微控制器的智能閥門定位器控制系統的設計

調節(jié)閥具有大滯后特性,且進氣和排氣過程的靜摩擦力不同。針對上述控制難點,設計了非對稱一維模糊控制算法的閥門定位器,根據給定電壓與閥位反饋電壓的偏差符號,判斷執(zhí)行進氣或排氣動作。模糊控制器采用兩段式量化因子和比例因子及非均勻性劃分的模糊子集;以偏差值作為輸入信號,輸出信號是pwm波的占空比值?；赿space實時仿真系統實現智能閥門定位器,實驗結果表明:閥門在不同起始閥位處,都能夠快速無超調的響應不同幅度的給定輸入信號。

智能閥門定位器由于具有模型簡單,反應快速,控制精度高等一系列的優(yōu)點,取代傳統的機械式定位器已經成為一種趨勢。九點控制器是一種新型的智能控制器,對被控對象無嚴格的限制,有很強的魯棒性。文章把九點控制方法運用于智能閥門控制上,取得了良好的效果。

智能閥門定位器是氣動調節(jié)閥實現智能化的必備附件,為了滿足現代工業(yè)過程控制的智能化、網絡化的發(fā)展需要,開發(fā)研制具有自主知識產權的智能閥門定位器已迫在眉睫。產品設計中采用了壓電技術、電磁效應原理、pid和模糊控制理論、氣動放大原理、現場總線通信等關鍵技術,實現了控制室與現場信息的雙向傳輸,提高了氣動調節(jié)閥在工業(yè)過程控制中的調節(jié)精度、可靠性和效率。hvp智能閥門定位器填補了國內空白,受到廣大用戶的一致好評?？梢灶A見,在未來幾年內,智能閥門定位器必將成為該領域的主流產品。

針對hart協議產品的要求,開發(fā)基于hart協議低功耗的智能定位器,給出具體的硬件設計和軟件設計,特別是針對閥門定位器的低功耗特性作出分析。

2017年12月 設備管理 分析氣動智能閥門定位器設計與實現 吳凱飛謝力民（浙江省特種設備檢驗研究院，浙江杭州310000） 摘要：現代化的工業(yè)生產、加工過程中，閥門成為了非常重 要的元件，并且在很多方面都會產生特別大的影響。氣動智能 閥門是比較常見的應用類型，同時在功能上較為突出。近年 來，氣動智能閥門定位器的設計、實現，開始得到業(yè)界內的廣泛 關注。文章就此展開討論，并提出合理化建議。 關鍵詞：氣動；閥門；智能；定位器 隨著時間的推移，氣動智能閥門定位器，需要不斷的做出 優(yōu)化處理，要進一步的對工業(yè)生產、加工的多項需求做出良好 的適應。定位器本身表現出的精確程度較高，為了在今后的工 作中不斷得到更好的成績，需要在具體的設計過程中，加強數 據和信息的有效分析；努力在相關的測試工作中，投入較多的 努力，完善定位器的科學性設計。 1氣動智能閥門定位器的

普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區(qū)別 1.控制閥流量特性的實現方式不同 智能定位器的反饋部分采用線性反饋，所需控制閥流量特性是在設定回路實現的。普通 定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪，通過改變凸輪形狀來實現所需控制閥流量特性。詳見 5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同 通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較，智能電氣 閥門定位器的輸入信號是標準的4～20ma或1～5v電信號，它需要經模數轉換后作為微 處理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是4—20ma或l～5v電信號，但 它不需要經模數轉換，可直接送電磁線圈產生電磁力，實現力平衡。智能閥門定位器的輸出 信號是數字信號，它通常送壓電閥組，通過壓電閥組的開關來調節(jié)送控制閥膜頭的氣壓，一 般電氣閥門定位器的輸出信號是經氣動放大器放大后的氣信號。 3.采用的控

上海范氏自動化控制設備有限公司 ·· 概況 avp3000alphaplus是一種配置了微處理器的智能型電－氣 定位器，能夠直接在目前的4～20madc控制儀表上使用。 這是一種使用上要比傳統的電－氣定位器更為方便，單 一規(guī)格就能夠供各種型號規(guī)格閥門使用的智能型電－氣定位 器。此外，提高了調節(jié)閥的控制性能以及用于監(jiān)控調節(jié)閥的 動作（帶開度信號變送功能時）等，能夠最大限度地發(fā)揮效果。 具有通訊能力，自動配置程序和自診斷功能，可以大大 提高生產率和工廠生產的效益。 特點 1、自動設定 自動設定使定位器進入自動調整狀態(tài)，可實現下列設定： 零點/滿度 最佳的執(zhí)行機構動作速度 對應執(zhí)行機構的尺寸大小 對應填料的摩擦系數 2、智能通信器 智能通信器可對各類儀表進行功能設定，包括信號量程設定，設定執(zhí)行機構的作用，閥的作用等，而這一切只需通過 菜單進行即可。 3、氣路維護 作為智能儀表，

在電廠調節(jié)系統中,氣動執(zhí)行器是特別常用的終端控制元件。為了適應電廠的安全生產和自動控制技術水平的不斷發(fā)展,氣動執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面的性能也需要不斷提高。文章通過許昌龍崗發(fā)電有限責任公司對常規(guī)機械式閥門定位器的改造實例,使得新型智能閥門定位器在提升氣動執(zhí)行器的各方面性能上表現出明顯的優(yōu)越性。同時,重點介紹了帶有三斷自鎖裝置的新型智能定位器的工作原理、調試方法、功能特點等。

本文首先簡述常規(guī)定位器的不足,然后介紹智能閥門定位器的原理及其在化工生產中的應用,最后介紹智能閥門定位器在化工生產中的問題以及解決的辦法.在化工生產過程中運用智能閥門定位器可以提高控制的精確性以及穩(wěn)定性,從而保證其應用更廣泛.另一方面,智能閥門定位器具有獨立的模塊基座,可以通過切換模塊進行重新組合,采用二線制輸入輸出信號,提高其安全性.隨著現代科技的發(fā)展以及化工業(yè)的增長,智能閥門定位器將會有很好的發(fā)展前景.

控制閥細節(jié)分析之14_智能閥門定位器的氣動部件

帶智能閥門定位器的氣動控制閥 這類控制閥的結構與普通控制閥相同，因附帶智能閥門定位器而使控制閥具 有智能化功能智能閥門定位器與普通閥門定位器的主要區(qū)別如下 1.控制閥流量特性的實現方式不同。智能定位器的反饋部分采用線性反饋， 所需控制閥流量特性是在設定回路實現的。普通定位器的反饋部分是不同形狀的 凸輪，通過改變凸輪形狀來實現所需控制 閥流量特性。詳見5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同。通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一 般電氣閥門定位器比較，智能電氣閥門定位器的輸入信號是標準的4～20ma或 1～5v電信號，它需要經模數轉換后作為微處 理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是4—20ma或l～5v電 信號，但它不需要經模數轉換，可直接送電磁線圈產生電磁力，實現力平衡。智 能閥門定位器的輸出信號是數字信號，它通常 送壓電閥組，通過壓電閥組的開關來調節(jié)送控

智能閥門定位器是智能電氣調節(jié)閥的控制核心,其中的閥位控制算法是實現調節(jié)閥閥桿位置精確定位和閥門開度精確調節(jié)的關鍵。傳統的五接點開關算法具有算法簡單、響應速度快的特點,但是存在參數調整困難,無法適應不同閥芯、不同行程調節(jié)閥精確定位的控制要求。為此將傳統五節(jié)點開關控制與pid控制算法相結合,研究實現了一種閥位自適應控制算法。通過系統初始化程序實現了控制參數的初始整定并在閥位控制過程中實現了pid控制參數的自適應微調。閥門定位控制試驗結果表明:該閥位自適應控制算法實現了閥位的準確控制,閥位定位精度滿足±1%fs的設計要求。

針對智能閥門定位器非線性和動態(tài)特性差的問題,提出了控制響應過程和誤差相平面分析的方法。在ziegler-nichlols整定公式基礎上對pid參數設計了整定算法,并選擇了基于相平面分析的pid控制策略。實驗表明:此算法簡單,對多種閥門全行程內適應性較強,滿足工業(yè)生產需要。

針對采用直行程氣缸控制的閥門設計了智能閥門定位器。為研究其控制方法,采用amesim/simulink聯合仿真,在amesim中建立氣動伺服閥控非對稱缸的系統模型,以s函數的形式導入到模糊自整定增量式pid控制系統的simulink模塊中,得到氣動伺服系統的響應特性。將有、無pid系統的響應特性進行對比分析,結果表明:模糊自整定增量式pid控制器可以改善氣動伺服系統的響應性能,達到了調節(jié)精度高、調節(jié)速度快的目的。

閥門定位器是一個非線性、時變及未知模型系統,普通pid無法滿足應用過程中快速、高精度要求.文中提出將常規(guī)pid控制方法和模糊技術相結合的的控制方式.在分析系統滿足ziegler-nichols條件的基礎上,運用其設定方法對pid參數進行了歸一化處理,并對處理后的單個參數設計了模糊自適應控制算法.實驗證明該控制算法控制效果明顯優(yōu)于普通pid.算法計算量小、調節(jié)可靠、自適應性強,能夠滿足工業(yè)應用需要.

文章介紹了智能閥門定位器的原理和特點,總結了調試智能閥門定位器中出現的問題及解決方法,為帶智能閥門定位器的調節(jié)的調校及故障處理給出了借鑒。

本文介紹了智能閥門定位器的原理和特點,總結了調試智能閥門定位器中出現的問題及解決方法,為帶智能閥門定位器的調節(jié)的調校及故障處理給出了借鑒。

現代社會是講究科技創(chuàng)新的時代,傳統的技術已經逐漸地被新興技術所取代,這也是社會進步的必然結果。本文主要講解和傳統閥門定位器相比較,智能閥門定位器的工作原理和具備的特點,并提出在智能閥門定位器中出現問題的解決方案,為帶智能閥門定位器的調節(jié)閥的調校以及故障處理給出了借鑒的方法。

為了適應自動控制技術水平的不斷發(fā)展,氣動執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面也有了較大的提高,但是目前應用的國產氣動執(zhí)行器在這些方面與進口定位器還有差距。比較了國產常規(guī)定位器和智能定位器在結構和工作原理上的異同,以及在氣動執(zhí)行器應用上的不同效果,重點介紹了智能定位器的組件、原理。

為了適應自動控制技術水平的不斷發(fā)展,氣動執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面也有了較大的提高,但是目前應用的國產氣動執(zhí)行器在這些方面與進口定位器還有差距。比較了國產常規(guī)定位器和智能定位器在結構和工作原理上的異同,以及在氣動執(zhí)行器應用上的不同效果,重點介紹了智能定位器的特點、組件、原理和調試方法。通過華能平涼電廠的應用實例,表明智能定位器具有質量可靠、調試簡單、故障率低等優(yōu)點,能夠滿足工藝系統的要求。

智能閥門定位器具有高品質調節(jié),增加過程控制的精確性和穩(wěn)定性的特點,在工業(yè)領域得到更加廣泛的應用,本文通過講述abb公司tzid-c智能閥門定位器的使用與維護,使更多的使用人員得到參考和借鑒。

國內傳統定位器調校麻煩、功能單一、可擴充性差,需要實現數字化、智能化診斷與無人看守。提出了一種基于藍牙技術和arm的手持智能閥門定位器系統。在分析了智能閥門定位器的需要的基礎上,設計了系統整體結構。采用csr公司的藍牙芯片作為核心,設計出藍牙通信裝置。為了提高系統整體性能,系統核心部件集中器采用高性能pxa322處理器為主處理器;為了實現數據遠程傳遞,采用了gprs模塊。通過研究集中器的工作流程以及藍牙微網的通信,進行軟件設計,給出了軟件流程圖。應用結果表明該設計方案高效、可靠,性能良好,能彌補現行方案的不足。