土質(zhì)路基CRTSIII型無(wú)碴軌道的動(dòng)力學(xué)分析

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元?jiǎng)恿W(xué)分析的計(jì)算模型,對(duì)船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計(jì)算分析;采用lanczos方法計(jì)算特征值;采用模態(tài)方法進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動(dòng),需要對(duì)駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計(jì),但其振動(dòng)強(qiáng)度在總體上是可以接受的。

關(guān)于棱柱桿侵徹巖土的動(dòng)力學(xué)分析——根據(jù)動(dòng)量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)幾何形狀較復(fù)雜的棱柱桿侵徹巖土?xí)r的撞擊力和侵入位移進(jìn)行了計(jì)算和分析，得到了棱柱桿主要幾何參數(shù)的合理范圍，為進(jìn)一步研究棱柱桿的侵徹能力和損傷狀況...

運(yùn)用非線性有限元法,采用三維殼單元shell93和空間梁?jiǎn)卧猙eam189,利用耦合和約束理論,在ansys中建立金屬軟管的有限元模型,對(duì)金屬軟管進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)有限元分析,得到金屬軟管在一個(gè)周期內(nèi)的阻尼迴滯曲線以及動(dòng)態(tài)響應(yīng),并將計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,證明了有限元建模及其計(jì)算結(jié)果的正確性,為金屬軟管的力學(xué)性能和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析以及將來(lái)的壽命分析的研究提供了參考。

多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與建模

萊鋼燒結(jié)廠燒結(jié)機(jī)原風(fēng)箱伸縮節(jié)為石棉伸縮節(jié),壽命短、阻力損失大,改造為不銹鋼波紋管伸縮節(jié)后,阻力損失大大降低,不但延長(zhǎng)了使用壽命,還節(jié)約能源。本文對(duì)改造前后的阻損進(jìn)行了定量計(jì)算,指出了大流量系統(tǒng)中管路設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能降低阻損。

通過(guò)建立crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道-高架箱梁橋有限元模型,以德國(guó)低干擾譜激勵(lì)下的輪軌垂向力為輸入,對(duì)crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道橋梁區(qū)段的高架線路動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行研究.研究結(jié)果表明：板殼單元很好地體現(xiàn)高架箱梁橋低頻時(shí)的整體和局部振動(dòng)情況,高架箱梁橋自振時(shí)頂板變化最為復(fù)雜,翼板在20階以后振動(dòng)加劇;德國(guó)低干擾譜激勵(lì)下的高架箱梁橋的振動(dòng)主要集中在200hz以下,與其他軌道型式類似;crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)可明顯降低高架箱梁橋結(jié)構(gòu)在0-50hz頻段內(nèi)的低頻振動(dòng),是一種具有良好減振作用的軌道結(jié)構(gòu)型式.

通過(guò)建立crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道-高架箱梁橋有限元模型,以德國(guó)低干擾譜激勵(lì)下的輪軌垂向力為輸入,對(duì)crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道橋梁區(qū)段的高架線路動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明:板殼單元很好地體現(xiàn)高架箱梁橋低頻時(shí)的整體和局部振動(dòng)情況,高架箱梁橋自振時(shí)頂板變化最為復(fù)雜,翼板在20階以后振動(dòng)加劇;德國(guó)低干擾譜激勵(lì)下的高架箱梁橋的振動(dòng)主要集中在200hz以下,與其他軌道型式類似;crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)可明顯降低高架箱梁橋結(jié)構(gòu)在0-50hz頻段內(nèi)的低頻振動(dòng),是一種具有良好減振作用的軌道結(jié)構(gòu)型式。

針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wsns)容易被惡意攻擊的問(wèn)題,引入獎(jiǎng)勵(lì)因子與懲罰因子,提出一種wsns防御系統(tǒng)與惡意節(jié)點(diǎn)的博弈模型。通過(guò)對(duì)模型的量化分析,計(jì)算出博弈雙方的收益函數(shù),根據(jù)復(fù)制動(dòng)態(tài)原理,進(jìn)行演化動(dòng)力學(xué)分析。給出博弈雙方的演化穩(wěn)定策略,揭示攻防雙方策略選擇的規(guī)律,為wsns防御機(jī)制設(shè)計(jì)提供理論參考。數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了演化穩(wěn)定策略命題的正確性和獎(jiǎng)勵(lì)因子、懲罰因子的有效性。

針對(duì)需要考慮構(gòu)件變形的特殊情況,完全把模型當(dāng)做剛性體系統(tǒng)來(lái)處理則不能達(dá)到精度要求,還必須把模型的部分構(gòu)件做成可以產(chǎn)生變形的柔性體來(lái)處理,以模仿其真實(shí)情況,這對(duì)提高系統(tǒng)的精度,尋找應(yīng)力集中位置,提高機(jī)械的可靠性具有重大意義。結(jié)合機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件adams和有限元前后處理軟件hyperworks聯(lián)合進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析。以蝸輪蝸桿為例,剛?cè)狁詈戏治龅慕Y(jié)果與剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果對(duì)比,柔性體蝸桿角加速度、位移更符合實(shí)際情況。且分析所得應(yīng)力值和云圖可以為其設(shè)計(jì)提供精確的參考。

為了保障隧道施工安全,圍繞造成隧道施工事故的人為失誤風(fēng)險(xiǎn)、隧道支護(hù)風(fēng)險(xiǎn)、測(cè)量失誤風(fēng)險(xiǎn)、隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析并構(gòu)建模型,然后設(shè)計(jì)四種不同實(shí)驗(yàn)方案,進(jìn)行仿真模擬。研究結(jié)果表明:隧道施工風(fēng)險(xiǎn)影響效果大小的排序是:人為失誤風(fēng)險(xiǎn)>隧道支護(hù)風(fēng)險(xiǎn)>測(cè)量失誤風(fēng)險(xiǎn)>隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)。

橋式起重機(jī)在起吊過(guò)程中,結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜。以主梁薄弱截面(跨中)為研究對(duì)象,運(yùn)用結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論,從橋式起重機(jī)起吊過(guò)程的特征出發(fā),將起吊過(guò)程簡(jiǎn)化為二質(zhì)量二自由度系統(tǒng),并確立系統(tǒng)主要參數(shù)。運(yùn)用該模型建立起吊過(guò)程各階段系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。最終求解得出起吊過(guò)程跨中的動(dòng)位移時(shí)間函數(shù),通過(guò)動(dòng)位移時(shí)間函數(shù)得出預(yù)張緊階段結(jié)束時(shí)間和最大動(dòng)位移值。最后以某起重機(jī)為實(shí)例驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)分析結(jié)論。

利用有限元分析軟件ansys建立煤礦快速定量裝車站鋼結(jié)構(gòu)塔架的模型,分別針對(duì)空載和滿載工況輸入3種不同的地震波作用,采用有限元分析軟件ansys對(duì)塔架進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,探討結(jié)構(gòu)在地震作用下的動(dòng)力反應(yīng)特點(diǎn)和一般規(guī)律。

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機(jī)為實(shí)例,基于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在三組反鏟機(jī)構(gòu)液壓缸的運(yùn)動(dòng)作用下,研究了挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進(jìn)行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機(jī)穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

基于有限元分析技術(shù),建立臂架的有限元模型,在ansys軟件中對(duì)履帶起重機(jī)的起臂過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析.用link180單元模擬變幅拉板,利用其在溫度載荷下的變形特性,通過(guò)設(shè)置相關(guān)的線性熱膨脹系數(shù)和溫度載荷,使單元長(zhǎng)度勻速縮短,帶動(dòng)臂頭,完成起臂控制.以位移約束的方法代替常規(guī)載荷約束的方法,解決了起臂過(guò)程模擬中,由于拉板力大小和方向隨時(shí)間不斷變化,無(wú)法定義載荷步的問(wèn)題.ansys軟件結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析模塊中含有瞬態(tài)分析模塊,可對(duì)履帶起重機(jī)起臂的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行模擬和有限元分析,為實(shí)際的履帶起重機(jī)起臂調(diào)試過(guò)程提供參考.

針對(duì)隙控式全射流噴頭在惡劣工作條件下出現(xiàn)的附壁力小、驅(qū)動(dòng)力矩小等不足,研究了獲得射流元件的最大附壁驅(qū)動(dòng)力矩和減小摩擦阻力矩的方法,對(duì)射流元件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以保證噴頭的正常運(yùn)轉(zhuǎn).分析了隙控式全射流噴頭的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩和摩擦阻力矩,噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩由射流附壁時(shí)與射流元件側(cè)壁產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩,射流與出口蓋板的作用力矩組成,噴頭的摩擦阻力矩由空心軸端面摩擦阻力矩,空心軸與軸套間的摩擦力矩,密封機(jī)構(gòu)摩擦阻力矩組成.根據(jù)動(dòng)量守恒方程推導(dǎo)出附壁射流中心線方程,得到中心線附壁點(diǎn)距離及附壁沖角的計(jì)算公式.推導(dǎo)了理論狀態(tài)下,附壁力矩最大值與結(jié)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系.由剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律計(jì)算出全射流噴頭的力矩公式及全射流噴頭步進(jìn)角度公式.

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程，并用模態(tài)展開(kāi)法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。為進(jìn)一步開(kāi)展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動(dòng)力學(xué)分析——建立了沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動(dòng)力學(xué)模型，模型將上覆巖層簡(jiǎn)化為由多個(gè)質(zhì)量塊組成的塊系，巖塊簡(jiǎn)化為剛體，巖塊間的連接簡(jiǎn)化為kelvin-voigt模型，把支護(hù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為彈簧和耗能阻尼器，初始巖塊受沖擊載荷作用。支護(hù)系...

壓力開(kāi)關(guān)的誤觸發(fā)現(xiàn)象影響著航天運(yùn)載器的正常工作,采用動(dòng)力學(xué)分析方法,搭建了壓力開(kāi)關(guān)及其試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并分析了壓力開(kāi)關(guān)的正弦振動(dòng)工況下的相應(yīng)特性。通過(guò)將振動(dòng)環(huán)境加載到壓力開(kāi)關(guān)及相關(guān)試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型中;分析壓力開(kāi)關(guān)振動(dòng)環(huán)境下的特性、誤觸發(fā)現(xiàn)象產(chǎn)生機(jī)理及解決方法。

液壓破碎錘工作環(huán)境十分惡劣,其中活塞桿、釬桿、活塞缸體是其最易失效的零件。針對(duì)yyc300型行程反饋式液壓破碎錘,利用solidworks進(jìn)行實(shí)體建模,在ls-dyna中對(duì)活塞桿撞擊釬桿、釬桿受力侵徹混凝土的過(guò)程進(jìn)行了剛?cè)狍w運(yùn)動(dòng)、非線性接觸碰撞動(dòng)力學(xué)仿真,獲得了液壓破碎錘主要零部件—沖擊缸體、釬桿、活塞桿的應(yīng)力云圖以及液壓破碎錘的應(yīng)力集中點(diǎn)在撞擊過(guò)程中的應(yīng)力變化曲線及混凝土破碎情況。依據(jù)對(duì)混凝土破碎結(jié)果的分析,可為選擇液壓錘型提供依據(jù),通過(guò)對(duì)液壓錘關(guān)鍵部位應(yīng)力變化的試驗(yàn)研究,驗(yàn)證了仿真結(jié)論的正確性。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于假想柔順控制的膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析及其運(yùn)動(dòng)控 制 姓名：謝興旺 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 指導(dǎo)教師：余永研 2011-05 摘要 摘要 近年來(lái)隨著全球范圍內(nèi)人口老年化趨勢(shì)日益加劇，可穿戴型助力機(jī)器人已 經(jīng)成為重點(diǎn)的研究領(lǐng)域之一，膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人作為可穿戴型助力機(jī)器人的重要 組成部分，科學(xué)家對(duì)其技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究已經(jīng)取得巨大的進(jìn)步。膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器 人將環(huán)境感知和多傳感器信息融合和運(yùn)動(dòng)控制等多種功能集于一身，是典型的人 機(jī)一體化系統(tǒng)。當(dāng)人穿上膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人在人的智力指導(dǎo)下為人的 行走提供助力從而擴(kuò)展了人的運(yùn)動(dòng)能力和活動(dòng)范圍。 在國(guó)家自然科學(xué)基金“可穿戴型智能助力機(jī)器人技術(shù)研究”的資助下，本 文采用假想柔順控制策略和pid控制算法，實(shí)現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人為人提供助 力的目的。具體內(nèi)容包括： 1．通過(guò)分析

新建鐵路沈陽(yáng)至丹東客運(yùn)專線tj-4標(biāo)段 dk43+635.2-dk57+700及dk68+050-dk68+442.30 crtsiii板式無(wú)砟軌道鋪設(shè)工程 測(cè)量實(shí)施方案 中鐵九局集團(tuán)有限公司 沈丹客專本溪樞紐工程項(xiàng)目經(jīng)理部鋪板分部 2014年4月7日 表a.0.1專項(xiàng)方案報(bào)審表 工程項(xiàng)目名稱：新建沈陽(yáng)至丹東鐵路客運(yùn)專線本溪樞紐及丹東站工程施工合同段：sdtj-4編號(hào)： 致沈丹客專本溪樞紐及丹東站工程沈鐵監(jiān)理公司監(jiān)理站： 我單位根據(jù)承包合同的約定已編制完成crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道鋪設(shè)工程測(cè)量 實(shí)施方案，并經(jīng)我單位技術(shù)負(fù)責(zé)人審查批準(zhǔn)，請(qǐng)予以審查。 附：crtsⅲ型板式無(wú)砟軌道鋪設(shè)工程測(cè)量實(shí)施方案 施工單位(章)： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 日期：年月日 專業(yè)監(jiān)理工程師意見(jiàn): 專業(yè)監(jiān)理工程師: 日期:年月日 項(xiàng)目監(jiān)理機(jī)構(gòu)意見(jiàn): 項(xiàng)目

借助dta、xrd、om、和sem等分析了透閃石質(zhì)和透輝石質(zhì)錦磚坯體燒成過(guò)程的物理化學(xué)變化。用化學(xué)熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)方法計(jì)算出坯體中重要反應(yīng)的△g和坯體△l/l變化速率。認(rèn)為升溫過(guò)程中透閃石脫水和方解石分解不會(huì)影響坯體快速燒成,適量的方解石有利于新晶相鈣長(zhǎng)石的產(chǎn)生。坯體中同時(shí)引入cao和mgo導(dǎo)致高溫下液相量變化較快,液相粘度較小,在降低燒成溫度的同時(shí)也縮小了產(chǎn)品的燒成范圍。