徐工集團(tuán)隨車起重機(jī)公司新廠區(qū)竣工投產(chǎn)

-1- 摘要 6.3噸隨車起重機(jī)屬于架型起重機(jī)，它將起重和運(yùn)輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動(dòng)力， 而且極大的減小了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在6.3噸隨車起重機(jī)上 首次采用了伸縮臂型結(jié)構(gòu)，并對(duì)起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操 作的特點(diǎn)，可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距 離運(yùn)輸之中。 本文主要內(nèi)容如下： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、棘輪停止器和卷筒。減速機(jī)用來 降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度，卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減 速機(jī)，減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)使載荷實(shí)現(xiàn) 上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過棘輪停止器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 起重臂設(shè)計(jì)起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個(gè) 外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機(jī)的變幅可通過液壓缸實(shí)現(xiàn)。為了減輕吊臂

隨著人工成本的增加及小噸位起吊施工的增多,隨車起重機(jī)產(chǎn)品的銷量穩(wěn)步增長。由于零件數(shù)量多(單臺(tái)車需3~4節(jié)),裝配精度要求高,承載大等原因,隨車起吊的臂體成為整車的關(guān)鍵零件。目前,六邊形一道縫的臂體結(jié)構(gòu)以成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)成為隨車吊臂體結(jié)構(gòu)新的發(fā)展趨勢。本文對(duì)我公司隨車吊六邊形臂體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝難點(diǎn)進(jìn)行了分析,同時(shí)對(duì)成形試驗(yàn)中工藝參數(shù)

通過分析隨車起重機(jī)工作時(shí)各節(jié)伸縮臂所受最大應(yīng)力,應(yīng)用等應(yīng)力設(shè)計(jì)原理,確定了各節(jié)伸縮臂最佳伸縮量;對(duì)各節(jié)伸縮臂伸縮量控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)控制系統(tǒng)的控制器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、算法設(shè)計(jì)、性能仿真和參數(shù)匹配。通過現(xiàn)場試驗(yàn)表明,基于等應(yīng)力的最佳伸縮量能夠改善隨車起重機(jī)伸縮臂的受力狀況,提高其工作可靠性。

-1- 摘要 6.3噸隨車起重機(jī)屬于架型起重機(jī)，它將起重和運(yùn)輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動(dòng)力， 而且極大的減小了工作強(qiáng)度、提高了工作效率。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在6.3噸隨車起重機(jī)上 首次采用了伸縮臂型結(jié)構(gòu)，并對(duì)起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操 作的特點(diǎn)，可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距 離運(yùn)輸之中。 本文主要內(nèi)容如下： 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)、棘輪停止器和卷筒。減速機(jī)用來 降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度，卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減 速機(jī)，減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)使載荷實(shí)現(xiàn) 上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過棘輪停止器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 起重臂設(shè)計(jì)起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個(gè) 外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機(jī)的變幅可通過液壓缸實(shí)現(xiàn)。為了減輕吊臂

方案五 xzj5250jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq5zk2q 最大額定起重量：5t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11980×2490×3660 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8300×2294×550 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)汽車公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×2 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造280mm雙層大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：b190-33 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 東風(fēng)8檔變速箱 1.3.2車橋 高強(qiáng)度車橋，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)制造，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高, 5t前橋，10t后橋; 1.4輪胎規(guī)格 90.00-20 1.5底盤駕駛室 駕

方案五 xzj5250jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq5zk2q 最大額定起重量：5t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11980×2490×3660 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8300×2294×550 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)汽車公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×2 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造280mm雙層大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：b190-33 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 東風(fēng)8檔變速箱 1.3.2車橋 高強(qiáng)度車橋，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)制造，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高, 5t前橋，10t后橋; 1.4輪胎規(guī)格 90.00-20 1.5底盤駕駛室 駕

xzj5250jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11980×2490×3720 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8300×2294×550 額定載質(zhì)量（kg）：13155 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)汽車公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×2 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造280mm雙層大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：b190-33 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 東風(fēng)8檔變速箱 1.3.2車橋 高強(qiáng)度車橋，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)制造，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高, 5t前橋，10t后橋; 1.4輪胎規(guī)格 90.00-

xzj5252jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11960×2500×3730 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：7450×2294×550 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)有限公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×4 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造300mm大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：c260-33（egr） 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 法斯特8檔變速箱 1.4輪胎規(guī)格 10.00-20 1.5底盤駕駛室 駕駛室:g型駕駛室,豪華儀表盤; 1.6工具 車上配置一套維修工具 二、起重機(jī)部分 360°連續(xù)回轉(zhuǎn)

xzj5316jsqb隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：12000×2495×3690 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8350×2316×550,800 隨車起重機(jī)底盤部分 北汽福田汽車股份有限公司汽車底盤 驅(qū)動(dòng)：8×4 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造300mm大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：上海柴油機(jī)股份有限公司; 型號(hào)：sc8dk260q3 型式：上柴六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 法斯特9檔變速箱 1.4輪胎規(guī)格 10.00-20 1.5底盤駕駛室 駕駛室:g型駕駛室,豪華儀表盤; 1.6工具 車上配置一套維修工具 二、起重機(jī)部分 36

由牡丹江專用汽車制造有限公司開發(fā)研制的sq16sa型隨車起重運(yùn)輸機(jī),日前順利通過國家鑒定,是目前國內(nèi)最大噸位的隨車起重機(jī)。該機(jī)是安裝在載貨車上、由液力傳動(dòng)、能夠?qū)崿F(xiàn)左右全回轉(zhuǎn)的直臂式隨車起重運(yùn)輸機(jī)。它的誕生迎合了市場的需求,填補(bǔ)了國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車中無大噸位的空白,對(duì)我國隨車起重運(yùn)輸機(jī)行業(yè)的發(fā)展,有著重要的意義。

介紹一種用于建筑墻板隨車起重機(jī)的力矩限制器的系統(tǒng)組成、工作原理。該力矩限制器以at89s52單片機(jī)為控制核心,充分利用了現(xiàn)代電子技術(shù)、單片機(jī)和傳感測試等方面的研究成果,可實(shí)現(xiàn)對(duì)隨車起重機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并具有超限報(bào)警和實(shí)時(shí)記錄功能。對(duì)起重機(jī)力矩限制器的硬件電路組成和軟件的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了探討,并提出了抗干擾、提高測試精度等方面所采取的一些技術(shù)措施。

xzj5252jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11960×2500×3730 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：7450×2294×550 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)有限公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×4 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造300mm大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：c260-33（egr） 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 法斯特8檔變速箱 1.4輪胎規(guī)格 10.00-20 1.5底盤駕駛室 駕駛室:g型駕駛室,豪華儀表盤; 1.6工具 車上配置一套維修工具 二、起重機(jī)部分 360°連續(xù)回轉(zhuǎn)

介紹了焊接機(jī)器人在隨車起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)制造中的應(yīng)用,分析了機(jī)器人焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的焊接工藝流程及焊接工位的優(yōu)化布置兩個(gè)方面,并在此基礎(chǔ)上闡述了機(jī)器人焊接在提高轉(zhuǎn)臺(tái)焊接生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)工藝流程等方面存在的優(yōu)勢。

介紹了小型隨車起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理,分析了制動(dòng)失效原因以及解決制動(dòng)失效的方法。

xzj5250jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11980×2490×3720 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8300×2294×550 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)汽車公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×2 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造280mm雙層大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：b190-33 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 東風(fēng)8檔變速箱 1.3.2車橋 高強(qiáng)度車橋，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)制造，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高, 5t前橋，10t后橋; 1.4輪胎規(guī)格 90.00-20 1.5底盤駕駛室 駕駛室:

xzj5250jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11980×2490×3720 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8300×2294×550 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)汽車公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×2 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造280mm雙層大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：b190-33 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 東風(fēng)8檔變速箱 1.3.2車橋 高強(qiáng)度車橋，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)制造，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高, 5t前橋，10t后橋; 1.4輪胎規(guī)格 90.00-20 1.5底盤駕駛室 駕駛室:

xzj5250jsqd隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：11980×2490×3720 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8300×2294×550 額定載質(zhì)量（kg）：13155 一、隨車起重機(jī)底盤部分 東風(fēng)汽車公司制造 驅(qū)動(dòng)：6×2 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造280mm雙層大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司; 型號(hào)：b190-33 型式：康明斯六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 東風(fēng)8檔變速箱 1.3.2車橋 高強(qiáng)度車橋，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)制造，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高, 5t前橋，10t后橋; 1.4輪胎規(guī)格 90.00-

徐工出口泰國隨車起重機(jī)首次應(yīng)用的小噸位自動(dòng)收鉤機(jī)構(gòu),經(jīng)過首臺(tái)試制及批量生產(chǎn),現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)功能,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步在新品sqs68a上改進(jìn),通過調(diào)試,在操作性及可靠性上的相關(guān)優(yōu)化設(shè)計(jì)得到驗(yàn)證。接下來將針對(duì)降低生產(chǎn)過程控制對(duì)本機(jī)構(gòu)可靠性的影響,達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)在全部小噸位產(chǎn)品上應(yīng)用,此設(shè)計(jì)大大提高了公司產(chǎn)品在功能、外觀及可靠性上的競爭優(yōu)勢。

詳細(xì)介紹了新型號(hào)隨車起重機(jī)五邊形臂體的焊接工藝方法,通過分析焊接接頭的特點(diǎn),并依據(jù)gb/t985.1—2008選擇合適的工藝參數(shù),并進(jìn)行了焊縫熔合試驗(yàn);通過分析臂體的機(jī)械結(jié)構(gòu),選擇了新的焊接方法和焊接順序;通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。

運(yùn)用matlab對(duì)礦用折臂式隨車起重機(jī)進(jìn)行特性研究。針對(duì)強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)的角度繪制起重特性曲線的異常繁瑣和復(fù)雜,提出了參數(shù)化起重特性曲線的繪制方法,給出了matlabgui對(duì)話框的程序格式。并以某型折臂式隨車起重機(jī)為例進(jìn)行仿真計(jì)算,用參數(shù)化繪制出起重特性圖,給出了matlab計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間的方法,證實(shí)了matlab編程能實(shí)現(xiàn)起重特性圖的快速繪制,為折臂式隨車起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了一種高效便捷的方法。

日前,山西長治清華機(jī)械廠隨車起重機(jī)多節(jié)臂順序伸縮技術(shù)方案經(jīng)技術(shù)中心專家組多次討論,順利通過了廠評(píng)審組技術(shù)評(píng)審,即將轉(zhuǎn)入研制生產(chǎn)階段。這標(biāo)志著該廠折臂式隨車起重機(jī)開發(fā)技術(shù)水平達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平,為該廠后續(xù)開發(fā)更大幅度折臂式隨車起重機(jī)奠定了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)。隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、物流貨量增大,大噸位載貨汽車迅速增加,大噸位隨車起重機(jī)的市場需求不斷增加。該廠緊緊抓住這一市場機(jī)遇,連續(xù)加強(qiáng)對(duì)大幅度折臂式

xzj5316jsqb隨車起重機(jī)技術(shù)規(guī)格 折疊臂式起重機(jī)，型號(hào)：sq8sk3q 最大額定起重量：8t 整機(jī)外型尺寸(長×寬×高)(mm)：12000×2495×3690 貨廂欄板內(nèi)尺寸(長×寬×高)(mm)：8350×2316×550,800 隨車起重機(jī)底盤部分 北汽福田汽車股份有限公司汽車底盤 驅(qū)動(dòng)：8×4 1.1、車架 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，抗扭箱型結(jié)構(gòu)，選用高強(qiáng)度鋼材制造300mm大梁。 1.2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī) 制造商：上海柴油機(jī)股份有限公司; 型號(hào)：sc8dk260q3 型式：上柴六缸大功率通用型發(fā)動(dòng)機(jī); 環(huán)保性：排放符合國家歐三環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)； 1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.1變速箱 法斯特9檔變速箱 1.4輪胎規(guī)格 10.00-20 1.5底盤駕駛室 駕駛室:g型駕駛室,豪華儀表盤; 1.6工具 車上配置一套維修工具 二、起重機(jī)部分 36