現(xiàn)場可編程門陣列的網(wǎng)絡(luò)化步進電機控制器設(shè)計

采用高性能的stc89c516rd+單片機,控制步進電機完成點動、快進、工進以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點和精確控制脈沖數(shù)來實現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動鉆孔機相比,該伺服鉆孔機控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計算機信息》(測控自動化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號：82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進電機的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實體設(shè)計輸入,設(shè)計并實現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進電機實現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計

步進電機控制系統(tǒng)中的可調(diào)細分電路

介紹了一種智能型瓦斯傳感器的軟、硬件設(shè)計。該傳感器改變了現(xiàn)有礦用型傳感器功能單一的設(shè)計模式,以單片機為控制核心,實現(xiàn)了信號傳感、就地控制及數(shù)據(jù)通訊等功能。在成本增加不大的情況下,充分發(fā)揮軟件功能,使瓦斯傳感器成為多功能的智能儀器,對煤礦井下安全監(jiān)測與控制技術(shù)的發(fā)展具有積極的意義。

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

本文以摩托車起動電機磁瓦粘接為背景,設(shè)計了一種基于步進電機的磁瓦粘接機構(gòu),根據(jù)磁瓦粘接的特點,設(shè)計出了機構(gòu)的機械傳動部件并采用步進電機作為執(zhí)行元件,通過對步進電機的控制來完成磁瓦粘接的各步動作。

xxxxxx大學(xué) 課程設(shè)計報告 課程設(shè)計名稱：單片機系統(tǒng)綜合課程設(shè)計 課程設(shè)計題目：基于51單片機的步進電機控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： xxxxxx大學(xué)課程設(shè)計報告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計方案..................................................................................................1 1.1設(shè)計原理...............................................................................................................1 1.2設(shè)計思路..........................

基于單片機步進電機控制系統(tǒng)_畢業(yè)論文

步進電機控制電路一種基于FPGA的實現(xiàn)

隨著電子設(shè)計自動化(eda)技術(shù)的發(fā)展,基于可編程邏輯器件的數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計方案越來越受到人們的重視。以eda技術(shù)為核心、能在可編程邏輯器件上進行系統(tǒng)芯片集成的新設(shè)計方法,也正在快速地取代傳統(tǒng)設(shè)計方式。本設(shè)計介紹一種基于可編程邏輯器件(pld),設(shè)計步進電機細分控制器的方法。

畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于at89s52單片機的兩相步進電機控制系統(tǒng) 2013年6月13日 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文）第i頁 基于at89s52單片機的兩相步進電機控制系統(tǒng) 摘要 本文應(yīng)用at89s52單片機、步進電機驅(qū)動芯片uln2003a、字符型lcd液晶顯示 屏和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 單片機作為步進電機的控制核心，完成了步進電機的控制的硬件電路設(shè)計以及軟件的設(shè) 計，實現(xiàn)了步進電機的啟停、正反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)速的實時顯示。以三維工作臺作為被控對 象，每個方向由一個步進電機驅(qū)動相應(yīng)的滾珠絲竿機械裝置進而實現(xiàn)完成了各個坐標(biāo)方 向的精確運動，以此模擬實現(xiàn)切割機上下、前后的精確切割。由鍵盤模塊實時鍵入相應(yīng) 數(shù)值來控制三個坐標(biāo)軸上各個步進電機的轉(zhuǎn)速值、行進距離以及運行狀態(tài)，并通過lcd 液晶顯示屏顯示各個電機

步進電機手持控制器的設(shè)計與應(yīng)用 劉健王旭東周凱 摘要：步進電機有控制方便、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點。隨著科技的發(fā)展步進電機在實際中的應(yīng) 用越來越廣泛。本文主要針對外圓磨床設(shè)計了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產(chǎn)的xc164cs單片機作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產(chǎn) 生控制脈沖，并與步進電機細分驅(qū)動器sj-3f110m相連接來控制步進電機轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及布 距腳。通過液晶顯示器顯示步進電機的運行狀態(tài)。本控制器還針對磨床的交流伺服電機增添 了da轉(zhuǎn)換功能，從而控制磨削速度。本文設(shè)計的控制器簡化了設(shè)計電路并降低了生產(chǎn)成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關(guān)鍵詞：步進電機；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

基于單片機步進電機控制系統(tǒng)_PCB

基于單片機步進電機控制系統(tǒng)_SCH

步進電機控制中升降速的確定方法

針對如何實現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問題,設(shè)計了基于c8051f350的步進電機控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機為核心,通過對步進電機的操作,實現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制?？刂破髂軌?qū)崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個工作狀態(tài)以及卷簾門運行速度和運行狀態(tài)的顯示。控制器的硬件系統(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動、光耦、鍵盤和顯示電路等。實驗測試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點。

計算機控制(第五章,開關(guān)IO,電機控制、步進電機)

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

步進電機細分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅(qū)動,由驅(qū)動模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細微變化,從而實現(xiàn)細分控制。該系統(tǒng)解決了步進電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進電動機是用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線 位移的微電動機，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來 實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉 價，又非?？尚?，因此在打印機等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有 著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱 增，研制步進電機驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國內(nèi)外研究概況 步進電機是國外發(fā)明的。中國在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用，例如江蘇、北 京都生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，驅(qū)動電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國產(chǎn)化的，當(dāng) 時是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運算電路，還有電容耦合輸入的計數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動上，目前基本不使用大扭矩步進電動機，因為從 驅(qū)動電

步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱）+電機組成而成，電機 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長