我國(guó)城市軌道交通應(yīng)用全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的探鍘??

介紹了全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)狀、優(yōu)越性,分析了無(wú)人駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)的城市軌道交通系統(tǒng)的差異,總結(jié)了全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了需要研究的主要技術(shù)。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,是成熟、可靠、安全的系統(tǒng),適用于小編組、高密度、中小運(yùn)量直至大運(yùn)量的城市軌道交通系統(tǒng)。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通系統(tǒng)集成技術(shù)的一次質(zhì)的飛躍,它將引導(dǎo)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。

城市軌道交通停車(chē)場(chǎng)內(nèi)每天需要進(jìn)行大量的列車(chē)進(jìn)出場(chǎng)作業(yè)，傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)在信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖子系統(tǒng)辦理調(diào)車(chē)進(jìn)路后，完全由人工來(lái)確保運(yùn)行過(guò)程中的安全，這種方式存在調(diào)度員、司機(jī)工作量大以及可能的操作失誤導(dǎo)致闖信號(hào)等問(wèn)題。鑒于此，本文就針對(duì)城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)展開(kāi)分析與探討。希望本文能起到拋磚引玉的作用。

如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國(guó)內(nèi)外的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。

如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國(guó)內(nèi)外的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù).

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，而全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)無(wú)疑是下一步發(fā)展的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)國(guó)外無(wú)人駕駛技術(shù)的簡(jiǎn)要分析，總結(jié)出無(wú)人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和主要技術(shù)規(guī)則，并結(jié)合國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況，提出一些國(guó)內(nèi)發(fā)展全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的意見(jiàn)和建議。

軌道交通領(lǐng)域中全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)日漸成熟,我國(guó)發(fā)達(dá)城市也引進(jìn)了城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù).隨著成熟的發(fā)展以及技術(shù)的不斷完善,城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù)也將逐漸在我國(guó)大中型城市推廣開(kāi)來(lái).因此本文將從無(wú)人駕駛技術(shù)的概念入手,分析城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用效益,提出城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用建議.

在全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通中,實(shí)時(shí)、精確地確定列車(chē)在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務(wù)的前提。經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外軌道交通中的多種定位技術(shù)進(jìn)行比較后,建議選用gps列車(chē)定位技術(shù)中常用的差分gps定位技術(shù),作為全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通列車(chē)定位技術(shù)。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注,作為一種替代司機(jī)行駛列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡(jiǎn)要分析了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)車(chē)輛段的設(shè)計(jì)要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn),僅供參考.

介紹了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn),分析了無(wú)人駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、應(yīng)用中需重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵問(wèn)題.無(wú)人駕駛系統(tǒng)全面提升了城市軌道交通控制系統(tǒng)的自動(dòng)化、集成化水平,是未來(lái)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì).

介紹了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能所需的信號(hào)與車(chē)輛接口。介紹了無(wú)人駕駛系統(tǒng)中車(chē)載信號(hào)設(shè)備的變化和與有人駕駛列車(chē)設(shè)備的區(qū)別,以及無(wú)人駕駛系統(tǒng)與車(chē)輛接口相關(guān)聯(lián)的核心及非核心功能。

城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機(jī)行使列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)系統(tǒng).分析了無(wú)人駕駛技術(shù)在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢(shì),就無(wú)人駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)、日常運(yùn)營(yíng)服務(wù)的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了分析.從設(shè)計(jì)層面看,cbtc(基于通信的列車(chē)控制)系統(tǒng)是最接近無(wú)人駕駛系統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級(jí)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經(jīng)濟(jì)的選擇.

介紹了無(wú)人駕駛技術(shù)的定義,闡述了運(yùn)營(yíng)駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動(dòng)化、減少信號(hào)系統(tǒng)后備模式和轉(zhuǎn)移列車(chē)司機(jī)職能,以及無(wú)人駕駛技術(shù)的核心理念等.還從各類(lèi)接口、停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù),并提出無(wú)人駕駛的難點(diǎn)和挑戰(zhàn).

闡述了國(guó)內(nèi)外軌道交通無(wú)人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢(shì)。介紹了駕駛自動(dòng)化的分級(jí)和無(wú)人駕駛的自動(dòng)化要求,從自動(dòng)化程度、故障自處理等多個(gè)方面描述了無(wú)人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)；從應(yīng)用、技術(shù)升級(jí)和資源配置的角度分析了無(wú)人駕駛的發(fā)展趨勢(shì)。

城市軌道交通車(chē)輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

相比于軌道交通傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng),無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)和維護(hù)有著更為密切的聯(lián)系。從運(yùn)營(yíng)和維護(hù)兩個(gè)方面對(duì)軌道交通無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的需求進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析,描述了不同運(yùn)營(yíng)情況下的關(guān)鍵功能,并對(duì)部分維護(hù)相關(guān)的功能進(jìn)行了分析和闡述。這可為無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。

目前我國(guó)城市軌道交通建設(shè)步入了快速發(fā)展的軌道,已建成通車(chē)的城軌交通覆蓋了六大城市;正在建設(shè)的城軌交通覆蓋了八大城市;正在籌備建設(shè)的城軌交通覆蓋了16個(gè)城市,還有有意向的10余座城市。同時(shí),城市化進(jìn)程的加快,也使城際軌道交通建設(shè)揭開(kāi)了序幕。

在國(guó)家有關(guān)文件要求和政策指導(dǎo)下,我國(guó)城市軌道交通一直規(guī)范有序發(fā)展。在當(dāng)前嚴(yán)控地方債務(wù)、防范系統(tǒng)性金融風(fēng)險(xiǎn)的大環(huán)境下,城市軌道交通進(jìn)入新的發(fā)展階段,國(guó)辦發(fā)〔2018〕52號(hào)文將在今后一段時(shí)期指導(dǎo)和規(guī)范我國(guó)城市軌道交通健康有序發(fā)展。按照緩慢發(fā)展、加快發(fā)展和快速發(fā)展3個(gè)階段,總結(jié)梳理了國(guó)家有關(guān)部門(mén)頒布的有關(guān)城市軌道交通發(fā)展的政策性文件。城市軌道交通發(fā)展的政策變遷反映了我國(guó)關(guān)于城市軌道交通發(fā)展總體思路的變化。

對(duì)我國(guó)城市軌道交通發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了深入的探討。

近年來(lái)城市軌道交通項(xiàng)目是城市基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的重點(diǎn),但城市軌道交通項(xiàng)目建設(shè)投資巨大、盈利能力低,因其投融資難度大、利用效率低,投融資問(wèn)題已經(jīng)成為城市軌道交通發(fā)展亟待解決的難題.通過(guò)介紹軌道交通建設(shè)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的建設(shè)意義及本身具有的投融資特點(diǎn),同時(shí)借鑒國(guó)外城市的發(fā)展經(jīng)驗(yàn),對(duì)我國(guó)軌道交通建設(shè)提出對(duì)策建議.

深入分析我國(guó)城市軌道交通6年來(lái)快速發(fā)展中存在的問(wèn)題,包括規(guī)劃、體制、建設(shè)速度等方面;為實(shí)現(xiàn)又好又快的發(fā)展目標(biāo),提出指導(dǎo)今后城市軌道交通發(fā)展的政策和措施建議。

城市軌道交通建設(shè)運(yùn)營(yíng)成本高,雖然政府不斷加大財(cái)政投入力度,仍不能有效解決軌道交通發(fā)展給中型城市帶來(lái)的巨大壓力。通過(guò)文獻(xiàn)分析法,對(duì)軌道交通溢價(jià)回收相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行梳理,得出軌道交通對(duì)周邊房?jī)r(jià)影響預(yù)測(cè)應(yīng)先于地鐵開(kāi)發(fā)建設(shè),以站點(diǎn)周邊房?jī)r(jià)特殊征稅和地鐵公司獲得周邊土地所有權(quán)來(lái)補(bǔ)償中型城市軌道交通投資,這個(gè)結(jié)論可以為其他城市軌道交通開(kāi)發(fā)提供參考。

我國(guó)城市軌道交通發(fā)展政策研究