小型挖掘機(jī)儀表電子控制單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

第3章電子控制單元與傳感器

以lm2576為例通過試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行電源的設(shè)計(jì)與改進(jìn),有效地提高了電子控制單元電源工作的可靠性。

本文設(shè)計(jì)了一種以美國(guó)microchip公司推出的高性能微處理器pic18f4431單片機(jī)為核心的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(eps)電子控制單元,采用高端智能直流電機(jī)控制芯片td340驅(qū)動(dòng)h橋電路中mosfet管,以提高驅(qū)動(dòng)的快速性和準(zhǔn)確性,并通過單片機(jī)串口與pc機(jī)進(jìn)行通信,labview編程進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。該電子控制單元具有實(shí)用性強(qiáng)、低功耗、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

開發(fā)了zl50裝載機(jī)液力傳動(dòng)變速箱自動(dòng)換擋操縱系統(tǒng)及其電子控制單元(ecu)。針對(duì)裝載機(jī)作業(yè)過程中換擋操縱的復(fù)雜性,該系統(tǒng)采用了人機(jī)協(xié)同配合的多模式換擋控制方式;完成了控制軟件設(shè)計(jì)、硬件電路及可靠性設(shè)計(jì),并對(duì)研制的自動(dòng)換擋操縱系統(tǒng)進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)和環(huán)境試驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)功能的實(shí)用性和工作可靠性。試驗(yàn)結(jié)果表明:自動(dòng)換擋操縱系統(tǒng)可按駕駛員選擇的控制方式工作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擋功能及換擋過程的平穩(wěn)性控制。

傳統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)電子控制系統(tǒng)采用控制器對(duì)車輛傳感信息的采集處理,顯示器對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示;在控制器與各類型測(cè)量變送器、電磁閥、比例閥、油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間均采用一對(duì)一的設(shè)備連線,由于控制相對(duì)集中,系統(tǒng)可靠性不高,單個(gè)節(jié)點(diǎn)的實(shí)效往往會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行不正常甚至引發(fā)事故。且該類系統(tǒng)中有眾多連線,占用安裝空間,不利于維護(hù)和管理,特別是在老系統(tǒng)改造中需要重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng),開發(fā)性和可寬展性差。can總線技術(shù)的發(fā)展可以很好的解決上述問題,利用can總線技術(shù),可以把車輛上顯示器件、傳感器件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成帶有can總線接口的智能節(jié)點(diǎn),整個(gè)控制系統(tǒng)的信息交互在放在一條總線上即可。這樣就可以大大減少電纜線的數(shù)量,縮小安裝空間,降低安裝和其他方面的費(fèi)用,提高了電子系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。該文說明了應(yīng)用帶can總線接口的油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械式油門發(fā)動(dòng)機(jī)的電控改造,得到了很好的效果

對(duì)小型挖掘機(jī)電子油門控制系統(tǒng)進(jìn)行了探討,在以控制器為核心的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了具有遠(yuǎn)程管理、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制、整機(jī)電氣故障檢測(cè)和報(bào)警功能的電子油門控制系統(tǒng)。

小型挖掘機(jī)的介紹

以μpd78f0881微控制器為主控制芯片,設(shè)計(jì)了汽車電動(dòng)天窗的控制單元。其特點(diǎn)是用按鍵控制天窗的動(dòng)作,通過霍爾傳感器檢測(cè)天窗位置,實(shí)現(xiàn)了汽車天窗的開啟、關(guān)閉、防夾等控制功能。控制軟件設(shè)計(jì)采用了代碼自動(dòng)生成方法,縮短了控制單元的設(shè)計(jì)周期,減少了程序出錯(cuò)的可能性。

為提高小型挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)的舒適性和控制精度,設(shè)計(jì)以電子控制器為核心的小型挖掘機(jī)電子油門控制系統(tǒng)。該電子油門控制系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程管理,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制,整機(jī)電氣故障檢測(cè)和報(bào)警等功能,能極大地提高小型挖掘機(jī)的操作舒適性和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度,避免發(fā)動(dòng)機(jī)在工作中出現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏移現(xiàn)象,并可降低小型挖掘機(jī)的工作油耗,達(dá)到節(jié)能減排的效果。

從我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)程來看，人力成本逐漸增高。機(jī)器代替人力的發(fā)展趨勢(shì)日益明顯?？旖莞?效的作業(yè)也使得越來越多的人開始認(rèn)可并使用工程機(jī)械作業(yè)；小型挖掘機(jī)能高效的幫助農(nóng)民進(jìn)行 農(nóng)作物種植，農(nóng)田土地平整；果園挖溝施肥；大棚深翻土及挖排水溝；旱廁改造，建房挖地基更 有甚至將小型挖掘機(jī)用于養(yǎng)殖場(chǎng)，幫助他們發(fā)家致富。 小型挖掘機(jī)憑借其價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便、操作靈活、用途廣、效率高在農(nóng)村市場(chǎng) 非常受歡迎！小型挖掘機(jī)除了在農(nóng)村收到歡迎外，橡膠履帶小型挖掘機(jī)也成為了城市建設(shè)中的寵 兒。隨著國(guó)家宏觀政策調(diào)控的不斷出臺(tái)，大興土木的比例有所下降，而市政維護(hù)等需求不斷上升， 比如市政養(yǎng)護(hù)、園林綠化、環(huán)保、水電設(shè)施及物業(yè)管理等，都為小挖機(jī)提供了一展身手的好機(jī)會(huì)； 小型挖掘機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件合理，功率從1噸到9噸全面覆蓋，具有體積小、重量輕、油耗低、多 功能、用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)，適用于農(nóng)業(yè)種植、園

小型挖掘機(jī)介紹

玉柴yc35型挖掘機(jī)參數(shù) yc20-8液壓挖掘機(jī) 工作壓力16mpa 最大挖掘力11.5kn 爬坡度58% 接地比壓31kpa 行走速度2.5km/h 最大牽引力15kn 平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度10~12rpm 格瑞德 1.現(xiàn)代挖掘機(jī)盤點(diǎn) 小松新機(jī)型:pc130——7液壓挖掘機(jī) 性能參數(shù)如下 標(biāo)準(zhǔn)斗容（sae）額定功率工作重量最大挖掘高度最大挖掘深度 0.53m66kw(90ps)/2200rpm12600kg8610mm5520mm 卡特彼勒307c型液壓挖掘機(jī) 簡(jiǎn)單省力的操作臺(tái)新設(shè)計(jì)的控制臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能性好，兩個(gè)控制臺(tái)都裝有可以調(diào)節(jié) 的座位扶手。全自動(dòng)氣候控制裝置可調(diào)節(jié)溫度和流量，并判定在哪一種情況下該使用哪 一個(gè)空氣出口。行駛踏板旁邊橡膠覆蓋的大擱腳板使腳很容易控制踏板，增加

小型挖掘機(jī)價(jià)格小型挖掘機(jī)型號(hào) 在現(xiàn)實(shí)生活中由于小型挖掘機(jī)可以替代人工力量，我們狠多的施工朋友們會(huì)選擇小型挖掘機(jī) 來施工，可是在選擇的同時(shí)都會(huì)有一些疑問？小型挖掘機(jī)價(jià)格哪家便宜，都是有哪些型號(hào)要 我們選擇？下面就帶大家一起來了解一下小型挖掘機(jī)都是有哪些型號(hào)，價(jià)格又是多少呢？ 1.型號(hào) jkw-22 鏟斗容量(m3) 0.1 回轉(zhuǎn)速度(rpm) 10-12 最大爬坡角度（°） 30° 挖斗最大挖掘力（kn） 13.3 小臂最大挖掘機(jī)力(kn) 9.3 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) ll385b 額定輸出/轉(zhuǎn)速(kw/rpm) 22/2300 柴油箱最大容量(l) 55 液壓泵設(shè)定壓力(mpa) 20 最大挖掘高度（mm） 3650 最大卸載高度（mm） 2265 最大挖掘深度（mm） 2500 最大挖掘半徑（mm） 4130 最大回轉(zhuǎn)半徑（

1充電指示燈的作用與工作原理1.1充電指示燈的作用(1)指示發(fā)電機(jī)本身和充電系統(tǒng)連接線路是否有故障,導(dǎo)致蓄電池?zé)o法充電。(2)提醒駕駛員在停機(jī)后關(guān)閉鑰匙開關(guān),否則會(huì)使發(fā)電機(jī)的激磁電路一直處于接通狀態(tài),不但會(huì)燒壞激磁

根據(jù)地面普通小型挖掘機(jī)械技術(shù)原理,研制出能適用于有瓦斯等爆炸性氣體環(huán)境,可適應(yīng)目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)井巷斷面施工的要求,在礦井斜巷或地鐵、隧道等狹窄工作面,以及立井井筒工作面施工的小型液壓挖掘機(jī)械。

由于lcd種類繁多,接口又各不相同,因而給lcd控制器的設(shè)計(jì)帶來重復(fù)性設(shè)計(jì)問題。文章通過對(duì)lcd控制器的各功能模塊進(jìn)行了合理劃分,將其關(guān)鍵的,也是各個(gè)lcd控制器的共同部分定義成中央控制單元,并將其設(shè)計(jì)成參數(shù)化的ip,具有很好的移植性。同時(shí),提出了用fifo電路來解決顯示存儲(chǔ)器并發(fā)訪問和異步時(shí)鐘域問題,即使在極端工作條件下,也能獲得很好的畫面質(zhì)量,對(duì)于各種lcd控制器的設(shè)計(jì)都有很好的參考價(jià)值。

為滿足用戶的功能需求和符合礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備安全性能,以cpu模塊為控制單元核心,i/o模塊、adc模塊、通信模塊、液晶顯示器為控制單元外圍設(shè)備,構(gòu)成了控制單元。該控制單元安裝在掘進(jìn)機(jī)電控箱中,聯(lián)機(jī)調(diào)試已完成。經(jīng)煤礦實(shí)際使用,得到了用戶的肯定。

小型挖掘機(jī)

分析了產(chǎn)生高溫過熱的機(jī)理,并敘述這種現(xiàn)象對(duì)挖掘機(jī)的危害。針對(duì)小型挖掘機(jī)的實(shí)際案例,進(jìn)行檢測(cè)、計(jì)算,查找造成這種現(xiàn)象的原因,提出具體的整改方案,通過實(shí)踐進(jìn)行驗(yàn)證,解決問題。

小松公司日前在歐洲市場(chǎng)推出一款新型5.2t級(jí)pc55mr-3型小型挖掘機(jī)。新款小型挖掘機(jī)將配置0.07～0.175m3鏟斗。雖然該機(jī)型不是一款零回轉(zhuǎn)半徑

小型挖掘機(jī)市場(chǎng)好商機(jī)

近年來,在購(gòu)買農(nóng)用小型挖掘機(jī)時(shí),詢問代理商是否能夠享受農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼的用戶越來越多,同時(shí)一些挖掘機(jī)代理商也將農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼作為銷售小型挖掘機(jī)的一個(gè)賣點(diǎn)。但有多少用戶能夠享受到這一補(bǔ)貼,這一補(bǔ)貼針對(duì)的又是哪些用戶,大部分用戶并不清楚。農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼是中央"強(qiáng)農(nóng)惠農(nóng)"政策的重要內(nèi)容,在優(yōu)化裝備結(jié)構(gòu)、提高農(nóng)機(jī)化發(fā)展水平、拉動(dòng)農(nóng)機(jī)工業(yè)發(fā)展、促進(jìn)農(nóng)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展和農(nóng)民持續(xù)增收等方面作用顯著,