旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)場(chǎng)實(shí)景三維測(cè)繪工程流程設(shè)計(jì)

多旋翼無(wú)人機(jī)作為一種低成本、高精度、操作簡(jiǎn)便的遙感影像獲取平臺(tái),在傳統(tǒng)測(cè)繪測(cè)量、數(shù)字城市建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急處理等方面的應(yīng)用取得了良好的成果。本文以拓普康獵鷹8號(hào)八旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為例,通過(guò)分析該平臺(tái)獲取的低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù),利用virtualsurveyor軟件進(jìn)行兩期間工程方量的計(jì)算,為工程管理提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和有力的技術(shù)保障。

多旋翼無(wú)人機(jī)作為一種低成本、高精度、操作簡(jiǎn)便的遙感影像獲取平臺(tái),在傳統(tǒng)測(cè)繪測(cè)量、數(shù)字城市建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急處理等方面的應(yīng)用取得了良好的成果。本文以拓普康獵鷹8號(hào)八旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為例,通過(guò)分析該平臺(tái)獲取的低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù),利用virtualsurveyor軟件進(jìn)行兩期間工程方量的計(jì)算,為工程管理提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和有力的技術(shù)保障。

無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)就是通過(guò)影響傳感器通過(guò)高空飛行的方式對(duì)其進(jìn)行拍攝控制,進(jìn)而獲得航空遙感影響,在通過(guò)相關(guān)處理技術(shù)對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)的分析,進(jìn)而獲得精準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)航拍在測(cè)繪工程中的應(yīng)用可以有效的提升測(cè)繪測(cè)量的效果,可以為其各項(xiàng)工作開(kāi)展提供精準(zhǔn)的信息數(shù)據(jù)參考。對(duì)此,文章主要對(duì)無(wú)人機(jī)航拍在測(cè)繪工程中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探究分析。

本文主要從無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)原理及優(yōu)勢(shì)角度出發(fā),闡述了無(wú)人機(jī)在地形測(cè)繪工程應(yīng)用技術(shù)原理,論述了地形測(cè)繪工程中無(wú)人機(jī)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì),論述了無(wú)人機(jī)在地形測(cè)繪工程中的應(yīng)用,并從不同角度進(jìn)行詳細(xì)分析,從而為無(wú)人機(jī)在地形測(cè)繪工程中的應(yīng)用研究提供參考。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)快速的發(fā)展,其在我國(guó)眾多行業(yè)領(lǐng)域中均得到了推廣、普及與應(yīng)用。測(cè)繪工程測(cè)量是無(wú)人機(jī)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。本文基于無(wú)人機(jī)遙感技術(shù),先對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)量應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)及范圍進(jìn)行簡(jiǎn)要闡述,后對(duì)其應(yīng)用要點(diǎn)展開(kāi)探討。

針對(duì)目前無(wú)人機(jī)在測(cè)繪工程應(yīng)用過(guò)程存在的問(wèn)題,本文從實(shí)踐角度出發(fā),分析無(wú)人機(jī)的應(yīng)用類(lèi)型與優(yōu)勢(shì),并提出測(cè)繪工程實(shí)踐控制的方法對(duì)策,其目的是為相關(guān)建設(shè)者提供一些理論依據(jù)。結(jié)果表明,只有與工程項(xiàng)目所處的環(huán)境條件進(jìn)行充分結(jié)合,才能將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用效果充分發(fā)揮。

當(dāng)前國(guó)家建設(shè)對(duì)測(cè)繪工程的需求越來(lái)越多,精度要求越來(lái)越高。無(wú)人機(jī)航拍以其多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn),頗為迎合測(cè)繪工程市場(chǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)無(wú)人機(jī)航拍業(yè)務(wù)總額在測(cè)繪市場(chǎng)占有100億,隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)改革發(fā)展,必將在整個(gè)測(cè)繪行業(yè)留下新的篇章。

隨著我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,其對(duì)各行各業(yè)都有著巨大的影響。尤其是在測(cè)繪工程測(cè)量中,能夠使測(cè)繪工程測(cè)量工作簡(jiǎn)單化。本文在無(wú)人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)之上,先簡(jiǎn)述了無(wú)人機(jī)技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì),然后對(duì)其在測(cè)繪工程測(cè)量中應(yīng)用范圍進(jìn)行闡述,最后對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量時(shí)應(yīng)用的要點(diǎn)進(jìn)行分析。

隨著低空無(wú)人機(jī)技術(shù)的日益成熟,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷增多,在測(cè)繪作業(yè)中發(fā)揮的作用越來(lái)越突出就其在測(cè)繪工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀與對(duì)策進(jìn)行探討,旨在為無(wú)人機(jī)低空測(cè)繪工程的開(kāi)展提供參考。

近年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,航天航空技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)呈現(xiàn)飛速發(fā)展,遙感數(shù)據(jù)獲取能力得到了有效提升,形成了以多源(多平臺(tái)、多角度、多傳感器)、高分辨率(光譜、時(shí)間、空間、輻射)為特點(diǎn)的高效、多樣、快速的空天地一體化數(shù)據(jù)獲取手段。本文以拓普康獵鷹8號(hào)八旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為例,通過(guò)分析該平臺(tái)獲取的低空攝影測(cè)量數(shù)據(jù),利用smart3d軟件對(duì)建筑物進(jìn)行建模,為智慧城市的三維系統(tǒng)建設(shè)提供有力的技術(shù)保障。

多旋翼無(wú)人機(jī)是一種運(yùn)用廣泛,操作靈活,可垂直升降的空中機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位與物體自主識(shí)別跟蹤功能,本文設(shè)計(jì)了一種基于視覺(jué)的多旋翼無(wú)人機(jī)。該種空中機(jī)器人通過(guò)openmv獲取視覺(jué)信息,并使用超聲波傳感器進(jìn)一步獲取實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)信息,從而準(zhǔn)確定位空間位置并明確循跡任務(wù)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)視覺(jué)循跡的目的。本文分別對(duì)其系統(tǒng)硬件,系統(tǒng)軟件和循跡導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行了具體介紹,實(shí)驗(yàn)表明該種無(wú)人機(jī)能更好的完成室內(nèi)循跡任務(wù)。

主要圍繞無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)展開(kāi)研究,通過(guò)分析該技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn),結(jié)合其具體的技術(shù)組成等,探究該技術(shù)在新時(shí)期的具體應(yīng)用,明確其應(yīng)用方向和仍存在應(yīng)用潛力的方向,推動(dòng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用不斷推廣,提高新時(shí)期測(cè)量工作的效率和質(zhì)量。

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是近年來(lái)國(guó)際遙感領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù).傾斜攝影測(cè)量技術(shù)不僅能真實(shí)反映地物信息,而且通過(guò)定位技術(shù)、地理信息、影像信息,提高了航拍影像處理速度,從而自動(dòng)化建設(shè)三維模型.而智慧城市的建設(shè)過(guò)程中,需要三維模型的支撐,因此將傾斜攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用在智慧城市中,能提高三維建模的速度.

我國(guó)正處于城鎮(zhèn)化快速發(fā)展過(guò)程中,城鎮(zhèn)化帶來(lái)的城市人口、城市交通、城市環(huán)境等問(wèn)題日益突出.為了實(shí)現(xiàn)城市可持續(xù)發(fā)展,國(guó)家提出了智慧城市的理念.所謂的智慧城市就是利用先進(jìn)的信息技術(shù),對(duì)城市進(jìn)行智慧管理和運(yùn)行,促進(jìn)城市和諧發(fā)展.傾斜攝影測(cè)量技術(shù)結(jié)合了gps、圖像處理、攝影測(cè)量、gis等技術(shù),在高速飛行的物體上搭載gps、傾斜相機(jī)等傳感器和設(shè)備,能夠快速、全面、精確、實(shí)時(shí)地采集空間地理信息傾斜攝影.因此在國(guó)土安全、測(cè)繪、城市管理中應(yīng)用十分廣泛.鑒于此,本文就無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在城市三維建模中的應(yīng)用展開(kāi)探討,以期為相關(guān)工作起到參考作用.

為了解決四旋翼無(wú)人機(jī)在室內(nèi)等無(wú)gps信號(hào)的復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主飛行的問(wèn)題,在對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行非線性建模的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計(jì)了基于反步法結(jié)合滑模理論的姿態(tài)控制器和基于pid的位置控制器?？紤]到激光測(cè)距儀高昂的價(jià)格,提出一種基于紅外傳感器和擴(kuò)展卡爾曼算法(ekf)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)室內(nèi)自主飛行定位的方法,通過(guò)無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)彌補(bǔ)紅外傳感器每次只能測(cè)量單一點(diǎn)距的缺陷。最后,通過(guò)仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制器和定位算法的性能。wyfh2結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的四旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)自主飛行方法的有效性和可靠性。

多旋翼無(wú)人機(jī)是新興的航空攝影測(cè)量手段,具有實(shí)用性與商業(yè)價(jià)值。本文探討了其硬件基本組成、原理,闡述其飛行平穩(wěn)、像幅小、基高比小等特點(diǎn),有助于優(yōu)化改進(jìn)多旋翼無(wú)人機(jī)。介紹了最適合多旋翼無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的相機(jī)檢校方案,有利于提高攝影測(cè)量的測(cè)圖精度,提高地形圖生產(chǎn)效率。同時(shí),通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)測(cè)試,對(duì)航攝成果精度進(jìn)行評(píng)定與分析,論證其地形圖測(cè)繪的可行性,為大比例地形圖生產(chǎn)、自然災(zāi)害應(yīng)急保障及科研活動(dòng)提供參考[1]。

建筑工程的施工中涉及到工程測(cè)繪技術(shù)的使用,隨著科技的發(fā)展無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)逐漸的被廣泛使用。這種新型的遙感技術(shù)具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),在使用的過(guò)程中不僅可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確、快速收集,還可以通過(guò)相關(guān)的軟件系統(tǒng)對(duì)測(cè)繪到的圖像等信息進(jìn)行加工處理。本文主要針對(duì)我國(guó)目前的無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的分析,對(duì)其在工程測(cè)繪中的具體應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了詳細(xì)的研究,為以后工程測(cè)繪技術(shù)的使用提供了重要的參考。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)、機(jī)載定位技術(shù)、圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展,新興現(xiàn)代化測(cè)量技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于城市快速三維建模中和大比例尺地形圖測(cè)量中。本文以無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)為研究對(duì)象,分析了該技術(shù)的優(yōu)勢(shì),簡(jiǎn)要地介紹了該技術(shù)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用,通過(guò)實(shí)例認(rèn)為,無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)足以滿足現(xiàn)代化測(cè)繪工程領(lǐng)域的基本要求,可以進(jìn)行大規(guī)模的推廣使用。

隨著科技的發(fā)展,無(wú)人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)為大比例尺地形圖測(cè)繪提供了必要的手段,解決了難題。論文介紹無(wú)人機(jī)攝影技術(shù),闡述無(wú)人機(jī)傾斜攝影工作的原理、優(yōu)點(diǎn)及其關(guān)鍵技術(shù),分析無(wú)人機(jī)傾斜攝影的應(yīng)用范圍和數(shù)據(jù)獲取流程,以供參考。

測(cè)繪工程測(cè)量工程在具體開(kāi)展過(guò)程中,為了保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性,可以引進(jìn)和利用一些先進(jìn)的技術(shù)手段,比如無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)。本文針對(duì)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在當(dāng)前測(cè)繪工程測(cè)量工作中的實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行分析,為測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性提供有效保障,希望對(duì)廣大同行提供一定的參考作用。

近些年以來(lái),無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)逐漸受到了更多關(guān)注,建立于遙感技術(shù)之上的新型測(cè)繪工程也獲得了顯著改進(jìn)。然而實(shí)質(zhì)上,工程測(cè)量與測(cè)繪本身包含了復(fù)雜度較高的流程與內(nèi)容,在這其中不能缺少遙感技術(shù)為其提供根本支撐。從目前的現(xiàn)狀來(lái)看,測(cè)繪工程與無(wú)人機(jī)遙感正在實(shí)現(xiàn)全方位的融合,此項(xiàng)舉措有助于簡(jiǎn)化整個(gè)測(cè)繪流程,同時(shí)也提升了綜合性的測(cè)繪效率。因此可見(jiàn),測(cè)繪工程運(yùn)用的無(wú)人機(jī)遙感方式具備突顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì),對(duì)此亟待予以推廣運(yùn)用。

在測(cè)繪工程中，越來(lái)越多的新技術(shù)被運(yùn)用到了實(shí)際測(cè)量工作中，其中無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用在測(cè)繪工程測(cè)量中發(fā)揮著重要的作用，運(yùn)用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)操作，包括數(shù)據(jù)反饋、信息采集等，對(duì)于測(cè)繪工程測(cè)量工作的開(kāi)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義?；诖耍恼聦⒔Y(jié)合無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)現(xiàn)狀與優(yōu)勢(shì)，對(duì)其在測(cè)繪工程測(cè)量中的應(yīng)用展開(kāi)討論，希望可以為業(yè)內(nèi)人士提供參考