挖掘機(jī)整機(jī)挖掘力下的鉸點(diǎn)力計(jì)算

921/2150953/21001032/20001083/19001120/18001159/17001186/16001213/15001200/14001180/13001150/12001170/11001085/1000 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)泵型號(hào)p1028pa08srm5aag4e1200000 型式變量柱塞泵 最大排量（使用）qpml/r24.825.325.927.228.028.028.028.028.028.028.028.028.028.0 系統(tǒng)最大壓力ppmaxmpa22.022.022.022.022.018.517.015.013.512.010.08.57.05.5 pto口最大轉(zhuǎn)速nprpm2200215021002000190018001700160015

液壓挖掘機(jī)挖掘力計(jì)算新方法 作者：陳進(jìn)，任志貴，龐曉平，賀康生，chenjin，renzhigui，pangxiaoping，hekangsheng 作者單位：重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400030 刊名：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 英文刊名：journaloftongjiuniversity(naturalscience) 年，卷(期)：2014,42(4) 本文鏈接：http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_tjdxxb201404016.aspx

以matlab-simulink作為工具,結(jié)合機(jī)器人學(xué)、動(dòng)力學(xué)等有關(guān)知識(shí)建立了挖掘機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型后,利用這一模型繪制了挖掘機(jī)挖掘力圖,分析了工作裝置各個(gè)油缸和挖掘力的關(guān)系。分析結(jié)果對(duì)挖掘機(jī)工作裝置油缸配置具有一定指導(dǎo)意義。

現(xiàn)代r60-7挖掘機(jī)突然全車(chē)無(wú)力,掉油門(mén) 現(xiàn)象: 現(xiàn)代60-7挖機(jī)打破碎突然全車(chē)無(wú)力,而且挖機(jī)掉油門(mén)很厲害,收小臂還有點(diǎn)憋車(chē),挖機(jī)使用時(shí) 間4800小時(shí).另外,挖機(jī)300小時(shí)之前因挖機(jī)小臂無(wú)力維修過(guò)大泵. 現(xiàn)代r60-7挖掘機(jī)突然全車(chē)無(wú)力,掉油門(mén)可能原因: 1可能是柴油泵低壓油路有問(wèn)題,造成發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足. 2液壓泵不行了,間隙大壓力不足. 3主泵的eppr閥出問(wèn)題了. 4發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管壞掉,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣不足. 5汽缸或活塞環(huán)磨損的太嚴(yán)重. 6先導(dǎo)安全閥的主閥芯被破損的o形圈顆粒堵死,壓力無(wú)法升高,故挖掘機(jī)突然全車(chē)無(wú)力. 現(xiàn)代挖掘機(jī)維修師傅"現(xiàn)代r60-7挖掘機(jī)突然全車(chē)無(wú)力,掉油門(mén)"現(xiàn)象可能原因分析. 擴(kuò)展閱讀: 現(xiàn)代r60-7挖掘機(jī)突然全車(chē)無(wú)力,先導(dǎo)壓力只有60 分析: 檢查回流單向閥卡不卡?如果它卡了

現(xiàn)代挖掘機(jī)全車(chē)無(wú)力故障 美瑞特挖掘機(jī)維修廠 故障現(xiàn)象:挖掘機(jī)單個(gè)作業(yè)動(dòng)作正常,整機(jī)作業(yè)出現(xiàn)全車(chē)無(wú)力現(xiàn)象.全車(chē)無(wú)力故障現(xiàn)象原 因. 1主溢流閥有問(wèn)題. 2卸荷閥有問(wèn)題. 3液壓泵有故障.(泵內(nèi)部部件有磨損) 4pc-epc閥故障.(pc-epc閥是用來(lái)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓的功率,當(dāng)感應(yīng)到負(fù)荷大的時(shí) 候,pc-epc產(chǎn)生壓力,減小泵的流量,以緩解發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足,同時(shí)泵控制器產(chǎn)生信號(hào)到油門(mén)電 機(jī),增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速) 5發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器損壞. 6液壓油臟了. 7分配器油封損壞. 8液壓油路和液壓濾芯有問(wèn)題. 9控制閥密封不好,內(nèi)部有泄油. 10先導(dǎo)閥故障. 11液壓泵上的兩個(gè)調(diào)節(jié)閥堵塞挖掘機(jī)全車(chē)無(wú)力故障檢查維修. 1首先,檢查挖掘機(jī)液壓油有沒(méi)有變質(zhì)?有沒(méi)有變臟?2檢查挖掘機(jī)的液壓油路有沒(méi)

分析了液壓挖掘機(jī)的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對(duì)斗桿在給定工況下挖掘工作時(shí)的挖掘力進(jìn)行了理論分析。進(jìn)而得出,在滿(mǎn)足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當(dāng),在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

以wy75-6履帶式液壓挖掘機(jī)為平臺(tái),借助solidworks2008和adams2005兩種軟件,建立該挖掘機(jī)的虛擬樣機(jī),在adams虛擬環(huán)境中,采用模擬測(cè)力計(jì)的原理,對(duì)該挖掘機(jī)的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進(jìn)行仿真測(cè)試。計(jì)算該機(jī)的最大理論挖掘力,并將理論計(jì)算結(jié)果與仿真測(cè)試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,說(shuō)明采用adams虛擬樣機(jī)技術(shù)可以更準(zhǔn)確的仿真出挖掘機(jī)的最大挖掘力。

力士德挖掘機(jī)系列

挖掘機(jī)年生產(chǎn)能力

采用模擬測(cè)力計(jì)的原理,對(duì)該挖掘機(jī)的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進(jìn)行測(cè)試。計(jì)算該機(jī)的最大理論挖掘力,并將理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,可以更準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的最大挖掘力。

采用模擬測(cè)力計(jì)的原理，對(duì)該挖掘機(jī)的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進(jìn)行測(cè)試。計(jì)算該機(jī)的最大理論挖掘力，并將理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析，可以更準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的最大挖掘力。

2012年10月12日,力士德公司76t級(jí)大型挖掘機(jī)與23t級(jí)混合動(dòng)力挖掘機(jī)成功下線。力士德76t級(jí)大型挖掘機(jī)采用國(guó)際知名發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng),使用總線分散控制技術(shù),具有動(dòng)力強(qiáng)勁,噪聲低,燃油經(jīng)濟(jì)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性高,操作性能好等特點(diǎn)。該機(jī)配備了新型防傾翻駕駛室,空間寬敞,視野開(kāi)闊。工作裝置采用高強(qiáng)耐磨材料,能確保整機(jī)具備較高的可靠性和穩(wěn)定性。

在挖掘機(jī)領(lǐng)域中,大型挖掘機(jī)都是30t、40t甚至更高級(jí)別的工程機(jī)械。因體積較大,在轉(zhuǎn)運(yùn)、組裝、調(diào)試時(shí)難免有許多碰傷,涂裝作業(yè)時(shí)的難度也相應(yīng)較大,長(zhǎng)久以來(lái)涂裝的質(zhì)量受到很大影響。大挖整機(jī)涂裝班在日常的工作中,通過(guò)不斷改善工藝來(lái)提升產(chǎn)品的涂裝質(zhì)量。挖掘機(jī)在組裝前需先對(duì)各部件做好涂裝,在組裝調(diào)試完成后再進(jìn)行整機(jī)涂裝

現(xiàn)代挖掘機(jī)無(wú)力沒(méi)勁動(dòng)作慢沒(méi)力的原因3-30液壓系統(tǒng)的功率損失一方面會(huì)造 成能量上的損失，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面，損失掉的這一部分能量將會(huì)轉(zhuǎn) 變成熱能，使液壓油的溫度升高，油液變質(zhì)，導(dǎo)致液壓設(shè)備出現(xiàn)故障。因此，設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)時(shí)，在滿(mǎn)足使用要求的前提下，還應(yīng)充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失。 首先，從動(dòng)力源——泵的方面來(lái)考慮，考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化，有時(shí)系統(tǒng) 需要大流量，低壓力；有時(shí)又需要小流量，挖掘機(jī)無(wú)力沒(méi)勁動(dòng)作慢沒(méi)力維修維修公 司高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜，因?yàn)檫@種類(lèi)型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變 化而變化。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，流量比較大，能滿(mǎn)足執(zhí)行器的快速行程。當(dāng)系統(tǒng)壓 力提高時(shí)流量又相應(yīng)減小，能滿(mǎn)足執(zhí)行器的工作行程。這樣既能滿(mǎn)足執(zhí)行器的工作 要求，又能使功率的消耗比較合理。其次，如果執(zhí)行器具有調(diào)速的要求，那 么在選擇調(diào)速回路時(shí)，既要滿(mǎn)足調(diào)速的要求，又要盡量減少功率損失。

挖掘機(jī)概述

石川島建機(jī)通過(guò)廣泛的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)調(diào)研，根據(jù)我國(guó)施工現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度高、作業(yè)量大、地質(zhì)條件復(fù)雜及運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)頻繁等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了全新的100ns型挖掘機(jī)。強(qiáng)大的作業(yè)能力

石川島建機(jī)通過(guò)廣泛的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)調(diào)研,根據(jù)我國(guó)施工現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度高、作業(yè)量大、地質(zhì)條件復(fù)雜及運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)頻繁等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了全新的100ns型挖掘機(jī)。強(qiáng)大的作業(yè)能力100ns型挖掘機(jī)采用大挖的設(shè)計(jì)理念,在速度、力量、燃油經(jīng)濟(jì)性與整車(chē)的易維護(hù)性方面都有了長(zhǎng)足

4、推土機(jī)按行走裝置可分為（履帶式）和（輪胎式）兩種類(lèi)型。 5、推土機(jī)按鏟安裝方式可分為（固定式）和（回轉(zhuǎn)式）兩種類(lèi)型。 6、推土機(jī)按傳動(dòng)方式可分為（機(jī)械式傳動(dòng)）、（液力機(jī)械式傳動(dòng)）、（靜液壓傳 動(dòng)）和（電傳動(dòng)）四種類(lèi)型。 10、推土機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、(傳動(dòng)系統(tǒng))、(行走系統(tǒng))、(工作裝置)、操縱控制系統(tǒng)等 幾部分組成。 18、推土機(jī)的行走系統(tǒng)包括（機(jī)架）、（懸架）和（行走裝置）。驅(qū)動(dòng)鏈輪支重輪 托輪引導(dǎo)輪履帶 20、推土機(jī)的推土鏟由（推土板）和（推架）兩部分組成。四輪一帶 21、采用固定式鏟刀的推土機(jī)，其鏟刀正對(duì)前進(jìn)方向安裝，成為（直鏟）或（正 鏟）。 22、通常，向前推挖土石方、平整場(chǎng)地或堆積松散物料時(shí)，廣泛采用（正鏟）作 業(yè)；傍山鏟土或單側(cè)棄土，常采用（斜鏟）作業(yè)：在斜坡上鏟削硬土或挖邊溝， 采用側(cè)鏟作業(yè)?；剞D(zhuǎn)式 28、松土器結(jié)構(gòu)分為（鉸

挖掘機(jī)課件

DOOSAN挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)下

pc120-5型挖掘機(jī)挖掘無(wú)力故障的排除 故障現(xiàn)象：臨沂工程機(jī)械廠生產(chǎn)的pc120-5型液壓挖掘機(jī)挖掘無(wú)力，但直線行走正常， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常。結(jié)構(gòu)原理分析：pc120-5型在pc100型挖掘機(jī)基礎(chǔ)上 增加了一項(xiàng)功能，即機(jī)器可以邊直線行走，邊加轉(zhuǎn)或操作工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗）， 以便機(jī)器在不同環(huán)境（例如在狹窄的隧道中）施工。為此增加了部分電路及液壓管路。當(dāng)工 作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作，挖掘機(jī)直線行走時(shí)，動(dòng)力分別從左右泵傳遞至左右馬達(dá)，其左右 傳動(dòng)路線完全一樣，液壓流量、壓力在設(shè)計(jì)上一致，所以實(shí)際上不會(huì)走偏過(guò)多。當(dāng)邊行走、邊 操作工作裝置或回轉(zhuǎn)（例如傾翻鏟斗）時(shí)，由于輸出的油是不對(duì)稱(chēng)的（例如傾翻鏟斗來(lái)自 后泵），左右平衡破壞，在此情況下“直行”即會(huì)嚴(yán)重走偏。為了避免此現(xiàn)象發(fā)生，液壓系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)改為在液壓油進(jìn)入行走馬達(dá)之前合流（不行走時(shí)不允許合流）。

液壓挖掘機(jī)在硬地面、礦山碎石地面、山石地震地面等復(fù)雜地面施工中出現(xiàn)的低效率、高耗能問(wèn)題,研究開(kāi)發(fā)一種液控振動(dòng)挖掘機(jī)挖掘力的控制方法及專(zhuān)用伺服閥。該方法以振動(dòng)沖擊學(xué)為理論基礎(chǔ),利用專(zhuān)用伺服閥建立液壓伺服系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的振動(dòng)挖掘方式,將傳統(tǒng)的靜態(tài)挖掘力變革為動(dòng)態(tài)瞬間大的沖擊挖掘力。該方法不僅實(shí)現(xiàn)了一種核心技術(shù)上具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高效節(jié)能液控振動(dòng)挖掘機(jī),而且提高了液壓挖掘機(jī)的挖掘工效并降低了能耗。