無人水下航行器在水電站隧洞檢查中應(yīng)用

(一)概述江西省鉛山縣境內(nèi)的黃崗山水電站,從1988年就開始對采用微機(jī)實現(xiàn)無人值班進(jìn)行探索。該電站裝機(jī)1×320kw,近期為孤立運(yùn)行,遠(yuǎn)期考慮并網(wǎng)。電站設(shè)有重錘閥、微機(jī)調(diào)速器、微機(jī)小水電自動控制屏等設(shè)備?？勺詣娱_停機(jī)、故障自動關(guān)機(jī)、自動調(diào)頻、調(diào)勵磁。有完善的電氣及機(jī)械保護(hù)裝置。

下葦?shù)樗娬緹o人值班，少人值守科技項目為１９９４年電力部重點(diǎn)科技項目。文章介紹了６號機(jī)組調(diào)速器改造方案的設(shè)計原則及其改造方案的比較。重點(diǎn)介紹了６號機(jī)組大修，調(diào)速器改造后機(jī)組啟動的調(diào)整試驗。試驗結(jié)果表明：采用發(fā)電綜合控制裝置（ｇｃｕ）后，提高了機(jī)組自動控制系統(tǒng)的可靠性，為實現(xiàn)下葦?shù)樗娬緹o人值班打下了基礎(chǔ)。

本文根據(jù)作者近年來的工程實踐,就無人值班水電站的管理模式,電站綜合自動化與無人值班的關(guān)系,基礎(chǔ)自動化常規(guī)控制,直流電源所需要解決的課題等,進(jìn)行了論述和分析。

基于超/甚低頻電磁波的傳播特性,提出陸上發(fā)射控制指令以實現(xiàn)水下無人潛航器遠(yuǎn)程遙控的設(shè)想;對比分析幾種水下接收天線的優(yōu)缺點(diǎn),提出小型化高靈敏度感應(yīng)式磁傳感器水下接收遙控信號的方法;為提高小型化磁傳感器的靈敏度,采用納米晶疊片磁芯降低損耗噪聲,使用低噪聲電子對管降低放大器電壓噪聲與電流噪聲,通過斬波放大技術(shù)減小放大模塊的1/f噪聲,并優(yōu)化感應(yīng)線圈的設(shè)計以降低熱噪聲;確定了一組500mm長度磁傳感器的設(shè)計參數(shù),并仿真該參數(shù)下傳感器的靈敏度,結(jié)果表明該小型化磁傳感器的靈敏度滿足超/甚低頻段水下遙控信號接收的需求.

可以說，現(xiàn)代社會的發(fā)展離不開科技力量的支持。在電子信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不斷發(fā)展的今天，電力系統(tǒng)也在不

無人值守水電站遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用方案 在水電站信息管理系統(tǒng)中，水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)是最基本的組成部分，監(jiān)控系統(tǒng)與發(fā)電廠 發(fā)電設(shè)備同步投入，建成后可以達(dá)到無人值班、少人值守的要求。但發(fā)電站具有地域分布較 寬、運(yùn)行設(shè)備較多等特點(diǎn)，那么在運(yùn)行人員較少的情況下，如何更加有效地保障發(fā)電站安全 可靠的運(yùn)行呢？在這樣的需求下，使用視頻監(jiān)控系統(tǒng)來作為自動化監(jiān)控系統(tǒng)的補(bǔ)充，實現(xiàn)對 水電站運(yùn)行情況的全方位監(jiān)控管理將是一個較好的選擇。 2、1系統(tǒng)簡介 視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要有模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、基于pc多媒體卡的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、基于嵌入式視 頻服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)這幾種構(gòu)建方式。在這三種構(gòu)建方式中，嵌入式視頻服務(wù)器的 網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)與前兩種方式相比具有以下幾個優(yōu)點(diǎn)： 第一、它不需要pc來處理模擬視頻信號，而是把攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號通過獨(dú)立的網(wǎng) 絡(luò)視頻服務(wù)器直接轉(zhuǎn)換成ip數(shù)字信號通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)

水電站塔岸式\"z\"形引水隧洞水下檢測,受其\"高水頭、多彎段\"水工結(jié)構(gòu)布置的限制,為解決工作實踐中線纜保護(hù)的技術(shù)難點(diǎn),分析了海洋上輔助纜控水下無人潛航器(簡稱rov)作業(yè)的線纜管理系統(tǒng)(tms裝置)的特點(diǎn),結(jié)合水電站引水隧洞的特點(diǎn)進(jìn)行tms裝置的設(shè)計與改造.通過應(yīng)用實踐,不僅能在隧洞內(nèi)近垂直拐角處對rov的動力臍帶纜進(jìn)行保護(hù)、引導(dǎo),而且能在\"高水頭、多彎段\"的洞室檢測作業(yè)中降低臍帶纜通過多個彎段時受到的拖拽力,還實現(xiàn)了臍帶纜纜長定位引導(dǎo)方式的準(zhǔn)確計數(shù).

水下航行器電動舵機(jī)控制電路設(shè)計

為研究復(fù)合材料水下航行器耐壓殼體的抗沖擊性能,分別對采用鋁合金、cfrp(碳纖維增強(qiáng)塑料)、gfrp(玻璃纖維增強(qiáng)塑料)材料制作的耐壓殼進(jìn)行數(shù)值仿真建模,研究殼體在水下爆炸沖擊波作用下的動態(tài)響應(yīng)特性.結(jié)果表明在給定的沖擊載荷下,復(fù)合材料殼體發(fā)生的變形比鋁合金殼體大,并可更多地通過彈性變形方式釋放吸收的沖擊能量;cfrp殼體發(fā)生的變形比gfrp殼體更小.

本文主要介紹了ｈ９０００計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在烏溪江水電站的應(yīng)用及其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)２，系統(tǒng)功能與系統(tǒng)特點(diǎn)等。

詳細(xì)介紹了現(xiàn)階段國內(nèi)“無人值班，少人值守”的應(yīng)用情況和發(fā)展歷程；對“無人值班，少人值守”的軟硬件要求煩分別進(jìn)行闡述和分析；以及實現(xiàn)“無人值班，少人值守”所采取的組織措施和技術(shù)措施。

　著重論述水下航行體線控專用光纖的特殊性及其應(yīng)用特點(diǎn),并對其發(fā)展作了展望。

在介紹單板機(jī)phycore-591和flash存儲器k9k8g08uom的基礎(chǔ)上,解決小型自主水下航行器大容量數(shù)據(jù)存儲問題,并給出phycore-591和k9k8g08uom使用方法。

對無人值班水電站消防系統(tǒng)設(shè)施的配置原則、防排煙及防火分區(qū)等幾個方面進(jìn)行探討,以供相關(guān)專業(yè)設(shè)計人員參考。

無人測量船系統(tǒng)可以完美解決淺水測量、內(nèi)河航道、水庫、碼頭、海灣、近海等水域測量難題,可用于航道清淤、安全搜救、應(yīng)急測繪等領(lǐng)域,它具有自主航行和手動遙控相互切換、自動避障功能、可搭載多種測繪、水文儀器及傳感器,能在淺灘和危險水域作業(yè),確保船只和人員的安全等優(yōu)點(diǎn).本文首先對無人測量船作業(yè)原理和流程進(jìn)行了簡單的介紹,結(jié)合應(yīng)用實例,進(jìn)一步論述了利用無人船測量水下地形的作業(yè)過程和方法,同時對精度誤差也進(jìn)行了分析.

在社會經(jīng)濟(jì)動態(tài)發(fā)展中,地理信息數(shù)據(jù)日漸扮演關(guān)鍵性角色。由于水下地形信息數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不如陸地豐富,無人測量船系統(tǒng)優(yōu)勢較多,已被持續(xù)應(yīng)用到水下地形測量中,極大地提高了水下地形測量工作效率與質(zhì)量。因此,本文多角度客觀闡述了無人船在水下地形測量中的應(yīng)用。

對無人值班水電站的設(shè)施設(shè)備的配置原則、防排煙及防火分區(qū)等幾個方面進(jìn)行探討,以供讀者參考。

目前,水下地形數(shù)據(jù)獲取主要依賴于大型船只搭載多波束測深儀或單波束測深儀進(jìn)行水下測量。由于船只吃水等原因,這種作業(yè)模式在近岸、淺灘、島礁及一些危險區(qū)域,存在測量盲區(qū),且作業(yè)效率較低,數(shù)據(jù)精度不高。本文以遼寧某河水下地形測量工程項目為例,詳細(xì)的介紹了搭載單波束測深儀的無人測量船的工作原理,以及無人測量船利用lncors系統(tǒng)對該河流進(jìn)行無驗潮水下地形測量的工作流程和具體優(yōu)勢,并對測量數(shù)據(jù)作出具體分析得出無人船測量在水下地形測量中具有精確、便捷、安全和測量區(qū)域全覆蓋等特點(diǎn)。

以往進(jìn)行的水下地形測量使用人工操作,存在諸多困難。本文擬以無人船在水下地形測量中的應(yīng)用為研究主題,基于使用gps技術(shù)的無人船開展水下測量試驗。本文首先對當(dāng)前的無人船測量系統(tǒng)進(jìn)行概述,并介紹其工作原理。之后依靠試驗數(shù)據(jù),對無人船水下測量情況進(jìn)行分析。從結(jié)果來看,無人船在水下測量工作中,具有著極好的前景,可以有效避免測量時的安全威脅,提升測量的效率和準(zhǔn)確度。

單位工程名稱分部工程名稱 隧洞總體隧洞總體 11001 21002 32001 41003 51004 61005 71006 81007 91008 101009 111010 121011 132002 142003 152004 162005 備注單元工程名稱單元工程編號開工日期完工日期分部工程編號序序號 計劃 1#支洞洞室錨網(wǎng)支護(hù)（k0+120～k0+160）(40m) 1#支洞洞口洞臉開挖 1#支洞進(jìn)洞口邊坡開挖 1#支洞洞室開挖（k0+320～k0+331.23）(11.23m) 1#支洞洞室開挖（k0+120～k0+160）(40m) 1#支洞洞室開挖（k0+240～k0+280）(40m) 單位工程單元工程 1#支洞洞室錨網(wǎng)支護(hù)（k0+000～k0+040）(40m) 1#支洞洞室錨網(wǎng)支護(hù)（k0+040～k0+08

本文提出梯級水電站綜合自動化系統(tǒng)的遙視監(jiān)控方案能解決電站現(xiàn)場運(yùn)行的可視化及環(huán)境監(jiān)控問題，有效地解決了獨(dú)立于水電站已有綜合自動化系統(tǒng)的遙視設(shè)計方案經(jīng)濟(jì)性差的缺陷。通過利用當(dāng)前投運(yùn)的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)實現(xiàn)各級水電站運(yùn)行環(huán)境“四遙”功能，構(gòu)成一個完整的遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，及時了解監(jiān)測點(diǎn)的信息，對水電站綜合現(xiàn)有“四遙”功能的有益補(bǔ)充，為實現(xiàn)“無人值班”（少人值守）提供了可靠的保證。

水電站實現(xiàn)“無人值班、少人值守”梯調(diào)監(jiān)控管理模式已成必然趨勢。蓮花水電站即為我國第一座實現(xiàn)以上梯調(diào)監(jiān)控新模式的電站。此梯調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)是通過計算機(jī)實行遠(yuǎn)方集中自動監(jiān)控，通過在電站設(shè)置的ｎ４ｆ型ｒｔｕ運(yùn)動終端，黑龍江省調(diào)中心及沈陽東北電管局總調(diào)中心可實現(xiàn)直接監(jiān)視電站各機(jī)組的運(yùn)行，作為監(jiān)控蓮花電站的備用措施。