較好地控制了天線的轉(zhuǎn)動(dòng),簡(jiǎn)化了天線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制臺(tái)對(duì)多部天線的控制。

在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)越來越多復(fù)雜功能的綜合,提出了按控制誤差實(shí)現(xiàn)功能綜合的理論方法,并給出了基于自抗擾技術(shù)實(shí)現(xiàn)功能綜合的完整解決方案.將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度視為系統(tǒng)擾動(dòng),采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)時(shí)估計(jì)并加以補(bǔ)償.在提高控制性能的同時(shí),用跟蹤微分器對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行濾波并提取其一階導(dǎo)數(shù),結(jié)合其他傳感器測(cè)量值實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的估計(jì)等信息處理功能.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的誤差小于0.1mrad,響應(yīng)快速、超調(diào)小于10%,對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)精確;該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只需改造現(xiàn)有控制器的軟件,即可高性能地實(shí)現(xiàn)多種功能的綜合,適應(yīng)于今后系統(tǒng)功能的發(fā)展.

為改變zigbee無線控制器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中通常需要使用高端微控制器的現(xiàn)狀,引入freescale低端微控制器mc9s08qg8配合mc13192無線收發(fā)器再加上少量外圍元器件,實(shí)現(xiàn)了一種zigbee無線控制器的精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)電路。同時(shí)描述了器件選擇、總體構(gòu)建思路與硬件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),最后介紹了該無線控制器的一個(gè)實(shí)例應(yīng)用?；诘投宋⒖刂破鞯脑O(shè)計(jì)也能夠完成無線網(wǎng)絡(luò)要求的一些基本任務(wù),并且滿足無線控制應(yīng)用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求。

針對(duì)所提出的新型凸輪式汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專門的制動(dòng)控制器,為實(shí)現(xiàn)可靠控制,控制器采用二自由度的單輪控制模型,控制系統(tǒng)采用速度環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了大功率兩相步進(jìn)電機(jī),最后根據(jù)設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),結(jié)合軟件系統(tǒng),對(duì)電制動(dòng)聯(lián)合控制系統(tǒng)作了模擬測(cè)試,結(jié)果表明,該控制器能夠完成汽車制動(dòng)調(diào)節(jié)的基本功能。

天線遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試是對(duì)天線設(shè)計(jì)性能進(jìn)行驗(yàn)證的一項(xiàng)重要工作,按照原有測(cè)試控制方式需配置專人根據(jù)測(cè)試需求調(diào)整信標(biāo)源的參數(shù)。隨著天線技術(shù)的發(fā)展,新體制天線測(cè)試的工作量越來越大,信標(biāo)處值守人員的工作強(qiáng)度隨之增大,實(shí)現(xiàn)信標(biāo)的無人值守成為一項(xiàng)有意義的工作。文中介紹了目前較為通用的有線、無線遠(yuǎn)程控制器的設(shè)計(jì)方案,并重點(diǎn)介紹了一種可以通過對(duì)講機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)信標(biāo)無線控制的控制器設(shè)計(jì),實(shí)用證明該設(shè)計(jì)能夠正確實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試設(shè)備的遠(yuǎn)程控制,達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期。

針對(duì)雙電梯系統(tǒng)的調(diào)度問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種雙電梯調(diào)度控制系統(tǒng)。采用羅克韋爾自動(dòng)化公司的controllogix系列可編程邏輯控制器以及powerflex40變頻器,通過模糊控制方式實(shí)現(xiàn)基于呼梯信號(hào)優(yōu)先度的電梯控制方法,利用fuzzylogixtoolbox開發(fā)了一套基于交流變頻調(diào)速和可編程邏輯控制器的雙電梯并聯(lián)調(diào)度系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,該調(diào)度系統(tǒng)達(dá)到了距離較近先響應(yīng)、長(zhǎng)時(shí)等待先響應(yīng)的要求。該應(yīng)用考慮了人性化和實(shí)用化等因素,滿足了設(shè)計(jì)使用需求。

采用tms320lf2407dsp芯片作為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主控制器的核心器件,實(shí)現(xiàn)了主控制器(ecu)的軟硬件設(shè)計(jì)方案及各功能模塊的設(shè)計(jì)。

etc系統(tǒng)中車道控制器的設(shè)計(jì)

can總線是一種具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)且性價(jià)比較高的現(xiàn)場(chǎng)總線,在當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。這里簡(jiǎn)要地介紹了can總線及其控制器sja1000的工作原理和wince下流接口驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)知識(shí)。采用wince流接口驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)can控制器訪問并操作,并詳細(xì)地分析了sja1000驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并使用platformbuilder將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核,以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式提供給用戶,為進(jìn)一步開發(fā)嵌入式wince操作系統(tǒng)系統(tǒng)下can總線設(shè)備提供了一個(gè)良好的底層硬件驅(qū)動(dòng)支持。

為提高錄入花形控制信息的效率,增強(qiáng)花形控制信息的可移植性,提出一種應(yīng)用于織機(jī)花形控制信息讀出與寫入的sd卡主控制器設(shè)計(jì)方案。選用菲利普公司的lpc2214為主控芯片,通過spi接口和sd卡通信,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)sd卡接口電路,并給出了接口電路的部分原理圖。深入分析sd卡驅(qū)動(dòng)層次結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹各個(gè)驅(qū)動(dòng)層的原理和功能,給出了主要功能函數(shù)的源代碼,并對(duì)其做了詳細(xì)解釋。介紹花形文件的讀寫過程,在μc/os-ⅱ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下,建立了一個(gè)文件管理任務(wù)。

現(xiàn)場(chǎng)控制器是集散式控制系統(tǒng)的重要組成部分，以單片機(jī)為核心，自成體系，獨(dú)立工作，完成被控對(duì)象的數(shù)據(jù)采集和控制任務(wù)，通過ｒｓ—４８５總線與主監(jiān)控機(jī)通信，接受指令、優(yōu)化后控制規(guī)則、上傳現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。本文介紹其結(jié)構(gòu)和功能。

本文介紹一種應(yīng)用于溫室環(huán)境集散控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)控制器,重點(diǎn)講述了采用嵌入式單片機(jī)at89c52為核心的現(xiàn)場(chǎng)控制器硬件原理和軟件結(jié)構(gòu)。

分析了電壓無功控制系統(tǒng)中現(xiàn)有控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種適合于電力系統(tǒng)電壓無功控制的模糊控制器,并提出運(yùn)用積分的方法來限制電壓無功控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)次數(shù)。

指出在日益興起的智能建筑中,樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是非常重要的組成部分,其中總線控制系統(tǒng)在樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,通過對(duì)現(xiàn)代控制系統(tǒng)的介紹和實(shí)例分析,以使讀者對(duì)智能建筑和總線控制系統(tǒng)有更具體的了解。

文中介紹了用89系列微控制器作為控制核心,以固態(tài)繼電器為驅(qū)動(dòng)器,設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制閥門定位器的方法。給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、控制要求、主要的硬件電路及軟件流程。采用復(fù)合數(shù)字濾波的方法,消除了脈沖干擾,提高了系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)操作方法簡(jiǎn)單易行、定位準(zhǔn)確、控制精度高、能耗低,完全可以滿足現(xiàn)場(chǎng)定位控制的要求。

空調(diào)系統(tǒng)中變頻控制器的應(yīng)用——變頻空調(diào)控制器主要由三大部分組成。第一部分：遙控器：第二部分：室內(nèi)控制器：第三部分：室外變頻控制器?？刂齐娐凡捎酶呒啥鹊碾娔X芯片，通過對(duì)遙控信號(hào)的接收、應(yīng)急開關(guān)及溫度傳感器等輸入信號(hào)進(jìn)行采集。同時(shí)與當(dāng)前設(shè)置...

沈陽三洋空調(diào)有限公司,自從開發(fā)、生產(chǎn)變頻空調(diào)以來,持續(xù)對(duì)變頻空調(diào)高效率的控制器進(jìn)行自主研發(fā)及改善,從而在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得較好的收益.

某基于qnx實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的分散控制系統(tǒng),其現(xiàn)場(chǎng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)i/o模塊之間的通訊采用的是基于can總線標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。針對(duì)其數(shù)據(jù)通訊所采用的pc104-can通訊卡,結(jié)合can通訊卡廠家提供的資料,介紹了此can通訊卡的硬件構(gòu)成和功能。簡(jiǎn)述了核心芯片sja1000在can總線控制系統(tǒng)中的作用,分析了其內(nèi)部寄存器及功能,利用c語言編寫了此can通訊卡在qnx實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序。