新型直線電機驅(qū)動的擦窗機樣機的設(shè)計

直線電機驅(qū)動是驅(qū)動做直線運動物體最完美方式 一，直線電機篇 二，直線電機控制篇 三，軌道結(jié)構(gòu)篇 一，直線電機篇 首先跟大家講直線電機，直線電機與旋轉(zhuǎn)電機原理是一樣的，將旋轉(zhuǎn)電機沿軸向剖開拉 直就是直線電機了，也分動子和定子，它是直驅(qū)扭力電機。大家知道磁懸浮列車吧，首先通 過磁力將列車懸浮空中，要運動怎么辦呢，傳統(tǒng)列車靠輪子與鐵軌摩擦產(chǎn)生動力，這個時侯 列車懸浮空中不可能產(chǎn)生摩擦力了，驅(qū)動方式就靠非接觸式直線電機產(chǎn)生磁場形成推力推動 列車空中運動，所以很多時侯把直線電機也稱磁懸浮電機，直線電機運用很廣，如航母飛機 彈射，電子炮，精密機床等。它的最大好處省去大量機械傳動結(jié)構(gòu)，如此優(yōu)點用在門窗運行 上就是完美。 為什么很多直線運動物體仍采用旋轉(zhuǎn)電機呢，這里有幾個難點，1，直線電機生產(chǎn)工藝 難，2，直線電機控制更難。 下面圖片是直線電機定子 電磁線圈骨架采用防火材料注塑

將plc和變頻器應(yīng)用于直線電機驅(qū)動的門控制系統(tǒng)中,對門開關(guān)方案和速度進(jìn)行了設(shè)計和計算,給出防夾保護(hù)方案,最后對控制方案和程序設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)的闡述。實驗裝置運行表明,該方案簡潔新穎,穩(wěn)定可靠,具有很好的推廣應(yīng)用價值。

完成了雙驅(qū)動單元擦窗機系統(tǒng)設(shè)計。由主控制平臺(上位機)、固定平臺和懸掛平臺組成。固定平臺是整個系統(tǒng)的核心動力部分,用以完成懸掛平臺的定位,懸掛平臺用以完成自動擦洗動作。采用實驗方法確定了控制電機運動的步長,以完成懸掛平臺的準(zhǔn)確定位。

介紹了一種以柴油機作為動力機的具有交流發(fā)電和直流弧焊兩種功能的弧焊發(fā)電機。采用三次諧波勵磁的同步發(fā)電機,控制電路通過對輸出電壓和焊接電流瞬態(tài)波形而非平均值的采樣處理,提高了控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度?？蓱?yīng)用于野外無電網(wǎng)環(huán)境下的焊接施工作業(yè)。

常見的電機驅(qū)動方式.

直線電機

設(shè)計了一種新型功率變換器,它在最少開關(guān)器件不對稱半橋電路的基礎(chǔ)上,加入了dc/dc開關(guān)電源模塊,其目的是有效地改善開關(guān)磁阻電機驅(qū)動(switchedreluctance-motordriving,簡稱srd)系統(tǒng)的性能。而且,該變換器能最大限度地支持系統(tǒng)的各種調(diào)速方案,實現(xiàn)多種調(diào)速控制模式。仿真和實驗結(jié)果與理論分析完全吻合,驗證了該功率變換器設(shè)計的合理性和有效性。

直流電機驅(qū)動電路的設(shè)計 作者：時間：2007-12-10來源:電子元器件網(wǎng)瀏覽評論推薦給好友我有問題個性化定 制 關(guān)鍵詞：直流電機元件制造 驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設(shè)計， 例如，導(dǎo)通延時、泵升保護(hù)、過壓過流保護(hù)、開關(guān)頻率、附加電感的選擇等。 1.開關(guān)頻率和主回路附加電感的選擇 力矩波動也即電流波動，由系統(tǒng)設(shè)計給定的力矩波動指標(biāo)為δi/in，對有刷直流電 動機而言，通常在(5~10)%左右。為了便于分析可認(rèn)為 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅(qū)動控制方式的δi表達(dá)式中，消去us， 可求出： 對于單極性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

擦窗機

為實現(xiàn)仿人手的集成化、智能化、輕量化,采用微型電機與蝸輪盤結(jié)合的繩驅(qū)方式,通過3d打印制作了與人手尺寸1∶1,總質(zhì)量為300g的仿人手樣機。采用蝸輪與繩驅(qū)組合的方式實現(xiàn)了仿人手在小體積下具有較大的輸出力和較高的安全性。通過復(fù)位彈力繩與驅(qū)動鋼絲繩在蝸輪盤上逆向纏繞方式,降低了驅(qū)動過程中阻力,提高了手指有效輸出力。然后,對仿人手的自適應(yīng)抓取進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,通過采用彎曲傳感器和壓力傳感器聯(lián)合控制的方式,可以有效實現(xiàn)對不同大小物體的尺寸預(yù)估以及期望力的動態(tài)調(diào)節(jié),并實現(xiàn)穩(wěn)定抓取。

3.3電機驅(qū)動及控制模塊 3.3.1電機特性 小車前進(jìn)的動力是通過直流電機來驅(qū)動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機， 也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖7主、從單片機小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的260馬達(dá)作為驅(qū)動電機。其額定電壓為3-12v，額定功率 0.02kw，額定轉(zhuǎn)速3000r/min。 近年來，直流電動機的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化，隨著計算機進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（pulsewidthmodulation簡稱pwm）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。 pwm技術(shù)的具體有點： 調(diào)速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)

3.3電機驅(qū)動及控制模塊 3.3.1電機特性 小車前進(jìn)的動力是通過直流電機來驅(qū)動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機， 也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖7主、從單片機小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的260馬達(dá)作為驅(qū)動電機。其額定電壓為3-12v，額定功率 0.02kw，額定轉(zhuǎn)速3000r/min。 近年來，直流電動機的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化，隨著計算機進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（pulsewidthmodulation簡稱pwm）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。 pwm技術(shù)的具體有點： 調(diào)速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘

直流電機驅(qū)動

MOS雙電機驅(qū)動原理圖

MOS雙電機驅(qū)動板原理圖

三相步進(jìn)電機驅(qū)動 三相步進(jìn)電機的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

針對國內(nèi)現(xiàn)有型材,研制與之適應(yīng)的電動斜爬軌器,滿足特殊工況下的建筑外立面清洗維護(hù)需要。本文介紹利用走輪和滾輪與軌道之間的摩擦力解決設(shè)備運行時下滑力問題。

為滿足s型壓電直線電機多通道相位可控的驅(qū)動要求,設(shè)計并制作了一種新型驅(qū)動電源。基于直接數(shù)字式頻率合成器技術(shù)和可編程片上系統(tǒng),設(shè)計了s型壓電直線電機所需的三路相位差120°的正弦信號發(fā)生裝置。采用cd4051和lm358作為主要器件,設(shè)計了用于階躍式電壓調(diào)節(jié)的pga電路。設(shè)計了線性功率放大電路,解決了疊層壓電陶瓷快速放電問題。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的驅(qū)動電源能可靠地用于該s型壓電直線電機,電機運行良好,驅(qū)動信號穩(wěn)定。

上海精瀚機電設(shè)備有限公司的擦窗機類型（系統(tǒng)） http://www.***.***/productscatalouge.php?class_id=238&typeid=150 cabr凱博牌擦窗機 產(chǎn)品分類及型號 分類 屋面軌道式輪載式插桿式懸掛軌道式滑梯式 型號cwg250clz250ccg250cug250cht250 主要技術(shù)參數(shù)及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 額定載荷 250kg升降速度7~9min 電機功率3~5kw平臺尺寸2000×700×1100mm 電源380v50hz（控制電源24v） 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)gb19154—2003《擦窗機》 產(chǎn)品選型及屋面基礎(chǔ)布置 序號 機型圖片機型簡圖 屋面基礎(chǔ)簡圖 及選型特點 1 水平屋面軌道式1.軌距一般為0.8～4.0m 2.吊臂臂長可從2～35m 2 附墻屋面軌道式 1.

為研制用于驅(qū)動大流量伺服比例閥先導(dǎo)級的高響應(yīng)電-機械轉(zhuǎn)換器,提出采用異型永久磁鐵勵磁的動圈式直線電機(movingcoillinearmotor,mcla)結(jié)構(gòu)方案,給出設(shè)計準(zhǔn)則,采用有限元計算方法分析磁路特征,計算結(jié)果表明,采用異型永久磁鐵較規(guī)則形狀可提高驅(qū)動力7%以上。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了驅(qū)動大流量伺服比例閥先導(dǎo)級的動圈式直線電機,并制造出樣機,建立了測試系統(tǒng),對樣機的動靜態(tài)特性進(jìn)行試驗測試,試驗結(jié)果驗證了設(shè)計計算的正確性,試驗結(jié)果表明所研制的樣機性能可以滿足高響應(yīng)大流量伺服比例閥先導(dǎo)級驅(qū)動要求。

采用直立式腿部結(jié)構(gòu),以雙電機為驅(qū)動力而設(shè)計開發(fā)了一種可調(diào)頭拐彎的六足步行機器人;行走機構(gòu)采用曲柄連桿機構(gòu)為傳動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)前行、后退、左拐、右拐、原地調(diào)頭或停止等動作.其簡單巧妙的機械機構(gòu)設(shè)計、動力傳動方案和控制系統(tǒng),為將來更完善的六足機器人設(shè)計、開發(fā)、不斷拓展和深入研究提供了科學(xué)的依據(jù).

本文根據(jù)分?jǐn)?shù)槽基本原理,從新的角度對分?jǐn)?shù)槽進(jìn)行了介紹,采用電機向量星形圖對分?jǐn)?shù)槽繞組進(jìn)行分析,分析中引入分?jǐn)?shù)槽電機元的概念,實現(xiàn)了分?jǐn)?shù)槽電機的簡化向量分析。同時采取簡單方法快速確定了分?jǐn)?shù)槽電機的循環(huán)數(shù),完成了槽繞組的分配,實現(xiàn)繞線過程。將分?jǐn)?shù)槽應(yīng)用到低速直線電機上,利用ansys軟件對其電磁場進(jìn)行了仿真。