五軸聯(lián)動多功能微機(jī)控制纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

塑料管增強(qiáng)纖維纏繞機(jī)的設(shè)計

研究了纏繞機(jī)用于玻璃纖維纏繞成型工藝優(yōu)化控制的問題。設(shè)計了一套完整的方案,包括主電機(jī)、液壓調(diào)節(jié)裝置、托輥、電磁加熱系統(tǒng)、主控機(jī)、隨動伺服小車等。采用液壓升降裝置通過自由托架式芯模安放、半干法數(shù)控纏繞,鋼絲繩傳動,整個系統(tǒng)實現(xiàn)提高纏繞精度、保證纏繞質(zhì)量;還可以達(dá)到托輥不粘膠的目的,大幅提升了工作效率。

根據(jù)用戶的實際生產(chǎn)情況、人員素質(zhì)等因素,設(shè)計一套簡單易實施,使用和維護(hù)都非常方便的玻璃鋼纏繞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。重點優(yōu)化了操作的簡易性、維護(hù)和升級的方便性,更適合小規(guī)模企業(yè)的使用。

目前的玻璃鋼容器纏繞機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、纏繞形狀單一,限制了玻璃鋼容器的發(fā)展。本文研制了基于工控機(jī)和嵌入式運(yùn)動控制器的三軸纏繞機(jī)控制系統(tǒng),采用電子凸輪的位置跟蹤方式實現(xiàn)小車和伸臂跟蹤主軸的同步運(yùn)動控制,分析了組合回轉(zhuǎn)體的纏繞線型,通過建立數(shù)學(xué)模型,得出纏繞機(jī)的運(yùn)動規(guī)律和絲嘴的運(yùn)動軌跡。實踐應(yīng)用表明,三軸纏繞機(jī)控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對稱容器、非對稱容器、管道、承口管道、組合回轉(zhuǎn)體等復(fù)雜形狀的容器纏繞。

針對我國當(dāng)前大口徑加砂玻璃鋼管生產(chǎn)線的樹脂膠量是人工控制、原材料利用率低的問題,開發(fā)了基于單片機(jī)的自動淋膠控制器.該控制器采集主軸變頻器監(jiān)視口的信號,控制膠液電機(jī)按一定的速比跟隨主軸電機(jī)運(yùn)動,達(dá)到自動控制的目的.此控制器也可應(yīng)用在類似的變頻器間協(xié)調(diào)控制場合中.

本文介紹了數(shù)控纏繞機(jī)發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用,闡述了多坐標(biāo)纖維復(fù)合材料數(shù)控纏繞機(jī)的原理,并分別就纏繞機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)和在線監(jiān)控系統(tǒng)和纏繞工藝軟件等進(jìn)行了深入研究。

介紹了張力控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和控制算法的研究。首先進(jìn)行了張力執(zhí)行元件的選擇,設(shè)計了張力檢測裝置,然后確立數(shù)學(xué)模型,采用增量式數(shù)字pid控制器,設(shè)計了張力控制器。通過仿真證明能較好地滿足預(yù)期的控制要求。

從玻璃鋼貯罐纏繞機(jī)的工作原理出發(fā),介紹了實現(xiàn)其各部控制功能的方法。

從玻璃鋼纏繞的工作原理和工藝要求出發(fā),以工控機(jī)和pmac控制器為核心介紹了實現(xiàn)玻璃鋼管道纏繞機(jī)各部分控制功能的方法。并對其上位機(jī)管理軟件、運(yùn)動控制程序進(jìn)行了介紹。

為克服輸配電線路中采用鋼結(jié)構(gòu)桿塔及鋼筋混凝土桿成本很高的缺點,基于嵌入式trio運(yùn)動控制器設(shè)計了一種錐形復(fù)合材料電線桿纏繞控制系統(tǒng)。以錐形柱體為模型進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,得出線型的纏繞特點,通過理論推導(dǎo)得出各個電機(jī)的運(yùn)動軌跡。采用電子凸輪的位置跟蹤模式實現(xiàn)小車電機(jī)、伸臂電機(jī)、絲嘴電機(jī)跟蹤主軸的同步運(yùn)動,實現(xiàn)整體線型的精確平滑纏繞。實踐應(yīng)用表明,該纏繞機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好,能夠?qū)崿F(xiàn)錐形體線型的精確纏繞。

fw-4000vi型微機(jī)控制纏繞機(jī)操作說明 1、總電源開關(guān)：合微機(jī)電源開關(guān)：合 2、按鍵盤鍵“p”一次，按鍵盤鍵“enter”鍵二次，屏幕出現(xiàn)第（1）界面。 3、按鍵盤鍵“esc”鍵，屏幕界面：a（程序號）可編寫程序，再按“enter” 鍵b（主軸號）可編寫程序，再按“enter”鍵c（長度）可編寫程序再按 “enter”鍵d（直徑）可編寫程序，再按“enter”鍵e（紗片寬）可編 寫程序，再按“enter”鍵f（纏繞角）可編寫程序，再按“enter”鍵g （左包角）可編寫程序，再按“enter”鍵h（右包角）可編寫程序，再按 “enter”鍵i（層數(shù)）可編寫程序，再按“enter”鍵j（切點數(shù)）可編寫 程序，再按“enter”鍵編程序結(jié)束。 程序編寫規(guī)則： 程序號a： 可編寫范圍1～110，其中1為1號系統(tǒng)程序，依次類推，共可設(shè)定

纖維纏繞過程中紗片搭接和導(dǎo)絲頭的返向處理是兩個關(guān)鍵性問題，本文闡述了微機(jī)控制系統(tǒng)及采用益踴躍和虛擬長度解決這兩個問題的方法。在實際生產(chǎn)中使用表面該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。

設(shè)計了一種玻璃鋼彎管纏繞機(jī)。彎管模往復(fù)擺動,供料系統(tǒng)的吐絲頭繞管模旋轉(zhuǎn),形成纏繞運(yùn)動。該機(jī)基本實現(xiàn)了測地環(huán)形纏繞和管壁厚度均勻

本文介紹纖維纏繞復(fù)合材料管件的圖型形成過程,并研究了影響圖型的參數(shù)及纖維波動程度的計算。研究表明,纏繞圖型主要取決于上一循環(huán)和下一循環(huán)在芯模周向上相隔的等分角數(shù)sp及纖維鋪設(shè)到緊鄰第一次循環(huán)鋪設(shè)的纖維時所完成的循環(huán)數(shù)nc。nc及纏繞角的變化都會影響到纖維波動程度。

基于網(wǎng)格理論,可根據(jù)工藝參數(shù)預(yù)估殼體的理論水爆壓強(qiáng)。通過對復(fù)合殼體點火試驗后解剖測繪,同時結(jié)合先前水爆試驗結(jié)果,反算得出纏繞纖維的實際發(fā)揮強(qiáng)度,從而對纖維的強(qiáng)度發(fā)揮系數(shù)進(jìn)行修正,為后續(xù)類似復(fù)合殼體纖維纏繞提供一定的指導(dǎo)作用。

采用三維各向異性彈性理論分析內(nèi)壓和軸向組合載荷下復(fù)合材料纏繞管道各纏繞層中的應(yīng)力,模型考慮管壁厚度引起的拉剪耦合效應(yīng)。引入hashin破壞準(zhǔn)則研究復(fù)合材料纏繞管道的強(qiáng)度與鋪層角度的關(guān)系。研究發(fā)現(xiàn)纏繞角度相同時內(nèi)壓引起的應(yīng)力由里向外逐層增加,因此管道失效實際上由外層的應(yīng)力控制。建議相鄰層纏繞角度的遞增量,以使各層應(yīng)力狀態(tài)更接近一致。

纖維纏繞玻璃鋼管的研制

基于網(wǎng)格理論,可根據(jù)工藝參數(shù)預(yù)估殼體的理論水爆壓強(qiáng)。通過對復(fù)合殼體點火試驗后解剖測繪,同時結(jié)合先前水爆試驗結(jié)果,反算得出纏繞纖維的實際發(fā)揮強(qiáng)度,從而對纖維的強(qiáng)度發(fā)揮系數(shù)進(jìn)行修正,為后續(xù)類似復(fù)合殼體纖維纏繞提供一定的指導(dǎo)作用。

為提高纏繞機(jī)控制精確度和人機(jī)交互性能,根據(jù)纖維纏繞原理和工藝要求設(shè)計了以工業(yè)pc機(jī)和pmac控制器為核心的開放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng),并對其硬件組成、工作原理以及上位機(jī)管理軟件、運(yùn)動控制程序和后臺plc程序進(jìn)行了介紹．系統(tǒng)采用雙cpu結(jié)構(gòu),具有上下兩級的開放性．實踐應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能滿足不同型號玻璃鋼管道的加工要求．

纖維纏繞玻璃鋼管道端部的纏繞規(guī)律

從實際生產(chǎn)角度,探討了管道端部纏繞規(guī)律及影響因素。

引言纖維纏繞frp管廣泛應(yīng)用于石油、化工等領(lǐng)域,具有廣闊的發(fā)展前景。但是,單純的纖維纏繞結(jié)構(gòu)氣密性很差,在較低壓力下即發(fā)生基體低應(yīng)力開裂而出現(xiàn)滲漏,嚴(yán)重影響其優(yōu)異性能的發(fā)揮,使其也用受到限制。因此積極開展纖維纏繞frp管防滲技術(shù)的研究,提高防滲能力,解決防滲問題,是進(jìn)行纖維纏繞管成型技術(shù)研究的一個重要方面,也是frp管推廣應(yīng)用