旋轉(zhuǎn)切割與推進自動協(xié)調(diào)液壓錨桿鉆機性能分析

氣腿式錨桿鉆機存在需要人工搬運、定位和存在安全隱患等問題。液壓錨桿鉆機可以克服上述缺點。對液壓錨桿鉆機組成及作用進行了闡述,介紹了液壓錨桿鉆機工作過程,并對主導(dǎo)軌進行了仿真分析,驗證設(shè)計的合理性。

針對我國煤巷傳統(tǒng)錨桿鉆機存在結(jié)構(gòu)不對稱、受力不均衡、故障率高的問題,設(shè)計研發(fā)出一套結(jié)構(gòu)合理、維護方便、可靠性高的對稱布置錨桿鉆機。介紹了它的結(jié)構(gòu)組成、功能和技術(shù)參數(shù),闡述了它在總體布置、導(dǎo)向方式、鏈傳動機構(gòu)和潤滑方式上的設(shè)計特點。實踐結(jié)果表明,該鉆機可靠性高,提高了錨桿支護的效率,能夠滿足煤礦的生產(chǎn)要求。

針對液壓錨桿鉆機的旋轉(zhuǎn)供水機構(gòu)在使用過程中漏水和使用壽命短的問題,分析了供水機構(gòu)的失效原因,設(shè)計了一種以格萊圈密封為主和多種密封形式為輔的組合密封結(jié)構(gòu),并設(shè)計了具有泄水結(jié)構(gòu)的防水套。新型旋轉(zhuǎn)供水機構(gòu)大大增強了密封效果,提高了錨桿鉆機的可靠性和使用壽命。

建立機載錨桿鉆機的振動力學(xué)模型,確定動力參數(shù),根據(jù)隔振的需要設(shè)計一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機組的動載荷,以提高機組使用壽命。

該文介紹液壓錨桿鉆機一泵兩機液壓系統(tǒng)的構(gòu)想及優(yōu)越性,設(shè)計了三種一泵兩機液壓錨桿鉆機液壓系統(tǒng)的方案并進行了分析、比較。

液壓錨桿鉆機配套液壓站的改進探討

簡要介紹了差異演化算法的基本原理、特點和流程,給出了沖擊回轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機沖擊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計模型,進而應(yīng)用1stopt軟件中提供的差異演化算法,通過編程對沖擊回轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機沖擊機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計,使液壓錨桿鉆機的工作總效率提高到了76%,效果令人滿意,同時也表明應(yīng)用差異演化算法解決實際工程優(yōu)化問題的可行性與可靠性。

目的分析mg100型全液壓錨桿鉆機全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造及工作原理,確定錨桿鉆機鉆頭工作的矢量空間域.方法通過對錨桿鉆機全方位調(diào)整鉆架立面擺動部分、滑移伸縮部分和旋擺部分的分析,論述了全方位調(diào)整鉆架的構(gòu)造;并把實際工作狀態(tài)下的鉆架簡化為數(shù)學(xué)模型,分析其工作原理,運用機器人運動學(xué)原理建立了鉆頭的運動方程.結(jié)果大臂繞與上支座鉸接的鉸點旋轉(zhuǎn)范圍為-20°~+55°,桅桿在立面內(nèi)的擺動范圍為-142°~+24,°桅桿繞回轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)92.5°,桅桿可在滑槽內(nèi)滑移1000mm.它反映出鉆桿具有多方向鉆進能力.結(jié)論得出了鉆頭工作的矢量空間域,為鉆機的整體設(shè)計與使用提供了理論基礎(chǔ).

液壓錨桿鉆機變幅機構(gòu)是用于調(diào)節(jié)鉆具作業(yè)狀態(tài)的主要部件。通過對不同變幅機構(gòu)的動態(tài)仿真分析,在確定液壓錨桿鉆機不同變幅機構(gòu)受力狀態(tài)的同時,還可比較出不同的變幅機構(gòu)的各自特點,為優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。

利用機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件adams的虛擬樣機技術(shù)建立液壓土錨鉆機工作機構(gòu)的虛擬樣機,以多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ),對機構(gòu)進行了仿真分析、對關(guān)鍵部位實現(xiàn)了參數(shù)化,并在此基礎(chǔ)上進行優(yōu)化分析,以得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

針對旋轉(zhuǎn)沖擊式錨桿鉆機的工作特點，對其轉(zhuǎn)速、軸推力和扭矩等參數(shù)進行研究，為設(shè)計整機的具體參數(shù)、結(jié)構(gòu)提供參考。

設(shè)計了機載雙錨桿機液壓系統(tǒng),并采用simulink建立液壓元件仿真模型,再通過系統(tǒng)的封裝建立整個系統(tǒng)模型,以階躍信號作為輸入,對液壓系統(tǒng)的壓力、流量特性進行仿真,仿真結(jié)果表明:該液壓系統(tǒng)的壓力、流量特性響應(yīng)較快,滿足使用要求。

提出一種錨桿鉆機用新型無閥自配流液壓沖擊器,分析其結(jié)構(gòu)原理及特點。分別建立了沖擊器各行程的數(shù)學(xué)模型,運用amesim建模與仿真,根據(jù)仿真曲線分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運行功能分別分析了活塞質(zhì)量、溢流閥調(diào)定壓力及前后腔活塞直徑比等對沖擊器性能的影響,為沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計和沖擊特性研究提供了理論基礎(chǔ)。

改進了遺傳算法的適應(yīng)度、交叉算子及變異算子,即依據(jù)統(tǒng)計規(guī)律求概率適應(yīng)度;對交叉算子的改進,將在隨機配對交叉基礎(chǔ)上引入人工干預(yù)思想;在處理變異算子時引入了人工誘變的思想.采用這種改進的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機沖擊結(jié)構(gòu)的設(shè)計參數(shù).通過優(yōu)化設(shè)計計算結(jié)果表明,該改進方法在鉆機其他結(jié)構(gòu)理想設(shè)計的情況下能使鉆機的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時這種改進遺傳算法也為鉆機的其他結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了一種很好的優(yōu)化方法.

通過對山西長平煤業(yè)有限責(zé)任公司王臺鋪礦二號井錨桿支護巷道錨索施工困難的原因分析,提出了液壓錨桿鉆機是適應(yīng)二號井頂板巖性錨索施工配套的理想機具,并對該錨桿鉆機在二號井的推廣試驗應(yīng)用情況進行了分析,指出了液壓錨桿鉆機的優(yōu)點和改進方向。

鉆機是巖土錨固工程的關(guān)鍵施工設(shè)備,許多錨固支護場合存在硬度超過旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆機使用范圍的硬巖層,無閥沖擊旋轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機動力頭具有沖擊鉆進功能,可有效地解決這一問題,拓展了錨桿鉆機的工程應(yīng)用范圍。無閥沖擊旋轉(zhuǎn)型液壓錨桿鉆機動力頭由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、沖擊機構(gòu)、緩沖機構(gòu)和機頭部分構(gòu)成,由雙馬達驅(qū)動、空心軸輸出及外嚙合齒輪傳動,沖擊機構(gòu)采用通過活

液壓錨桿鉆機在巖巷炮掘工作面的應(yīng)用

隨著開采深度的增加,巷道底板往往成為支護的薄弱環(huán)節(jié),給生產(chǎn)帶來了安全威脅和隱患。然而我國目前所使用的錨桿鉆機不能有效地在高應(yīng)力軟巖中打巷道底板錨桿眼,使得底板圍巖得不到有效加固。針對上述問題,分析了現(xiàn)有底板錨桿鉆機發(fā)展概況,并設(shè)計了一種具有履帶行走功能的全液壓底板錨桿鉆機。通過分析論證,該底板錨桿鉆機可以實現(xiàn)加快底板錨固的作業(yè)、有效控制巷道變形的目的。

通過對葉片式風(fēng)動錨桿鉆機旋轉(zhuǎn)切削機構(gòu)的參數(shù)分析,以體積最小為目標(biāo),建立了該機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型.根據(jù)該機構(gòu)制造、裝配與運動特點確定約束條件,利用matlab進行優(yōu)化設(shè)計,獲得了最佳的設(shè)計方案

新研制開發(fā)的履帶式臨時支護作業(yè)平臺與全液壓雙錨桿鉆機．將錨桿鉆機匹配安裝在履帶式鉆車上，人員站在臨時支護平臺上打錨桿眼和安裝錨桿，減少了支護時間，既提高了效率，又保障了安全，并且改變了傳統(tǒng)作業(yè)工藝，能提高1倍以上的掘進速度。

[本刊訊]2014年08月27日,徐工首臺xmz130全液壓錨桿鉆機成功下線。全液壓錨桿鉆機具有結(jié)構(gòu)簡潔、施工作業(yè)靈活、受地域影響小、成本相對較低等特點,在各種工程施工中有著廣泛的應(yīng)用。全液壓錨桿鉆機應(yīng)對復(fù)雜地質(zhì)條件的鉆孔施工具有巨大的優(yōu)勢,如錨桿鉆機在城市建筑施工中的抗浮錨桿,土釘墻支護,灌注樁排樁等工藝中廣泛應(yīng)用于成孔;在水利水電工程的邊坡支護、地下連續(xù)墻、防滲墻等施工中也有著越來越多的使用;在鐵路施工、公路建設(shè)、礦產(chǎn)探測上許多承包商為提高工效,降低成本,也在不斷引進錨桿鉆機進行路基處理

隨著錨桿支護技術(shù)迅速發(fā)展,快速錨桿支護技術(shù)以成為實現(xiàn)快速掘進的關(guān)鍵。錨桿鉆機又直接影響到錨桿支護的速度。通過對國內(nèi)外錨桿鉆機的現(xiàn)狀和存在問題以及發(fā)展趨勢的分析,提出了我國錨桿鉆機的研究方向,指出了錨桿鉆機在我國的發(fā)展前景。