無人機地面控制系統(tǒng)操作員控制臺設(shè)計與仿真

為了給無人機地面站系統(tǒng)操縱人員提供實時、準(zhǔn)確、直觀和形象的飛行信息,文章依據(jù)超視距遙控?zé)o人機的特點和人機交互界面設(shè)計原則,設(shè)計并實現(xiàn)了超視距遙控?zé)o人機飛行控制臺;飛行控制臺以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi為主要開發(fā)平臺,采用udp協(xié)議進行實時通信;項目測試表明飛行控制臺的設(shè)計達到了系統(tǒng)指標(biāo)要求,滿足了地面站對飛行控制臺的功能性需求。

航拍飛機基本操作步驟 1.本操作步驟，隨飛行器箱子攜帶或自行打印。每次飛行均按此步 驟操作。 2.將箱子放在平整地面，將拉鏈拉至轉(zhuǎn)角后末端。（這步很重要， 若未拉至轉(zhuǎn)角后末端，易損壞拉鏈造成箱子損壞。） 3.打開箱子，取出飛行器放置在平整的地面上。 4.將動力電池安裝上機體上。電池按鈕短按一次長按一次2秒開啟飛 機電源。 5.遙控器短按一次再長按一次2秒開啟遙控器電源 6.待遙控器綠燈亮，快速撥動變形開關(guān)4次，將飛機運輸模式轉(zhuǎn)換為 降落模式。轉(zhuǎn)換成功后，飛機電池按鈕短按一次長按一次2秒關(guān)閉 飛機電源（這個步驟很重要，切勿在通電的情況下安裝云臺相機） 7.將云臺相機安裝上飛機，并鎖定。（白線對齊后根據(jù)提示方向鎖 定） 8.將螺旋槳葉片區(qū)分有白點和無白點對應(yīng)安裝上飛行器。 9.將下載好djigoapp的安卓或者平板設(shè)備用usb線連接至遙控器， 并將設(shè)備固

新和萊特?zé)o人機飛行操作規(guī)范 一、目的： 為了使無人機在操作飛行的過程中，安全、高效、穩(wěn)定的飛行，通過個個細節(jié)的把控， 做到各項檢查指標(biāo)參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。 二、范圍： 規(guī)范試用于，新和萊特下屬技術(shù)部門以及售后售前部門，所有技術(shù)人員和飛手。 三、內(nèi)容： （一）飛行前的檢查： 飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何一個細節(jié)，在操作無人機飛行前 應(yīng)對無人機的各個部件做相應(yīng)的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導(dǎo)致在飛行過程中 出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應(yīng)該做充足的檢查，防止意外發(fā)生。 外觀機械部分： 1、上電前應(yīng)先檢查機械部分相關(guān)零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否 有污漬和裂紋等（如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機震動太大導(dǎo)致意外）。檢 查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。 2、檢查電機安裝是否緊固，

地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機器人?？梢愿鶕?jù)實際需要與應(yīng)用特點，設(shè)計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。

介紹基于x線機控制臺操作系統(tǒng)的實驗仿真軟件,它基于vb可視化軟件設(shè)計,能模擬x線機控制臺上的人工操作,功能較全,形象逼真、交互性好、具有操作簡便等特點。

在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計了配套的上位機,能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應(yīng)用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].

smt印刷機操作員考試試題 （印刷機操作員基礎(chǔ)知識及注意事項） 姓名：工號：日期：分數(shù)： 一、填空題（46分，每空2分） 1、錫膏的存貯及使用： （1）存貯錫膏的冰箱溫度范圍設(shè)定在度﹐錫膏在使用時應(yīng)回溫小時 （2）錫膏使用前應(yīng)在攪拌機上攪拌分鐘，特殊情況（沒有回溫，可直接攪拌 分鐘）。 （3）錫膏的使用環(huán)境﹕室溫℃，濕度。 （5）錫膏攪拌的目的：。 （6）錫膏放在鋼網(wǎng)上超過小時沒使用，須將錫膏收回罐中重新攪拌后使用 （7）沒有用完的錫膏回收次后做報廢處理或找相關(guān)人員確認。 2、pcb，ic烘烤 （1）pcb烘烤溫度℃、ic烘烤溫度為℃, （2）pcb開封一周或超過三個月烘烤時間：小時ic烘烤時間小時 （3）pcb的回溫時間小時 （4）pcb需要烘烤而沒有烘烤會造成基板爐后、焊點； 3、pcb焊盤上印刷少錫或無

為了解決四旋翼無人機在室內(nèi)等無gps信號的復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)自主飛行的問題,在對四旋翼無人機進行非線性建模的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計了基于反步法結(jié)合滑模理論的姿態(tài)控制器和基于pid的位置控制器?？紤]到激光測距儀高昂的價格,提出一種基于紅外傳感器和擴展卡爾曼算法(ekf)實現(xiàn)無人機室內(nèi)自主飛行定位的方法,通過無人機的旋轉(zhuǎn)運動彌補紅外傳感器每次只能測量單一點距的缺陷。最后,通過仿真驗證所設(shè)計的控制器和定位算法的性能。wyfh2結(jié)果證明了所設(shè)計的四旋翼無人機室內(nèi)自主飛行方法的有效性和可靠性。

無人機地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開展無人機地面站人機工效評價方法研究十分重要。分析無人機地面站人機工效評價特點;借鑒有人駕駛飛機人機工效評價方法,利用德爾菲法,明確無人機地面站人機工效綜合評價的評價指標(biāo),提出地面站人機工效評價專家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無人機地面站人機工效評價方法。實例研究表明:本文提出的評價指標(biāo)和方法可以滿足無人機地面站人機工效評價需求,可為無人機地面站人機工效評價提供一定借鑒。

多旋翼無人機是一種運用廣泛,操作靈活,可垂直升降的空中機器人。為了實現(xiàn)室內(nèi)定位與物體自主識別跟蹤功能,本文設(shè)計了一種基于視覺的多旋翼無人機。該種空中機器人通過openmv獲取視覺信息,并使用超聲波傳感器進一步獲取實時的數(shù)據(jù)信息,從而準(zhǔn)確定位空間位置并明確循跡任務(wù)。通過對系統(tǒng)硬件和軟件的優(yōu)化設(shè)計,對實時位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析和處理,實現(xiàn)多旋翼無人機室內(nèi)視覺循跡的目的。本文分別對其系統(tǒng)硬件,系統(tǒng)軟件和循跡導(dǎo)航系統(tǒng)等進行了具體介紹,實驗表明該種無人機能更好的完成室內(nèi)循跡任務(wù)。

無人機航攝自動化處理系統(tǒng)以航攝工程為基本管理單元,基于數(shù)據(jù)庫管理方式實現(xiàn)無人機航線設(shè)計、飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動整理與質(zhì)檢、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、像控點自動布點優(yōu)化、航攝數(shù)據(jù)跨平臺轉(zhuǎn)換、航攝成果標(biāo)準(zhǔn)化歸檔等功能,有效銜接航外工作和航內(nèi)空三工序,大幅降低航攝成本,明顯提升航攝效率,自動化實現(xiàn)航攝產(chǎn)品提交與標(biāo)準(zhǔn)化歸檔。

無人機航攝安全作業(yè) 1 無人機航拍攝影 無人機航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信 息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我 國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時， 無人機航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機航拍的實踐經(jīng)驗，作出個人對 無人機航拍的認識，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機的發(fā)展歷程 無人機經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無人機(縮寫為uav)又稱“空中機器人”是一種動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結(jié)構(gòu)、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。無人機是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、

浙江兆山新星集團湖南水泥有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) zxh/qc023-2007 風(fēng)掃煤磨系統(tǒng)中控操作員操作規(guī)程 1范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了風(fēng)掃煤磨系統(tǒng)中控操作員的操作規(guī)程 本標(biāo)準(zhǔn)適用于風(fēng)掃煤磨系統(tǒng)中控操作員 2操作規(guī)程 2.1開機前的準(zhǔn)備： 2.1.1通知現(xiàn)場巡檢工做好開機前的各項檢查工作； 2.1.2確認系統(tǒng)中每一機組的設(shè)備聯(lián)鎖、聯(lián)動、模擬各種故障停車、報警、保護 等均有效可靠； 2.1.3確認微機控制系統(tǒng)無故障，可進行正常的開停機操作，并能快速、有效地 處理異常事故； 2.1.4確認各種閥門、閘板等現(xiàn)場開度與中控顯示開度一致，現(xiàn)場所有的自控元 件和儀表等完好可靠，并與中控顯示一一對應(yīng)，其反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確； 2.1.5確認本系統(tǒng)與相關(guān)系統(tǒng)的一切準(zhǔn)備工作就緒；確認原煤有適量的庫容，使 窯能穩(wěn)定運行； 2.1.6確認中控室與各巡檢崗位、電氣室、質(zhì)量調(diào)度等部門間的通訊設(shè)施完好，

無人機航拍方案無人機航拍服務(wù)實施方案

針對空中加油任務(wù)中無人作戰(zhàn)飛機(ucav)的位置保持問題,進行了變質(zhì)量ucav的動力學(xué)建模與控制律設(shè)計。綜合考慮了燃油傳輸對ucav質(zhì)量、慣性矩陣和質(zhì)心位置的影響,基于相對慣性系的狀態(tài)變量,推導(dǎo)了ucav的動力學(xué)方程。建立了一個簡單的油箱模型來模擬加油過程,設(shè)計了h∞最優(yōu)控制律來實現(xiàn)ucav的位置保持。通過非線性仿真,分析了燃油傳輸帶來的動力學(xué)影響,仿真結(jié)果驗證了模型的有效性和控制律的性能。

針對現(xiàn)有集中式體系結(jié)構(gòu)地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)靈活的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴展的特性,提出了以冗余雙星型網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)為體系結(jié)構(gòu)的地面控制站設(shè)計思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設(shè)計方法,飛行試驗表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴展性強等特點。

針對傳統(tǒng)的無人機溫度檢測系統(tǒng)對于無人機機箱溫度異變信號的檢測實時性和準(zhǔn)確較低的問題,設(shè)計并實現(xiàn)了基于ds18b20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無人機機箱溫度異變信號檢測系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報;硬件設(shè)計主要包括溫度傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設(shè)計主要包括工作流程、ds18b20實時溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對無人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進行試驗實驗,通過溫度傳感器ds18b20對無人機機箱實際的溫度數(shù)據(jù)進行檢測,結(jié)果表明:機箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風(fēng)扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比可知,該系統(tǒng)的檢測準(zhǔn)確率高達95%以上,且穩(wěn)定性強,能為無人機的安全飛行提供了可靠保障。

中級消防操作員實操考試要點整理

隨著無人機傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展,它在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,其中在工程及測量領(lǐng)域的功能發(fā)揮也不斷得到開發(fā).文章從無人傾斜攝影技術(shù)的特點、工作原理等方面進行闡述,初步探討其在工程征地移民實物調(diào)查中的應(yīng)用.并針對目前無人機傾斜攝影技術(shù)水平的限制因素,提出其在征地移民實物調(diào)查應(yīng)用中的質(zhì)量控制方案.通過與傳統(tǒng)實物調(diào)查方法對比,體現(xiàn)無人機傾斜攝影在工程征地移民實物調(diào)查應(yīng)用中的實用性及優(yōu)越性.

房屋測繪通常采用手持式激光測距儀輔助全站儀,速度慢,成本高。無人機的傾斜攝影測量技術(shù)能迅速獲取住宅數(shù)據(jù)的圖像,建模軟件可用于構(gòu)造三維模型并獲取得到住宅紋理特征。本文通過運用無人機傾斜攝影測量技術(shù),將測出的住宅邊緣長度與手持式激光測距儀測出結(jié)果作比較。從結(jié)果來看,該測量方法滿足房屋1:500測繪精度要求,效率比手持式激光測距儀更高。