基于無人機皮托-靜壓管的多模式測風方案設(shè)計
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4.7
為解決無人機飛行狀態(tài)變化對測風精度的影響,設(shè)計了一種基于氣象無人機皮托-靜壓管的多模式測風方案。利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定的無人機加速度和角速度信息,通過判決器選擇無人機的飛行狀態(tài),采用運算存儲器計算出較準確的空速和地速,并最終解算得到準確性較高的風場信息。仿真結(jié)果表明,該方案規(guī)避了誤差較大的數(shù)據(jù),可有效提高氣象無人機測風精度,而且該方案具有良好的測風品質(zhì)和魯棒性、計算量小、易于實現(xiàn)。
多旋翼無人機線路巡視模式
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電網(wǎng)規(guī)模的日益擴大,使得巡線工作量快速增加。無人機應(yīng)用于輸電線路巡視,可極大地提高巡線的效率。本文集中闡述了無人機巡視線路的作業(yè)方法、流程及作業(yè)過程中遇到外界干擾的處理方式,如無人機受強電場電磁干擾的處理方式和無人機起、降、飛行過程中出現(xiàn)異常的解決辦法等。堅持"安全高效、簡潔實用"的宗旨,以"方法管理、過程把控"為手段,開展百色局多旋翼無人機線路巡視模式的深層次研究探討,為"機器解放人"的無人機更好地服務(wù)于線路維護提出合理化建議。
無人機航測在礦山測繪中的應(yīng)用研究
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傳統(tǒng)礦山測繪由于技術(shù)的落后導(dǎo)致測繪的效率以及精準度低下,無法滿足現(xiàn)今礦山開采對測繪的要求,為此提出無人機航測在礦山測繪中的應(yīng)用研究。首先對無人機航測在礦山測繪中的應(yīng)用關(guān)鍵點進行分析;其次對無人機航測在礦山測繪中的具體應(yīng)用進行闡述,主要分為三方面,分別為確定礦山測繪的結(jié)構(gòu)、提升礦山測繪的效率于提高礦山測繪的精準度。通過無人機航測在礦山測繪中的應(yīng)用,可以為礦山開采提供更加完整、可靠、精準的數(shù)據(jù)支撐,加快礦山開采行業(yè)的發(fā)展。
關(guān)于無人機的論文綜合
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前言: 無人機(縮寫為uav)又稱“空中機器人”是一種動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結(jié)構(gòu)、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。無人機是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀: 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快,民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外,由于無人機成本相 對較低、
無人機航拍攝影
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4.5
無人機航攝安全作業(yè) 1 無人機航拍攝影 無人機航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設(shè)備,如高分辨率ccd數(shù) 碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀,激光掃描儀、磁測儀等獲取信息,用計算機對圖像信 息進行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點,是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術(shù),在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù),適應(yīng)國家經(jīng)濟和文化建設(shè)發(fā)展的需要,為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我 國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入,經(jīng)濟建設(shè)迅猛發(fā)展,各地區(qū)的地貌發(fā)生巨
無人機航拍論文
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無人機航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時, 無人機航拍開始逐漸走入他們的視野,并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機航拍的實踐經(jīng)驗,作出個人對 無人機航拍的認識,供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影,是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài),因此除了作為藝術(shù)攝影外,也被運用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面,其獨特的魅力在于一種大氣的 描述,一種氣吞山河的豪情。地面的城市風光、建筑物、機場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍天碧水還是紅花綠樹,通過航拍影視語言的 表現(xiàn),這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機的發(fā)展歷程 無人機經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程,從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成
無人機航測在小范圍工程測繪中的應(yīng)用研究
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介紹低空無人機遙感的特點及其應(yīng)用現(xiàn)狀,分析在小范圍工程測繪的應(yīng)用優(yōu)勢。根據(jù)實踐:論述無人機遙感數(shù)據(jù)處理的基本流程以及一些關(guān)鍵技術(shù),并對其精度進行分析;論證了其在工程測繪中的可行性。最后,對低空無人機遙感在測繪中的應(yīng)用趨勢及有待進一步解決的問題進行了探討。
無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用要點分析
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4.4
山區(qū)水利的測繪工作是保證我國山區(qū)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和民生水平提高的重要工作,使用無人機作為基礎(chǔ)性測繪工具,能夠很大程度上提升測繪的安全性和科學性,對無人機在航拍過程中的技術(shù)要點進行分析,是很多水利測繪團隊高度重視的內(nèi)容。
無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用與探究
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4.3
伴隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,在測繪行業(yè)中應(yīng)用新型技術(shù)已經(jīng)成為順應(yīng)時代發(fā)展的必然趨勢,其中,無人機航測技術(shù)能在獲取空間數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,有效減少測繪成本,一定程度上提高測繪項目的準確性。本文簡要分析了無人機航測技術(shù)的優(yōu)勢,并對無人機航測技術(shù)在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用展開討論,僅供參考。
無人機航測在小范圍工程測繪中的應(yīng)用探究
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4.6
本文通過對無人機航測在小范圍工程測繪中的應(yīng)用方案進行探析,以推動工程測繪的良性發(fā)展,提供行之有效的理論參考依據(jù)。
無人機航測技術(shù)在航道工程中的應(yīng)用
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4.8
無人機航測技術(shù)在公路征地項目中的應(yīng)用
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無人機航測技術(shù)具有機動、靈活的特點,可獲得高精度數(shù)字高程模型(dem)、數(shù)字正射影像圖(dom)和數(shù)字線劃圖(dlg)等產(chǎn)品。將該技術(shù)應(yīng)用于青藏高原公路征地項目中,不僅獲取的成果類型豐富、直觀,還可以大幅度提高工作效率,為項目規(guī)劃設(shè)計、征地補償提供科學依據(jù),對于項目的順利實施具有重要的意義。
無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用
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山區(qū)水利工程是保障山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn),提高山區(qū)民生水平的主要建設(shè)工作,而對山區(qū)水利進行的測繪作業(yè)是保障水利工程建設(shè)得到準確數(shù)據(jù)支持的主要工作。用無人機航測進行的測繪能夠保障在山區(qū)中進行測繪的安全性,同時也能夠較好的提高數(shù)據(jù)的準確性。文章就無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用進行探討,并提出注意事項。
無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用要點
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隨著我國科學技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,我國無人機航測技術(shù)也有了很大的提升,其在諸多領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用,為各行各業(yè)的工作都提供了巨大的便利.無人機航測技術(shù)是空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段,其具有成本低、快速高效、地形廣泛、機動靈活等優(yōu)勢,因此,在山區(qū)水利測繪中其也有著重要的應(yīng)用作用.通過在山區(qū)水利測繪中應(yīng)用無人機航測,能夠在很大程度上提高測繪的科學性、準確性以及安全性.基于此,本文就對無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用要點進行詳細分析.
無人機航測系統(tǒng)在地質(zhì)測繪中的應(yīng)用研究
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地質(zhì)測量主要研究的是地形圖和相關(guān)測繪工作理論及方法,傳統(tǒng)全野外數(shù)字化測圖在野外用全站儀、rtk等按照測圖范圍采集數(shù)據(jù),需要投入大量人力、物力,并且在地形復(fù)雜地區(qū)難以測量。無人機低空航測系統(tǒng)具有機動靈活、高效快速、精細準確等優(yōu)勢,采用無人機低空航測系統(tǒng)對特殊地形區(qū)地質(zhì)情況進行測量,經(jīng)過實地抽查檢驗,繪制出比例圖較完整,點位中誤差和高程誤差均滿足測量規(guī)范要求。為大比例尺帶狀測圖項目提供了一種新的解決方案。
無人機航測在小范圍工程測繪中的應(yīng)用研究
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4.8
隨著我國科學技術(shù)的不斷進步,我國無人機的航測技術(shù)也在不斷的進行發(fā)展著?,F(xiàn)如今,無人機的應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛,有許多行業(yè)的發(fā)展都離不開無人機的使用,特別是對于工程測繪來說,無人機的航測技術(shù)可以在小范圍內(nèi)對測繪技術(shù)起到輔助的作用,無人機的使用在很大程度上減少人工的測量,可以節(jié)省很多的勞動力以及時間,這對于我國測繪工程的發(fā)展來說是十分有利的,并且使用無人機進行工程測繪,也可以避免許多不必要的錯誤發(fā)生,提高了準確性。
多旋翼無人機航測系統(tǒng)在地形圖測繪中的應(yīng)用
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4.5
多旋翼無人機是新興的航空攝影測量手段,具有實用性與商業(yè)價值。本文探討了其硬件基本組成、原理,闡述其飛行平穩(wěn)、像幅小、基高比小等特點,有助于優(yōu)化改進多旋翼無人機。介紹了最適合多旋翼無人機航攝系統(tǒng)的相機檢校方案,有利于提高攝影測量的測圖精度,提高地形圖生產(chǎn)效率。同時,通過具體實驗測試,對航攝成果精度進行評定與分析,論證其地形圖測繪的可行性,為大比例地形圖生產(chǎn)、自然災(zāi)害應(yīng)急保障及科研活動提供參考[1]。
無人機航測技術(shù)在應(yīng)急測繪中的應(yīng)用研究
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4.5
無人機航測技術(shù)是一種最近發(fā)展起來的一種技術(shù),與其他測繪技術(shù)相比,無人機航測有它的優(yōu)勢,它不僅靈活性和準確性高,而且還有較高的安全性,因此無人機航測技術(shù)受到人們的青睞,在測繪領(lǐng)域逐漸地運用越來越廣泛,無人機測繪在應(yīng)急測繪方面能充分的發(fā)揮它的優(yōu)勢。本文介紹了無人機航測技術(shù)在應(yīng)急測繪中的應(yīng)用,分析了這項技術(shù)的優(yōu)缺點。
無人機航測系統(tǒng)在公路帶狀地形測量中的應(yīng)用
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4.7
無人機航測系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、外業(yè)工作量小、勘測成本低、成圖精度高等優(yōu)勢,在中短距離的公路帶狀地形測繪中發(fā)揮著越來越重要的作用。本文對無人機航測系統(tǒng)的原理及流程進行了簡單的分析,結(jié)合應(yīng)用實例,證明了無人機航測系統(tǒng)可以滿足大比例尺公路帶狀地形圖測繪的要求,為公路勘測設(shè)計的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集提供了全新的解決方案。
無人機電機測試平臺設(shè)計
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4.6
在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計了配套的上位機,能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應(yīng)用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].
無人機電力巡線系統(tǒng)方案-保利
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4.4
無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線第1頁共25頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高,輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要,也是油網(wǎng)運行的當務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布,點多面廣,所處地形復(fù)雜,自然環(huán)境惡劣,輸電線路設(shè)備長期暴露在野外, 受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象,這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故,桿塔存在被偷盜等意外事件,必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦,特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查,以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查,所花時間長、人力成本高、困難大, 某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法
無人機電力巡線系統(tǒng)方案
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頁數(shù):21P
4.8
無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司第1頁共21頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高,輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要,也是油網(wǎng)運行的當務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布,點多面廣,所處地形復(fù)雜,自然環(huán)境惡劣,輸電線路設(shè)備長期暴露在野外, 受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象,這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故,桿塔存在被偷盜等意外事件,必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦,特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查,以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查,所花時間長、人力成本高、困難大, 某些線路區(qū)域
國網(wǎng)冀北電力公司創(chuàng)新應(yīng)用無人機和人工協(xié)同驗收模式
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國網(wǎng)冀北電力公司根據(jù)輸電線路巡檢驗收技術(shù)要求,發(fā)揮無人機精準定位、影像留存、機動靈活等優(yōu)勢,創(chuàng)新“人機協(xié)同驗收”模式。該模式應(yīng)用于500kv家南雙回新建線路工程驗收,在-7℃低溫條件下,
國網(wǎng)冀北電力公司創(chuàng)新應(yīng)用無人機和人工協(xié)同驗收模式
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國網(wǎng)冀北電力公司根據(jù)輸電線路巡檢驗收技術(shù)要求,發(fā)揮無人機精準定位、影像留存、機動靈活等優(yōu)勢,創(chuàng)新“人機協(xié)同驗收”模式。該模式應(yīng)用于500kv家南雙回新建線路工程驗收,在-7℃低溫條件下,
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職位:施工安全質(zhì)量監(jiān)督員
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林