小型液壓挖掘機工作裝置的參數(shù)化設(shè)計及仿真分析

單斗液壓挖掘機工作裝置的動態(tài)特性分析

運用pro/engineer軟件建立挖掘機工作裝置三維模型,導(dǎo)入ansys軟件,在其最大受力位置處進行靜力學(xué)分析計算,為實際試驗和分析提供參考和依據(jù)。

單斗正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 摘要 液壓挖掘機是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機械，作為工程機械的主力 機種。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到 了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機主要有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電 器控制等部分組成。本文主要研究其工作裝置。 挖掘機的主要工作就是土壤的挖掘。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 許多挖掘機發(fā)達的國家廣泛采用新技術(shù)、新方法來不斷地提高液壓挖掘機的作業(yè) 性能和生產(chǎn)率。正鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計要求選用 適合的結(jié)構(gòu)并對其作運動分析。然后，在滿足機構(gòu)運動要求的基礎(chǔ)上對各機構(gòu)參 數(shù)進行理論計算，確定各機構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機正鏟裝置的基本輪廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘機性能參數(shù)的重要

第一章緒論 1.1液壓挖掘機的組成、分類、作用和特點 挖掘機由轉(zhuǎn)臺及轉(zhuǎn)臺上部機構(gòu)、底架及行走系、與工作裝置等三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn) 臺上布置了發(fā)動機、主軸泵及駕駛室等，經(jīng)由回轉(zhuǎn)滾盤裝在底架之上。工作裝置的動 臂鉸支于轉(zhuǎn)臺上。轉(zhuǎn)臺可繞底架的垂直面內(nèi)繞其鉸點作一定的轉(zhuǎn)動。它的工作過程是 以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到 挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。 【7】 液壓挖掘機的分類有很多種：根據(jù)行走裝置傳動型式分：全液壓式，半液壓式； 根據(jù)不同的行走系分：履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；根據(jù)主要用途和工作裝置 的不同分：通用型和專用型；根據(jù)工作裝置的結(jié)構(gòu)不同分：鉸接式和伸縮臂式等。 挖掘機械在建筑機械發(fā)展中占有很大比重和重要的地位，是重點發(fā)展的機械品種 之一、尤其是中小型、通用的單斗挖掘機不僅用于土石方的挖掘工作，而且

液壓挖掘機工作裝置鉸點優(yōu)化設(shè)計

學(xué)士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機的發(fā)展概況 挖掘機械的最早雛形，遠在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進步，單斗挖掘機也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進,但它的基本工作原理至今未變。動力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機發(fā)展的以下幾個階段： 1.蒸汽機驅(qū)動的挖掘機，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時主要用于 開挖運河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機傳動型式的液壓化，是挖掘機由機械傳動型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進。 隨著液壓傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機開始應(yīng)用于液壓傳 動，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動。產(chǎn)量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機產(chǎn)量 占挖掘機總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

吉林大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 小型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)和工作裝置設(shè)計 thedesignofsmallhydraulicexcavatorhydraulicsystemanddevice 學(xué)生姓名：班級：學(xué)號： 學(xué)院：機械科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)：機械工程及自動化 指導(dǎo)教師： 吉林大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計課題是小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)和工作裝置。設(shè)計思 路是根據(jù)液壓挖掘機各部分的動作要求，參照同類型其他液壓挖掘機來設(shè) 計。工作裝置結(jié)構(gòu)圖和液壓系統(tǒng)圖采用cad2004繪制。 小型液壓挖掘機主要由結(jié)構(gòu)件、覆蓋件、工作裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn) 裝置、液壓系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等部分構(gòu)成,最關(guān)鍵核心的是液壓 系統(tǒng)和動力系統(tǒng)。本文對小型液壓挖掘機做了簡要介紹，分析了液壓挖掘 機的主要動作，并根據(jù)動作要求設(shè)計了挖掘機的液壓

分析了液壓挖掘機組成、工作原理及液壓驅(qū)動系統(tǒng)。采用基于dsp芯片的控制系統(tǒng)和模糊自整定pid算法,實現(xiàn)了挖掘機工作裝置自動控制。該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度和良好的操縱性,提高了作業(yè)效率和施工精度,減輕了駕駛員的勞動強度。

結(jié)合液壓挖掘機機構(gòu)中反鏟工作裝置的工作性能要求,給出一個容易找出鏟斗最大挖掘力數(shù)值以及最大挖掘力數(shù)值出現(xiàn)的位置,由此判斷鏟斗的挖掘性能和挖掘軌跡是否合理的創(chuàng)新設(shè)計方法。該參數(shù)化設(shè)計的創(chuàng)新設(shè)計方法為工作裝置優(yōu)化設(shè)計提供了強有力的工具。

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅 20100301

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機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)） ----課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 學(xué)院：機械工程系 專業(yè)：機械制造工藝與設(shè)備 班級：機制一班 學(xué)號：20137709 姓名：劉鑫 指導(dǎo)老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機械原理設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名劉鑫班級機制一班學(xué)號20137709 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 一、設(shè)計題目簡介 正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向 上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上 的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求 題號鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設(shè)計任務(wù)

利用數(shù)字化設(shè)計方法開發(fā)挖掘機工作裝置的數(shù)字化設(shè)計平臺,通過該平臺的研發(fā)從而實現(xiàn)挖掘機產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計、快速制造.利用adams工具將工作裝置運動學(xué)仿真,研究動態(tài)特征,還要把最大挖掘半徑合理化改善,進而改進應(yīng)用方案;利用ansys做有限元分析模型研究設(shè)計方案的靜力學(xué)特征,可以真實獲得研究機構(gòu)的受力情況,并將理論計算結(jié)果和試驗結(jié)果進行對比研究,得到其強度.應(yīng)用proe做二次開發(fā),構(gòu)建設(shè)計機構(gòu)裝置的參數(shù)化結(jié)構(gòu)方案,通過可視界面實現(xiàn)不斷更新關(guān)鍵部件參數(shù)要求.通過以上三個設(shè)計方法,開發(fā)一整體的挖掘機工作裝置的數(shù)字化平臺,可以避免代價昂貴的在系統(tǒng)設(shè)計方面的失誤,又可以增加相關(guān)零部件可靠性研究,進而提高挖掘機的快速制造,縮短設(shè)計制造周期.

液壓挖掘機工作裝置具有自己的結(jié)構(gòu)特點以及工作方式,文中運用運動學(xué)和動力學(xué)知識主要分析了液壓挖掘機工作裝置的主要構(gòu)件,并利用這些理論以及計算機相關(guān)知識設(shè)計了液壓挖掘機反鏟工作裝置的計算機輔助機構(gòu)與仿真軟件,完善了相關(guān)軟件在挖掘機工作裝置設(shè)計中的運用,通過選取挖掘機工作裝置的動臂機構(gòu),充分說明了數(shù)控加工在特征建模技術(shù)的支持下,能夠大大提高機械部件設(shè)計與制造的工作效率,具有一定的創(chuàng)新意義以及很好的工程實用價值。

液壓挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計

目錄 摘要................................................................1 第一章緒 論???????????????????????.1 1.1小型挖掘機的發(fā)展現(xiàn) 狀????????????????????.2 1.2小型挖掘機工作裝置簡 介???????????????????.3 第二章總體方案設(shè)計???????????????????3 2.1工作裝置構(gòu)成及工作原 理??????????????????....3 2.2工作裝置坐標(biāo)設(shè) 定??????????????????????.6 2.3工作裝置各部分方案選擇???????????????????6 2.3.1動臂種類選擇?????????????????????6 2.3.2動臂油缸布置方案選擇????

畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機工作裝置三維設(shè)計 摘要 挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的 土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過程是由動臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺的360°回轉(zhuǎn)等動作組成。從外觀上看，挖掘機主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和 行走機構(gòu)三部分組成。 本論文主要對挖掘機進行工作裝置設(shè)計。首先，提出整機的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進而完成了動臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對工作 裝置各部件進行了各鉸點之間的距離計算和校核以及挖掘機作業(yè)范圍的計算。最 后，運用solidworks三維軟件繪制了挖掘機的整體三維效果圖，實現(xiàn)了挖掘機的 三維動畫。 關(guān)鍵詞

挖掘機的工作裝置 一．反鏟 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見圖1）， 在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。 圖1反鏟 1—斗桿油缸；2—動臂；3—油管；4—動臂油缸；5—鏟斗；6—斗齒；7—側(cè)齒；8—連桿；9—搖桿；10— 鏟斗油缸；11—斗桿 動臂 動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。 1）整體式動臂。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多 用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結(jié)構(gòu)簡單、 質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用 挖掘機；彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度。 但降低了卸土高度，這

主要技術(shù)參數(shù)：發(fā)動機功率為39kw，標(biāo)準(zhǔn)斗容為0．21m^3，最大挖掘距離為6150mm，最大挖掘高度為5742mm，最大挖掘深度為3810mm，最大裝卸高度為4015mm，外形尺寸為5850mm×2575mm×1885mm，整機質(zhì)拭為5700kg。

xx學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機工作機構(gòu)設(shè)計計算 教學(xué)單位：機電工程系 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指導(dǎo)教師：王儉 2011年6月 i 摘要 液壓挖掘機的主要特點為：能大范圍的無級調(diào)速，較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時，液 壓元件產(chǎn)生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，可吸收 沖擊和振動，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制，易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。 本次設(shè)計的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機，主要設(shè)計挖掘機的工 作機構(gòu)。 本次設(shè)計中，采用了履帶式行走機構(gòu)，來滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可 在一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。與機械式挖掘 機相

以某國產(chǎn)小型液壓挖掘機工作裝置作為研究對象,用pro/engineer建立起了挖掘機的工作裝置的三維模型,并進行了模擬裝配和有限元模型分析;針對2個種典型的工況位置進行了受力分析,并且利用有限元分析法對處于2個工況條件下的動臂進行了應(yīng)力和變形分析,得出在2個工況下動臂的應(yīng)力集中和變形的具體模擬數(shù)值和趨勢,分析結(jié)果為挖掘機物理樣機的制造以及新機型設(shè)計方案的評估提供了理論基礎(chǔ)和有效參考數(shù)據(jù).

單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計