無(wú)人駕駛飛行器的三維數(shù)字城市建筑物建模技術(shù)

分析了攝影測(cè)量三維城市建筑物建模的需求和攝影測(cè)量方法在建筑物三維重建和三維城市建筑物數(shù)據(jù)更新方面的優(yōu)勢(shì),討論了基于攝影測(cè)量的三維城市建筑物建模的方法、流程和技術(shù),實(shí)現(xiàn)了大范圍城市建筑物和單個(gè)復(fù)雜建筑物的高精度三維重建。

三維建模技術(shù)在數(shù)字城市中的應(yīng)用

近年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,航天航空技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)呈現(xiàn)飛速發(fā)展,遙感數(shù)據(jù)獲取能力得到了有效提升,形成了以多源(多平臺(tái)、多角度、多傳感器)、高分辨率(光譜、時(shí)間、空間、輻射)為特點(diǎn)的高效、多樣、快速的空天地一體化數(shù)據(jù)獲取手段。本文以拓普康獵鷹8號(hào)八旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為例,通過(guò)分析該平臺(tái)獲取的低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù),利用smart3d軟件對(duì)建筑物進(jìn)行建模,為智慧城市的三維系統(tǒng)建設(shè)提供有力的技術(shù)保障。

測(cè)繪第32卷第2期2009年4月93 三維數(shù)字城市構(gòu)建技術(shù) 閻鳳霞張明燈 （國(guó)家測(cè)繪局重慶測(cè)繪院，重慶400014） [摘要]通過(guò)三維數(shù)字城市建模方法分析，提出了一種三維數(shù)字城市的構(gòu)建和實(shí)現(xiàn)方法，詳細(xì)論述了三維數(shù)字 城市構(gòu)建的工作流程及優(yōu)化處理。該技術(shù)已成功應(yīng)用于成都市數(shù)字城市三維演示系統(tǒng)。 [關(guān)鍵詞]三維數(shù)字城市；gis；三維建模 [中圖分類號(hào)]p208[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]a[文章編號(hào)]1674-5019（2009）02-0093-04 theconstructiontechnologyofthree-dimensionaldigitalcity

自2006年國(guó)家測(cè)繪地理信息局啟動(dòng)數(shù)字城市地理空間框架建設(shè)試點(diǎn)工作以來(lái),數(shù)字城市建設(shè)的社會(huì)化應(yīng)用取得了豐碩的成果,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮了重要的作用。作為數(shù)字城市地理空間框架建設(shè)工程的重要組成部分,三維數(shù)字城市模型能較好地從多角度體現(xiàn)城市的立體景觀,較直觀且真實(shí)地還原城市風(fēng)貌,為城市的規(guī)劃、建設(shè),以及民眾出行帶來(lái)便利。其中,在數(shù)字城市三維建模過(guò)程中,傾斜攝影測(cè)量技術(shù)得到了國(guó)內(nèi)外大量研究學(xué)者的關(guān)注,其在我國(guó)數(shù)字城市的建設(shè)和發(fā)展中具有重要意義。本文較為系統(tǒng)地總結(jié)了現(xiàn)階段傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在我國(guó)數(shù)字城市三維建模過(guò)程中的應(yīng)用概況,深入探究了其在數(shù)字城市建設(shè)過(guò)程中的具體案例,并對(duì)基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維數(shù)字城市建模在城市信息化建設(shè)中的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。

數(shù)字城市的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)庫(kù)正在由傳統(tǒng)的二維形式向三維形式轉(zhuǎn)變,建設(shè)城市三維模型已成為數(shù)字城市工程的重要基礎(chǔ)工作。作為城市三維模型的核心構(gòu)成部分,建筑模型的數(shù)量巨大,生產(chǎn)成本高。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)為建筑矢量數(shù)據(jù)的采集提供了有效途徑,但要進(jìn)一步縮減三維建模的工作量,需要對(duì)基于矢量線條的建筑結(jié)構(gòu)識(shí)別、建筑體面構(gòu)造以及各種復(fù)雜建筑構(gòu)型等方法和算法進(jìn)行研究,并開發(fā)輔助人工的建筑三維建模軟件系統(tǒng)。該文以數(shù)字城市測(cè)量提取的建筑結(jié)構(gòu)線為基礎(chǔ),對(duì)計(jì)算機(jī)三維建模中涉及的關(guān)鍵算法進(jìn)行研究,提出了一種城市建筑三維快速建模的方法。

涵道式無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中產(chǎn)生的靜電放電,可能會(huì)干擾飛行器通訊和導(dǎo)航系統(tǒng)使其飛行受到影響,嚴(yán)重的情況可能會(huì)導(dǎo)致油箱起火甚至爆炸。本文針對(duì)涵道式無(wú)人飛行器的靜電放電現(xiàn)象展開研究,就靜電放電對(duì)飛行器的危害及飛行器的靜電防護(hù)要點(diǎn)進(jìn)行了闡述。

工程施工過(guò)程中往往需要對(duì)局部地形及地物分布、線路與周邊地形關(guān)系、土石挖填方量、構(gòu)筑物幾何特征等進(jìn)行較設(shè)計(jì)過(guò)程更加詳細(xì)的測(cè)量以指導(dǎo)施工。采用傳統(tǒng)測(cè)量方式在精度和工作量上難以取得雙向高效的結(jié)果。多旋翼無(wú)人飛行器可不受地形約束，通過(guò)相機(jī)以較高的航速對(duì)航測(cè)區(qū)域進(jìn)行掃描拍攝，通過(guò)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)航測(cè)區(qū)域進(jìn)行模型重建繼而獲得攜帶更加準(zhǔn)確豐富的地物、位置、幾何信息的三維模型。本文以大同至張家口高速鐵路為施工背景，通過(guò)局部地形測(cè)繪、路基填方體積計(jì)算、既有構(gòu)筑物信息三維數(shù)字化等施工實(shí)例，介紹了其在工程施工中的應(yīng)用。

介紹了csg/b-rep混合模型的基本情況,以太原理工大學(xué)辦公樓為例,利用opengl在vc++下建立模型,繪制和顯示了三維圖形,指出該混合建模手段的采用,對(duì)數(shù)字城市的建設(shè)具有重要的意義

闡述了國(guó)內(nèi)外軌道交通無(wú)人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢(shì)。介紹了駕駛自動(dòng)化的分級(jí)和無(wú)人駕駛的自動(dòng)化要求,從自動(dòng)化程度、故障自處理等多個(gè)方面描述了無(wú)人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)；從應(yīng)用、技術(shù)升級(jí)和資源配置的角度分析了無(wú)人駕駛的發(fā)展趨勢(shì)。

電力巡線是電力行業(yè)保證供電系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要方法。電力合閘操作規(guī)程規(guī)定電力巡檢需按月，按季度完成，巡視要做到安全到位，認(rèn)真填寫巡視記錄。但是，現(xiàn)在的電力設(shè)施存在點(diǎn)多，面廣，線長(zhǎng)，裸露野外，沿線環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的人工巡視，手工紙質(zhì)記錄方式，不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大。本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)動(dòng)力及能源設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型建立、飛行控制和定位、導(dǎo)航與通信做了系統(tǒng)的分析。為六旋翼飛行器的研制提供了理論依據(jù)和應(yīng)用基礎(chǔ)。

介紹了建筑物三維建模的常用方法,以黑龍江科技大學(xué)的建筑物為例,闡述了基于cityengine的三維建模流程與方法,指出該建模方法利用二維數(shù)據(jù)創(chuàng)建三維場(chǎng)景,縮短了周期,達(dá)到了良好的建模效果。

軌道交通領(lǐng)域中全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)日漸成熟,我國(guó)發(fā)達(dá)城市也引進(jìn)了城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù).隨著成熟的發(fā)展以及技術(shù)的不斷完善,城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù)也將逐漸在我國(guó)大中型城市推廣開來(lái).因此本文將從無(wú)人駕駛技術(shù)的概念入手,分析城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用效益,提出城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用建議.

基于三維激光掃描技術(shù)的建筑物三維建模 [摘要]本文介紹了地面三維激光掃描的工作原 理，研究了點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波去噪、點(diǎn)云拼接、曲面重構(gòu) 等數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及三維建模，實(shí)例結(jié)果表明，基于 地面三維激光掃描技術(shù)建立的建筑物三維模型可以較 好地表達(dá)建筑物的幾何特征。 [關(guān)鍵詞]點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維激光掃描點(diǎn)云拼接三 維建模 [中圖分類號(hào)]p208[文獻(xiàn)碼]b[文章編號(hào)] 1000-405x（2014）-5-203-1 1引言 三維激光掃描技術(shù)是一門新興的測(cè)繪技術(shù)，該技 術(shù)可以真正做到直接從實(shí)物中進(jìn)行快速的逆向三維數(shù) 據(jù)采集及模型重構(gòu)，無(wú)需進(jìn)行任何實(shí)物表面處理，快 速獲得完整的原始測(cè)繪數(shù)據(jù)并高精度地重建掃描實(shí) 物，為獲取空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段。它 是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)，又稱為“實(shí) 景復(fù)制技術(shù)”，是繼gps空間定位技術(shù)后的又一項(xiàng)測(cè) 繪技術(shù)革新。目前，激光三維

本文利用影像上提取的直線信息建立建筑物的初始模型,根據(jù)已知的影像內(nèi)外方位元素將初始模型投影到影像上,結(jié)合最鄰近直線廣義點(diǎn)平差迭代計(jì)算建筑物的位置參數(shù)與形狀參數(shù),實(shí)現(xiàn)建筑物的半自動(dòng)三維重建。這種方法能夠減少運(yùn)算量,提高建模效率與建模精度。然后基于建筑物模型內(nèi)部約束,給出了詳細(xì)的帶約束條件的建筑物廣義點(diǎn)攝影測(cè)量平差模型,最后試驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性。

介紹了目前幾種主要的針對(duì)建筑物的三維建模方法，闡述了各種方法的工作流程，結(jié)合常用的cad軟件，研究了cad

本文介紹了無(wú)人駕駛商砼運(yùn)輸車仿真系統(tǒng)的開發(fā)及設(shè)計(jì)思路,并詳細(xì)說(shuō)明了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能,該系統(tǒng)采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),利用vb6．0程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。

采用車載移動(dòng)激光掃描車,以郴州市某單位建筑物為例,詳細(xì)介紹了高精度三維建模的技術(shù)流程,闡述了利用mapstationv8i的三維建模功能實(shí)現(xiàn)建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維重建的結(jié)果和精度。

針對(duì)當(dāng)前數(shù)字城市三維精細(xì)模型建設(shè)方法的特點(diǎn)和成本,本文提出一種城市三維快速建模方法,作為對(duì)精細(xì)三維模型建模的補(bǔ)充。該方法的主要思路和技術(shù)特點(diǎn)是在充分利用現(xiàn)有城市測(cè)繪信息資源的前提下,通過(guò)研究各種模型要素的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)化程度非常高的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)城市建筑的三維快速建模。該方法保證城市三維模型的逼真效果和瀏覽速度,極大地提高了三維城市建模的效率,在城市三維建模中具有很好的推廣和應(yīng)用價(jià)值。

基于三維激光掃描數(shù)據(jù)的建筑物三維建模 作者：吳靜，靳奉祥，王健，wujing，jinfeng-xiang，wangjian 作者單位：山東科技大學(xué),地球信息科學(xué)與工程學(xué)院,山東,青島,266510 刊名：測(cè)繪工程 英文刊名：engineeringofsurveyingandmapping 年，卷(期)：2007，16(5) 被引用次數(shù)：7次 參考文獻(xiàn)(11條) 1.李清泉.楊必勝三維空間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取建模與可視化2003 2.盧秀山.李清泉.馮文灝車載式城市信息采集與三維建模系統(tǒng)[期刊論文]-武漢大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版）2003(03) 3.王健.靳奉祥.盧秀山動(dòng)態(tài)激光測(cè)圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)[期刊論文]-山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2005(04) 4.鄭德華三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的理論與方法[學(xué)位論文]2005

在全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通中,實(shí)時(shí)、精確地確定列車在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務(wù)的前提。經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外軌道交通中的多種定位技術(shù)進(jìn)行比較后,建議選用gps列車定位技術(shù)中常用的差分gps定位技術(shù),作為全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通列車定位技術(shù)。

近日,隨著遠(yuǎn)程操控最后一個(gè)動(dòng)作的順利完成,山推以靜液壓傳動(dòng)sd13ye型全液壓推土機(jī)為載體的無(wú)線遙控技術(shù)成功應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了全液壓推土機(jī)所有功能在遠(yuǎn)程操控模式下無(wú)人駕駛的準(zhǔn)確運(yùn)行。為促進(jìn)推土機(jī)遠(yuǎn)程操縱與監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方面的研究,山推研究總院積極投入開展基礎(chǔ)技術(shù)的研究工作。在以靜壓傳動(dòng)為載體的研究過(guò)